一种带有喂食装置的婴儿车 |
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| 申请号 | CN201710736181.8 | 申请日 | 2017-08-24 | 公开(公告)号 | CN107351903A | 公开(公告)日 | 2017-11-17 |
| 申请人 | 亚月(武汉)智能科技有限公司; | 发明人 | 黄南辉; 鲁伟超; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种带有喂食装置的 婴儿车 ，包括婴儿车主体、处理模 块 、喂食装置、供电模块；所述喂食装置包括 机械臂 和奶瓶，所述机械臂分别与所述处理模块、供电模块连接，用于接收所述处理模块发送的指令，进行喂食作业；所述奶瓶的 奶嘴 上设有吸 力 传感器 和流量 控制器 ，所述吸力传感器和流量控制器分别与处理模块相连，由供电模块供电；所述处理模块接收到吸力传感器的数据后进行分析，调控流量控制器的流量大小；所述控制 开关 通过处理模块控制所述喂食装置的启动或停止。本发明所述婴儿车能够对饥饿的婴儿自动喂食， 感知 婴儿吸奶的力度，智能地调节奶瓶出奶的流量大小，同时保证了奶 水 的 温度 在适宜范围，减轻了看护婴儿的劳动量。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种带有喂食装置的婴儿车，其特征在于，包括婴儿车主体、处理模块、喂食装置、供电模块； |
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| 说明书全文 | 一种带有喂食装置的婴儿车技术领域[0001] 本发明涉及婴儿车技术领域，尤其涉及一种带有喂食装置的婴儿车。 背景技术[0002] 随着经济和技术的发展，人们对婴儿的看护技术越来越重视，婴儿车已成为必不可少的看护婴儿的工具之一。然而，现有的婴儿车在功能方面单一化，不能够满足现代人的生活需要。特别是当婴儿因饥饿而哭闹时，看护人员往往需要从婴儿车内抱起婴儿进行安抚，而当冲兑好奶粉准备对婴儿喂食时，婴儿常常已睡着或不能专心进食，导致无法喂食或喂食时间很长，这已成为一项较为繁重的工作，因此，若能提供一种带有喂食装置的婴儿车，将在很大程度上减轻看护人员的负担，具有非常重大的意义。 发明内容[0003] 本发明针对现有技术的不足，提供了一种带有喂食装置的婴儿车。 [0004] 本发明的上述目的是通过以下技术方案予以实现的。 [0005] 一种带有喂食装置的婴儿车，包括婴儿车主体、处理模块、喂食装置、供电模块； [0007] 所述供电模块分别与所述处理模块、所述喂食装置连接，用于向所述处理模块、所述喂食装置提供电力； [0008] 所述喂食装置包括机械臂和奶瓶，所述机械臂分别与所述处理模块、供电模块连接，用于接收所述处理模块发送的指令，进行喂食作业；所述奶瓶安装在所述机械臂的自由端；所述奶瓶的奶嘴上设有吸力传感器和流量控制器，所述吸力传感器和流量控制器分别与处理模块相连，由供电模块供电；所述处理模块接收到吸力传感器的数据后进行分析，调控流量控制器的流量大小； [0009] 所述控制开关通过处理模块控制所述喂食装置的启动或停止。 [0010] 本发明提供了一种带有喂食装置的婴儿车，能够在用户发现婴儿饥饿时，通过控制开关启动喂食装置，所述喂食装置能够通过吸力传感器感知婴儿吸奶的力度，从而智能地调节奶瓶出奶的流量大小。所述婴儿车有效解决了费时费力的人工喂食负担，减轻了看护婴儿的劳动量。 [0011] 优选地，所述控制开关为设于婴儿车主体上的开关按钮。 [0013] 上述两种关于控制开关的限定可以结合在一起使用，既可以在婴儿车通过开关按钮开启或停止喂食装置，也可以在远离婴儿车时通过随身的用户终端进行操作。 [0014] 优选地，所述喂食装置还包括人脸识别器，所述人脸识别器分别与所述处理模块、供电模块连接，用于识别婴儿嘴部的位置，得到位置数据发送给所述处理模块。该人脸识别器方便在进行喂食时，准确定位婴儿嘴部的位置，并通过处理模块控制喂食装置的位置不断靠近婴儿嘴部。 [0015] 优选地，所述奶瓶与机械臂之间连接处的夹角可调，夹角范围为10～160°。 [0016] 优选地，所述人脸识别器设置于喂食装置上。更优选地，所述人脸识别器设于奶瓶的瓶身上。 [0017] 优选地，所述奶瓶内部还设置有加热装置以及温度传感器；所述加热装置分别与所述处理模块、供电模块连接，用于对所述奶瓶的内部进行加热；所述温度传感器分别与所述处理模块、供电模块连接，用于监测所述奶瓶内部的温度。当喂食装置启动时，温度传感器对奶瓶内液体温度进行检测，当检测温度不在预设合适范围时，启动加热装置对奶瓶内液体进行加热。 [0018] 优选地，所述奶瓶的外部瓶嘴上朝向婴儿的方向还设有体温检测器，用于测量婴儿头部或嘴部的体温，利于了解婴儿的体温状态。 [0019] 优选地，所述奶瓶内部还设置有压力控制装置；所述压力控制装置分别与所述处理模块、供电模块连接，用于对所述奶瓶的内部液体的总量进行监测。 [0020] 优选地，所述流量控制器包括流量传感器以及瓶口挡板；所述流量传感器设置在所述奶瓶的瓶口，分别与所述处理模块、供电模块连接，用于对所述奶瓶的内部液体的流速进行监测；所述瓶口挡板设置在所述奶瓶的瓶口，分别与所述处理模块、供电模块连接，用于调节流速大小。 [0021] 优选地，所述奶瓶设有保温层。 [0022] 优选地，所述喂食装置的机械臂和奶瓶相互之间可拆卸，方便将奶瓶从机械臂上拆下清洗。 [0023] 优选地，所述婴儿车主体上设有显示器，所述显示器与处理模块相连，由供电模块供电；所述显示器用于显示喂食装置及奶瓶的状态。 [0024] 优选地，所述用户终端上还显示了喂食装置及奶瓶的状态。 [0025] 上述状态指喂食装置的启动或停止，奶瓶内的温度、流量、液体总量，是否加热，婴儿的体温等状态中的一种或多种。 [0026] 优选地，还包括保护部件；所述保护部件包括：隔热板以及绝缘层；所述隔热板设置在所述供电模块与所述婴儿车主体的之间；绝缘层包裹在所述供电模块的外壁上。 [0027] 优选地，所述供电模块为充电电池。 [0028] 与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明所述婴儿车能够对饥饿的婴儿自动喂食，感知婴儿吸奶的力度，智能地调节奶瓶出奶的流量大小，同时保证了奶水的温度在适宜范围。本发明所述带有喂食装置的婴儿车可以远程操作，有效解决了费时费力的人工喂食负担，减轻了看护婴儿的劳动量。附图说明 [0030] 图2为本发明实施例2带有喂食装置的婴儿车的结构示意图。 [0031] 图3为本发明实施例3所述奶瓶和保护部件部分的结构框图。 [0032] 图中：1、婴儿车主体；2、处理模块；3、喂食装置；301、机械臂；302、奶瓶；3021、吸力传感器；3022、流量控制器；3023、加热装置；3024、温度传感器；3025、压力控制装置；303、人脸识别器；4、供电模块；5、控制开关；6、显示器；7、信号收发器；8、保护部件；801、隔热板；802、绝缘层。 具体实施方式[0033] 以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。 [0034] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 [0035] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0036] 下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。 [0037] 实施例1 [0038] 如图1所示，本实施例提供了一种带有喂食装置的婴儿车，包括婴儿车主体1、处理模块2、喂食装置3、供电模块4、控制开关5、显示器6。所述处理模块2分别与所述喂食装置3、所述供电模块4连接，用于控制所述喂食装置3进行喂食；所述处理模块2还分别与控制开关5、显示器6相连。所述供电模块4分别与所述处理模块2、所述喂食装置3、显示器6连接，用于向所述处理模块2、所述喂食装置3、显示器6提供电力。 [0039] 所述喂食装置3包括机械臂301和奶瓶302，所述机械臂301分别与所述处理模块2、供电模块4连接，用于接收所述处理模块2发送的指令，进行喂食作业。所述奶瓶302安装在所述机械臂301的自由端。所述奶瓶302的奶嘴上设有吸力传感器3021和流量控制器3022，所述吸力传感器3021和流量控制器3022分别与处理模块2相连，由供电模块4供电；所述处理模块2接收到吸力传感器3021的数据后进行分析，调控流量控制器3022的流量大小。 [0040] 所述控制开关5为设于婴儿车主体1上的开关按钮，通过处理模块2控制所述喂食装置3的启动或停止。所述显示器6设在婴儿车主体1上，用于显示喂食装置3及奶瓶302的状态。上述状态指喂食装置3的启动或停止，奶瓶302内的温度、流量、液体总量，以及是否加热的状态，方便用户监测查看。 [0041] 本实施例所述的一种带有喂食装置的婴儿车，能够在用户发现婴儿饥饿时，通过婴儿车主体1上的控制开关5启动喂食装置3，所述机械臂301将奶瓶302递送至婴儿嘴部，同时所述喂食装置3能够通过吸力传感器3021感知婴儿吸奶的力度，从而利用流量控制器3022智能地调节奶瓶出奶的流量大小，一般而言吸奶力度越大，出奶流量越多；若婴儿不吸奶了，则关闭奶瓶302的出液口。所述婴儿车有效解决了费时费力的人工喂食负担，特别是对于照顾喝奶比较缓慢、喝奶时间长的婴儿，减轻了看护人员的劳动量。 [0042] 实施例2 [0043] 本实施例提供的带有喂食装置的婴儿车大体上与实施例1相同，区别之处在于：所述控制开关5有两个，其中一个为设于婴儿车主体1上的开关按钮，另一个设于用户终端(如手机、平板、穿戴设备等)上。所述设于用户终端上的控制开关5通过设于婴儿车上的信号收发器7与所述处理模块2相连。上述两种控制开关5的结合使用，既可以当人在婴儿车附近时通过开关按钮开启或停止喂食装置3，也可以当人在远离婴儿车时通过随身的用户终端进行操作。同时，所述用户终端上还显示了与婴儿车上的显示器6一样的喂食装置3及奶瓶302的状态，方便远程监控。 [0044] 所述喂食装置3还包括人脸识别器303，所述人脸识别器303分别与所述处理模块2、供电模块4连接，用于识别婴儿嘴部的位置，得到位置数据发送给所述处理模块2。所述人脸识别器303设于奶瓶302的瓶身上，朝向婴儿脸部方向，该人脸识别器303方便在进行喂食时，准确定位婴儿嘴部的位置，并通过处理模块2控制喂食装置3奶瓶302的位置不断靠近婴儿嘴部。所述奶瓶302与机械臂301之间连接处的夹角可调，夹角范围为10～160°，通过人脸识别器303的不断定位，调节奶瓶302与机械臂301之间连接处的适宜夹角，使奶瓶302的奶嘴塞进婴儿嘴里。 [0045] 实施例3 [0046] 本实施例提供的带有喂食装置的婴儿车大体上与实施例1或2相同，区别之处在于：所述奶瓶302内部还设置有加热装置3023以及温度传感器3024；所述加热装置3023分别与所述处理模块2、供电模块4连接，用于对所述奶瓶302的内部进行加热；所述温度传感器3024分别与所述处理模块2、供电模块4连接，用于监测所述奶瓶302内部的温度。当喂食装置3启动时，温度传感器3024对奶瓶302内液体温度进行检测，当检测温度低于预设合适范围时，启动加热装置3023对奶瓶302内液体进行加热。所述奶瓶302设有保温层，加热后可以长时间保温。 [0047] 所述奶瓶302内部还设置有压力控制装置3025；所述压力控制装置3025分别与所述处理模块2、供电模块4连接，用于对所述奶瓶302的内部液体的总量进行监测。所述流量控制器3022包括流量传感器以及瓶口挡板；所述流量传感器设置在所述奶瓶302的瓶口，分别与所述处理模块2、供电模块4连接，用于对所述奶瓶302的内部液体的流量进行监测；所述瓶口挡板设置在所述奶瓶302的瓶口，分别与所述处理模块2、供电模块4连接，用于调节流速大小。 [0048] 所述婴儿车还包括保护部件8；所述保护部件8包括：隔热板801以及绝缘层802；所述隔热板801设置在所述供电模块4与所述婴儿车主体1之间；绝缘层802包裹在所述供电模块4的外壁上，保护婴儿。 [0049] 本发明所述带有喂食装置3的婴儿车可以远程显示及操作，有效解决了费时费力的人工喂食负担，减轻了看护婴儿的劳动量。 [0050] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的范围。 |
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