1.一种全地形车后悬挂系统，其特征在于，包括：
大体平行于车辆纵向平面的减震器（4）；
置于发动机后下方的两副后拖臂（5），包括与车架（21）连接的拖臂套管（13），拖臂套管（13）两端分别设置第一弯管（14）和第二弯管（15），第一弯管（14）末端与第二弯管（15）相接，三管包绕的空间内设加强板，加强板侧壁与所在侧的管体相接；第二弯管（15）上设支撑管（19），支撑管（19）连接所述减震器（4）的下端，在支撑管（19）和第二弯管（15）的末端设轮轴支座（20）；
以及扭力杆（11），横置在所述后拖臂（5）下方，端部设置扭力杆连杆（12），扭力杆连杆（12）向上穿过所述加强板并连接于所述后拖臂（5）。
2.根据权利要求1所述的全地形车后悬挂系统，其特征在于：所述第一弯管（14）的尾段为第一支管（141）和第二支管（142）端部相接而构成的分叉结构，第二支管（142）固定连接于所述支撑管（19）；所述第二弯管（15）的尾段弯折呈横置，横置段（151）的尾端连接所述轮轴支座（20），首端连接所述第一支管（141）。
3.根据权利要求2所述的全地形车后悬挂系统，其特征在于：第一支管（141）和第二支管（142）中，一根为第一弯管（14）延伸而成的管体，另一根为固定于第一弯管（14）侧部的管体。
4.根据权利要求2所述的全地形车后悬挂系统，其特征在于：所述支撑管（19）架设在第一支管（141）上方，且所述支撑管（19）与所述第二弯管（15）的连接部处于临近所述横置段（151）的第二弯管（15）的管体上。
5.根据权利要求2所述的全地形车后悬挂系统，其特征在于：所述第二支管（142）外侧设有侧加强板（18），侧加强板（18）一端固定于所述第一弯管（14），另一端的上部支撑于所述支撑管（19）、下部支撑于所述第二弯管（15）的横置段（151）。
6.根据权利要求5所述的全地形车后悬挂系统，其特征在于：所述侧加强板（18）的中部设通孔，上下两侧折边；在连接所述支撑管（19）的端部，靠近上折边的端面设弧形槽并以该弧形槽卡置在所述支撑管（19）上，靠近下折边的端面设弧形槽并以该弧形槽卡置在所述横置段（151）上。
7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的全地形车后悬挂系统，其特征在于：所述支撑管（19）上设置减震器支架（41），减震器支架（41）的主体为板体，板体两侧相对弯折成支架侧板（42），主体板体与两支架侧板（42）形成U形架；两支架侧板（42）竖置，下侧壁抵靠在所述支撑管（19）的管体上，中部横置转轴，转轴连接于所述减震器（4）的下端。
8.根据权利要求7所述的全地形车后悬挂系统，其特征在于：邻近所述第二弯管（15）的支架侧板（42）的前部侧向弯折延伸构成侧板勾部（43）；侧板勾部（43）头部的下侧壁抵靠在所述第二弯管（15），根部的下侧壁抵靠在所述支撑管（19）的管体上。
9.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的全地形车后悬挂系统，其特征在于：所述加强板为两板叠合的结构，包括上下叠合的上加强板（16）和下加强板（17）；远离拖臂套管（13）的上加强板（16）的角部切除，切除部内设置扭力杆支架（121），扭力杆支架（121）固定于所述第二弯管（15），并与所述扭力杆连杆（12）相接。
10.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的全地形车后悬挂系统，其特征在于：所述拖臂套管（13）内设中间衬套（10），中间衬套（10）两端均设限位凸台，限位凸台外侧套设双列滚珠轴承（9）；所述拖臂套管（13）置于两平行的所述车架（21）的侧壁之间，所述车架（21）的侧壁与双列滚珠轴承（9）外端之间设T型衬套（7）和油封（8）；所述车架（21）的侧壁设固定拖臂套管（13）的安装螺栓（6），安装螺栓（6）穿过中间衬套（10）。