电动驱动装置 |
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| 申请号 | CN201611137550.3 | 申请日 | 2016-12-12 | 公开(公告)号 | CN107336596A | 公开(公告)日 | 2017-11-10 |
| 申请人 | 水星动力(北京)科技有限公司; | 发明人 | 闵敬均; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种电动驱动装置。本发明的电动驱动装置由内部带 电池 的驱动主体(10)，以及具备可借助电池旋转的 轮毂 电机 ，装于驱动主体(10)并能在地面行驶的 驱动轮 (12)组成。其中，所述驱动主体(10)上供使用者搭乘的搭乘 支撑 板(20)能够通过连接装置进行拆装。另外，搭乘支撑板(20)的底面装有多个在地面上行驶的辅助轮(22)。所述连接装置不仅能让所述驱动主体(10)与搭乘支撑板(20)连接或分离，还能让所述搭乘支撑板(20)垂直折叠。因为所述驱动主体上的搭乘支撑板(20)能够在一定范围内以支持销(26)为轴旋转，所以即使在不平坦的地面也能更加稳定地行驶。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种电动驱动装置，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 电动驱动装置技术领域[0001] 本发明涉及一种电动驱动装置，更具体地说，是一种在可供使用者搭乘的同时让使用者搭乘的部分能够进行拆装或折叠，便于保管及携带的电动驱动装置。 背景技术[0002] 近来，到郊外休闲度假的人不断增加，越来越多的人希望探寻新的娱乐项目，随着这种趋势的发展，通过电池供电来行驶的电动驱动装置获得了极高的人气。此类电动驱动装置包括单脚或双脚电动轮、电动滑板及电动滑板车等多种形态。本说明书将此类多种形态的驱动装置定义为电动驱动装置。 [0003] 一般来说，电动驱动装置用于近距离移动或休闲娱乐。此类电动驱动装置在使用者搭乘的状态下行驶，因此使用频率较高，在台阶或倾斜度较大的地面应拿起电动驱动装置，所以应设计成便于携带的形态。 [0004] 如上所述，便于携带的电动驱动装置应该重量轻且体积小。基于此类原因，以往的电动驱动装置的供使用者搭乘的面积均为最小化，所以长时间使用时会让使用者感到不便。与此同时，一般的电动驱动装置需要使用者自行保持平衡，随着使用者的重心行驶及控制方向，因此，在使用者未能保持平衡的状态下，易引发安全事故。举例来说，在使用电动驱动装置的过程中突然转换方向，或因出现障碍物需要紧急停止时，使用者很难保持平衡。另外，由于供使用者搭乘的面积较小，易造成使用者摔倒或从电动驱动装置上摔落的事故。 [0005] 另一方面，近来研发的电动驱动装置的速度越来越快，行驶时易发生上述安全问题。另外，在不平坦的地面行驶时，冲击力会传递到使用者身上，不仅会影响出行安全，长时间使用还会让使用者感到不便。 发明内容[0006] 本发明的主要目的是提供一种能让使用者在搭乘状态下安全行驶的电动驱动装置。 [0007] 本发明的另一个目的是提供一种可根据行驶、保管及携带状态有效使用的电动驱动装置。 [0008] 本发明的另一个目的是提供一种能够在不平坦的地面上更加稳定地行驶的电动驱动装置。 [0009] 本发明的另一个目的是提供一种可在多种运输体上进行拆卸且能够电动行驶的电动驱动装置。 [0010] 本发明的另一个目的是提供一种驱动操作装置可拆装，同时能在一定范围内远程自由控制方向的电动驱动装置。 [0011] 为达到以上目的，本发明中的电动驱动装置由驱动主体和驱动轮组成，驱动主体内部装有电池，驱动轮具备可通过所述电池进行旋转的轮毂电机，被安装于所述驱动主体。此外，它还包括搭乘支撑板与连接装置，搭乘支撑板供使用者搭乘，具备从地面支撑底面并且可以行驶的辅助轮，连接装置用于连接所述驱动主体与搭乘支撑板。 [0012] 本发明的连接装置设在所述搭乘支撑板的前方，其内部设有连接部，连接部具有滑块及一对支持销，滑块可前后移动，两侧面有多个呈不同深度的凹陷部，一对支持销的内侧端部弹性支撑所述滑块的侧面。此外，所述驱动主体的上面设有固定部，可被所述连接部插入，且内部两侧面具有一对与所述支持销结合的支持槽。其中，所述支持销的外侧端部从所述连接部的两侧面向外侧凸出，根据内侧端部接触的凹陷部的深度调节从所述连接部两侧面凸出的长度及插入所述支持槽的深度。 [0013] 参照本发明的连接装置的一个实施例，所述滑块的两侧面形成了深度可让所述支持销的外侧端部与所述支持槽分离的第1凹陷部，以及位于所述第1凹陷部前方的第2凹陷部，它的深度可供外侧端部插入所述支持槽并固定。 [0014] 参照本发明的连接装置的另一实施例，所述滑块的两侧面具有深度可让所述支持销的外侧端部插入所述支持槽的第2凹陷部，以及位于第2凹陷部的前方，比第2凹陷部深度更浅的第3凹陷部。与此同时，所述支持槽形成第1区间和第2区间，第1区间在所述支持销的内侧端部与第3凹陷部接触时被所述支持销的外侧端部插入并自由旋转；第2区间在所述支持销的内侧端部与第2 凹陷部接触时被所述支持销的外侧端部插入并固定。 [0015] 参照本发明的连接装置的另一实施例，所述滑块的两侧面还在第2凹陷部的前方形成了深度比第2凹陷部浅的第4凹陷部。另外，所述支持槽还具有第3区间，在所述支持销的内侧端部与第4凹陷部接触时，所述支持销的外侧端部插入，并且可以在一定范围内旋转。 [0016] 本发明的电动驱动装置的驱动主体还装有固定装置，在所述支持销的外侧端部插入第2区间的状态下，让所述搭乘支撑板沿逆时针方向旋转并在垂直竖立的状态下将其固定。在这里，所述固定装置由穿透搭乘支撑板前端并凸出一定长度的所述滑块的前端部，以及位于所述驱动主体上面，被所述滑块的前端部插入的固定槽组成。 [0017] 参照本发明的电动驱动装置的另一实施例，所述驱动主体上用于运送目标的运输部与运输体可进行拆装，运输体由装在所述运输部底面，与地面接触、行驶并且能够转换方向的多个脚轮组成。 [0018] 参照本发明的电动驱动装置的另一实施例，使用者手握的位置装有把手，所述把手上装有固定构件，用于安装能够控制所述驱动轮及其方向和速度的远程控制器。在这里，所述驱动主体可以与所述把手进行拆装。 [0019] 本发明具有以上结构，优点是驱动主体的左右两侧装有一对内部带轮毂电机的可电动行驶的驱动轮，能够在使用者搭乘在搭乘支撑板的状态下稳定行驶。 [0020] 本发明的电动驱动装置在支持槽与支持销结合的状态下，驱动主体与搭乘支持板可以结合或分离，分离后驱动主体可独立使用，优点是便于携带和保管。 [0021] 本发明的电动驱动装置在支持槽与支持销结合的状态下，搭乘支撑板以支持销为中心轴在一定范围内旋转，即使在不平坦的地面也能稳定行驶。 [0022] 另外，本发明的电动驱动装置在支持槽与支持销结合的状态下，搭乘支撑板能够以支持销为中心轴自由旋转，折叠为垂直状，并在垂直折叠的状态下通过固定部保持固定状态，优点是便于携带和保管。 [0023] 本发明的电动驱动装置的驱动主体能够与运送物品或人的运输体进行拆装，在作为个人驱动装置使用的同时，还能作为用于运送又重体积又大的大件物品的运输驱动装置使用。 [0024] 本发明中的电动驱动装置的优点是驱动主体上装有把手，把手上具有控制驱动轮及其方向的远程控制器，以及能够让远程控制器进行拆装的固定构件。在远程控制器安装在固定构件上的状态下，不仅能控制本发明的驱动装置，还能在远程控制器与固定构件分离的状态下在一定范围内远程控制本发明的电动驱动装置。 [0026] 图1是图示本发明中的电动驱动装置的整体结构的示例剖面图； [0027] 图2是本发明中的电动驱动装置的分解剖面图； [0028] 图3是本发明中的电动驱动装置的搭乘支撑板的上面分解平面图； [0029] 图4是本发明中的电动驱动装置的支持销与支持槽的切开剖面图； [0030] 图5是图示本发明中的电动驱动装置的支持销插入支持槽状态的截面图； [0031] 图6是图示本发明中的电动驱动装置的搭乘支撑板折叠状态的截面图； [0032] 图7是图示本发明中的电动驱动装置的另一实施例的剖面图。 [0033] 图中10.驱动主体，11.第1支持管，12.驱动轮，13.第2支持管，14.固定部，14a.支持凸起，16.支持槽，16a.第1区间，16b.第2区间，16c.第3区间，18.固定槽，20.搭乘支撑板，21.踏板，22.辅助轮，24.连接部，26.支持销，28.滑块，28a.第1凹陷部，28b.第2凹陷部， 28c.第3凹陷部，28d.第4凹陷部，28e.前端部，29.杠杆，30.运输体，32.运输部，32a.垂直框架，32b.水平框架，34.脚轮，40.把手，42.固定部，44.远程控制器。 具体实施方式[0035] 本发明的电动驱动装置由一对内部装有轮毂电机(未图示)的驱动轮12 和支撑一对驱动轮12在地面旋转行驶的驱动主体10组成。所述驱动主体10装有供使用者搭乘的搭乘支撑板20。搭乘支撑板20的底面装有多个在地面上行驶的辅助轮22。 [0036] 如图1图示的实施例所示，所述驱动主体10的两侧装有一对内部带有轮毂电机的驱动轮。与此同时，所述驱动主体10的内部设有为轮毂电机供电的电池(未图示)和控制轮毂电机的控制部(未图示)。所述驱动主体10上的可拆卸式搭乘支撑板20可供使用者搭乘。 [0037] 如图示实施例所示，所述搭乘支撑板20具有面积可供使用者搭乘的板状踏板21，以及位于所述踏板21前方，可以与所述驱动主体10进行拆装的连接部24。另外，所述踏板21的底面装有从地面支撑所述搭乘支撑板20并能够行驶的辅助轮22。 [0038] 所述辅助轮22虽然在踏板21后方两侧的下部图示出一对，但实际上并不局限于此，只要能从地面支撑所述搭乘支撑板20并在地面上行驶，所述辅助轮22可设置为多个。另外，所述辅助轮22建议由方向可自由转换的脚轮组成。在这里，所述连接部24的宽度最好小于踏板21。 [0039] 下面对所述驱动主体10上能够连接搭乘支撑板20的装置进行说明。所述搭乘支撑板20可与所述驱动主体10结合或分离，在结合状态下能够在一定范围内旋转或转换为折叠状态。能够让所述驱动主体10与搭乘支撑板20结合或分离为多种状态的装置分别安装在所述驱动主体10与搭乘支撑板20上。 [0040] 首先，所述驱动主体20为了能让连接部24可拆卸，具有能让所述连接部24插入的固定部14。如图2图示的实施例所示，所述固定部14在向驱动主体10上方凸出形成并支撑连接部24的一对支持凸起14a之间形成。另外，在形成所述固定部14的一对支持凸起14a的内侧面，即相对的两个面上分别设有支持槽16。 [0041] 如图4和图5图示的实施例所示，所述支持槽16形成截面形态各不相同的第1区间16a、第2区间16b和第3区间16c。所述第1区间16a在支持销26插入的入口处形成一定深度； 所述第2区间16a从支持销26插入的入口向最深处形成一定长度；所述第3区间16c在第1区间16a与第2区间16b之间形成。 所述支持槽16如后文所述，在连接部24插入固定部14的状态下与支持销26结合，连接部24可在固定部14内侧支撑。 [0042] 此外，所述搭乘支撑板20的连接部24上，杠杆29穿透上面并凸出一定距离，随着使用者的操作向前后移动，内部具有可随着所述杠杆29的动作前后移动的板状滑块28。其中，所述杠杆29也可与滑块28成为一体，穿透所述连接部24的上下面并凸出一定距离。 [0043] 如图3图示的实施例所示，所述滑块28的两侧面分别具有深度最大的第1凹陷部28a，以及与第1凹陷部28a接连，位于前方且深度最浅的第2凹陷部28b。与此同时，在与第2凹陷部28b接连的前方部位具有比所述第1凹陷部28a浅，比第2凹陷部28b深的第4凹陷部 28d；在所述第4凹陷部28d的前方具有比所述第4凹陷部28b深，比第1凹陷部28a浅的第3凹陷部28c。另外，所述滑块28的前端部28e穿透搭乘支撑板20的前端并凸出一定距离。这里，分别连接各个凹陷部(28a、28b、28c、28d)的滑块28的两侧面建议呈曲面。 [0044] 安装于所述连接部24两侧的一对支持销26利用弹簧(S)向内侧弹性支撑，让内侧端部与所述滑块28的侧面接触，呈横向同轴状排列。此外，外侧端部穿透所述连接部24的两侧面并凸出一定距离。本说明书将所述支持销26的弹性支撑方向定义为支持销26的轴方向。 [0045] 下面参照图示实施例对所述支持销26沿轴方向弹性支撑的结构进行说明。如图3所示，弹性支撑支持销26的弹簧(S)在所述支持销26外侧面上的凸出部(26b)与所述连接部24的内侧面之间支撑。因此，所述支持销26在被固定的连接部24的内侧面受到弹簧(S)的弹力，向连接部24的轴方向内侧弹性支撑。 [0046] 所述支持销26在滑块28向前后移动时与所述凹陷部(28a、28b、28c、28d)接触。因为所述凹陷部(28a、28b、28c、28d)的深度各不相同，所以根据所述支持销26的内侧端部接触的凹陷部(28a、28b、28c、28d)，从所述连接部24的两侧面向外侧端部凸出的长度发生改变。 [0047] 下面对所述支持槽16与支持销26的形状进行更详细地说明。图5图示了所述支持销26与支持槽16各部分的截面形状。如图所示，所述支持销26的圆 筒状两侧被切掉一部分，长度方向两侧面的一部分形成平面(26a)。这里，支持销26的平面最好相互平行。 [0048] 所述支持槽16的入口最浅的部分为第1区间16a，如图5所示，其截面呈圆筒状，在支持销26插入的状态下可自由旋转。另外，如图5(c)所示，支持槽16中，第3区间16c与第1区间16a连接并形成入口，其截面形成对称的扇形，在所述支持销26插入的状态下，只能在一定角度范围内挥动。如图5(b)所示，所述支持槽16中最深的是第2区间16b，其截面形状与所述支持销相同，因此，在所述支持销26插入的状态下，支持销26被固定，不能旋转。 [0049] 下面对所述支持槽16与支持销26的结合状态进行说明。如上所述，所述支持销26随着所述滑块28的移动，从所述连接部24两侧面凸出的外侧端部的长度发生变化。即，随着所述支持销26的内侧端部接触的凹陷部(28a、28b、28c、28d)的深度变化，插入所述支持槽16的长度也发生变化。 [0050] 如图3图示的实施例所示，所述支持销26的内侧端部与第2凹陷部28b接触。因为第2凹陷部28b的深度最浅，所以实际凸出的外侧端部的长度最长。因此，支持销26凸出的外侧端部被固定在支持槽16深度最大的第2区间16b。这种状态表示所述搭乘支撑板20与驱动主体20处于连接固定状态。 [0051] 因此，如图5(b)所示，支持销26的外侧端部与支持槽16的第2区间16b结合后，虽然搭乘支持板20不能在驱动主体10上旋转，但仍属于连接状态，在这种状态下，搭乘支撑板20可通过驱动主体10进行驱动。本说明书将支持销26外侧端部插入第2区间16b的状态定义为固定连接状态。 [0052] 在这种固定连接状态下，如果向后拉所述杠杆29，所述滑块28就会向后移动，所述支持销26与第4凹陷部28d接触。如上所述，所述第4凹陷部28d比第2凹陷部28b更深，因此，从所述连接部24两侧面向外侧凸出的支持销26的长度必然缩短。此时，所述支持销26的外侧端部插入所述第3区间16c，所述搭乘支撑板20与驱动主体10处于结合状态，在这种状态下，所述支持销26可在一定范围内沿顺时针或逆时针方向旋转。 [0053] 这里，所述搭乘支撑板20必然与支持销26一起旋转。与此同时，如图5(c)所示，所述支持销26的外侧端部插入所述第3区间16c后，所述搭乘支 撑板20可在一定范围内旋转，所以即使在不平坦的地面上也能更稳定地行驶。本说明书将所述支持销26外侧端部插入第3区间16c的状态定义为部分旋转状态。 [0054] 在这种部分旋转状态下，向后拉动杠杆29后，所述滑块28向后移动，所述支持销26与第3凹陷部28c接触。如上所述，所述第3凹陷部28c比第4凹陷部28d更深，所以从所述连接部24两侧面向其外侧凸出的支持销26的长度必然缩短。所述支持销26的外侧端部被固定在所述第1区间16a，所述搭乘支撑板20与驱动主体10处于结合状态，在这种状态下，所述支持销26可以沿顺时针或逆时针方向自由旋转。 [0055] 此外，如图5(a)所示，所述支持销26的外侧端部插入所述第1区间16a后，所述搭乘支撑板20可在不与驱动主体10发生干涉的范围内自由旋转。这种状态是为了便于折叠所述搭乘支撑板20。本说明书将所述支持销26外侧端部插入第2区间16b的状态定义为自由旋转状态。这里的驱动主体10具有固定槽18，在所述搭乘支撑板20沿逆时针方向旋转并在所述驱动主体10上呈垂直状态时将其固定。 [0056] 如图6图示的实施例所示，所述固定槽18位于所述驱动主体10的上面。所述固定槽18在所述搭乘支撑板20沿逆时针方向旋转并在驱动主体10上垂直后被所述滑块28的前端部28e插入，将所述搭乘支撑板20折叠。 [0057] 所述自由旋转状态在所述杠杆29向最后方拉动时，所述滑块28的前端部28e仍然向后方最大限度地后退。滑块向后移动是为了在所述搭乘支撑板20沿逆时针方向旋转、折叠时防止从所述搭乘支撑板20前端凸出的所述滑块28的前端部28e与驱动主体发生干涉。 [0058] 所述固定槽18的深度可被所述滑块28插入，在所述滑块28前端部28e插入固定槽18的状态下向后拉动杠杆29后，转换为固定连接状态或部分旋转状态，同时还可以进行更稳定的固定。也就是说，所述固定槽18可让搭乘支撑板20保持垂直竖立状态，让本发明的电动驱动装置更便于保管和携带，便于在使用者未搭乘在搭乘支撑板20的状态下操作。 [0059] 在固定连接状态下向前推动杠杆29后，所述滑块28向前移动，所述支持 销26与第1凹陷部28a接触。因为所述第1凹陷部28a相对形成最大深度，所以所述支持销26的外侧端部不插入所述支持槽16。这里，所述驱动主体10与搭乘支撑板20形成可相互分离的状态。本说明书将此类状态定义为分离状态。另一方面，为了再次让所述搭乘支撑板20连接到驱动主体10，应在所述连接部24插入固定部14的状态下向后拉动所述杠杆29，转换为固定连接状态。 [0060] 下面对本发明的电动驱动装置的另一实施例进行说明。该实施例中，驱动主体10能够与装载人员或物品的运输体30进行拆装。如图7图示的实施例所示，所述运输体30由装载运送目标的运输部32，以及多个在所述运输部32的底面与地面接触并行驶的脚轮34组成。其中，所述运输部32由多个垂直框架32a和水平框架32b组成。 [0061] 与此同时，所述驱动主体10具有可对运输体30和驱动主体10进行拆装的连接装置。参照所述连接装置的一个实施例，所述驱动主体10装有第1支持管11。如图示实施例所示，所述第1支持管11被支撑所述运输体30后方的垂直框架32a的下端部插入固定。 [0062] 这种连接装置不仅包括垂直框架32a下端部支撑的第1支持管11，还可采用任何能够与运输体30的任意部位进行拆装的结构。例如，所述连接装置也可由能够与运输体30水平框架32b和垂直框架32a中至少一个框架进行拆装的支架等组成。 [0063] 下面对本发明的电动驱动装置的另一个实施例进行说明，该实施例的驱动主体10装有把手40，把手上具有能够控制驱动轮12及其方向的远程控制器44，以及可让所述远程控制器44进行拆装的固定构件42。如图7图示的实施例所示，所述把手40可以与驱动主体10上面的第2支持管13进行拆装。在这里，所述第2支持管13可以被固定在驱动主体10的上面，也可与之成为一体。 [0064] 所述远程控制器44可在固定于固定构件42的状态下进行操作，与所述固定构件42分离后，也可在一定范围内远程操作。即，所述远程控制器44从远程控制器44将接收到的信号传送至控制部，所述控制部控制一对驱动轮12中的轮毂电机，以此控制驱动及转换方向。 [0065] 举例来说，如果让所述驱动轮12上的轮毂电机同时向第1方向旋转，本发 明中的电动驱动装置就会前进。如果让轮毂电机同时向不同于第1方向的第2方向旋转，本发明中的电动驱动装置就会后退。在分别安装于左侧和右侧的轮毂电机中，如果让左侧的轮毂电机比右侧更快地旋转，电动驱动装置就会右转。如果让右侧的轮毂电机比左侧更快地旋转，电动驱动装置就会左转。另外，左侧和右侧的轮毂电机相互逆向旋转时，本发明中的电动驱动装置将在原地旋转。 [0066] 本发明中的电动驱动装置由以上结构组成，能借助装在驱动主体10左右两侧的内部带轮毂电机的一对驱动轮12电动行驶，它的优点是能够通过搭乘支撑板20让使用者在搭乘的状态下行驶。所述支持槽16与支持销26的连接状态具有多种效果。 [0067] 如上所述，在固定连接状态下，所述搭乘支撑板20与驱动主体10结合，使用者可搭乘在上面行驶。在部分旋转状态下，所述搭乘支撑板20与驱动主体10结合时能够以支持销26为轴在一定范围内旋转。在部分旋转状态下，本发明的电动驱动装置可以在不平坦的地面上更加稳定地行驶。 [0068] 另外，在自由旋转状态下，所述搭乘支撑板20与驱动主体10结合时能够以支持销26为轴，在不与所述驱动主体10发生干涉的范围内自由旋转。所述驱动主体10具有固定槽 18，在所述搭乘支撑板20以支持销26为轴沿逆时针方向旋转并在所述驱动主体10上处于垂直状态时将其固定。 [0069] 在分离状态下，所述支持销26不与支持槽16结合，所述搭乘支撑板20的连接部24从驱动主体10的固定部14分离。据此，本发明的电动驱动装置的优点是在行驶、携带及保管等状态下更换所述支持槽16与支持销26的结合状态，便于有效使用。 |
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