一种全电动搬运车自调节辅助轮 |
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| 申请号 | CN201710434006.3 | 申请日 | 2017-06-09 | 公开(公告)号 | CN107235091A | 公开(公告)日 | 2017-10-10 |
| 申请人 | 意欧斯智能科技股份有限公司; | 发明人 | 曹明伦; 姜跃君; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种全电动搬运车自调节辅助轮，包括安装底座、上轮架、下轮架、连接轴、辅助轮、偏心轮和缓冲 弹簧 ，所述的上轮架上端的 转轴 通过深沟球 轴承 和 角 接触 轴承与安装底座连接，所述的下轮架通过连接轴与上轮架连接，所述的上轮架与下轮架之间还连接有若干缓冲弹簧，所述的下轮架上安装有若干辅助轮，每个辅助轮通过深沟球轴承与辅助轮轴配合连接，所述的辅助轮轴两端各配合连接一偏心轮，所述偏心轮安装在下轮架上。本发明结构合理，采用双辅助轮结构并设置缓冲弹簧，辅以机械限位，实现了辅助轮的 自动调节 功能，使得搬运车对地面平整度就有更好的适用性，增加了辅助轮与地面的接触面积，提升了搬运车运行 稳定性 。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种全电动搬运车自调节辅助轮，包括安装底座(1)、上轮架(2)、下轮架(3)、连接轴(4)、辅助轮(5)、偏心轮(6)和缓冲弹簧(7)，其特征在于：所述的安装底座(1)内置有深沟球轴承和角接触轴承，所述的上轮架(2)上端的转轴(24)通过深沟球轴承和角接触轴承与安装底座(1)连接，所述的连接轴(4)的两侧安装有自润滑轴承，所述的下轮架(3)通过连接轴(4)与上轮架(2)连接，所述的上轮架(2)与下轮架(3)之间还连接有若干缓冲弹簧(7)，所述的下轮架(3)上安装有若干辅助轮(5)，每个辅助轮(5)内均安装带有防尘密封圈的深沟球轴承，并通过深沟球轴承与辅助轮轴(9)配合连接，所述的辅助轮轴(9)两端各配合连接一偏心轮(6)，所述的偏心轮(6)安装在下轮架(3)上，并与下轮架(3)上的限位块(33)配合连接。 |
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| 说明书全文 | 一种全电动搬运车自调节辅助轮【技术领域】 [0001] 本发明涉及搬运车的技术领域，特别涉及一种全电动搬运车自调节辅助轮。【背景技术】 [0002] 电动搬运车，是起搬运货物作用的物流搬运设备，是采用蓄电池为动力源，以电机为动力，通过齿轮传动驱动车辆行走，具有省力、效率高、货物运行平稳、操作简单、安全可靠、噪音小、无污染等特点。通常，全电动搬运车在驱动轮两侧会增加两个辅助轮以保证车辆在运行时的稳定性，也能减轻驱动轮的载荷，延长驱动轮使用寿命。但是，在运行过程中，由于制造精度、地面不平等因素的影响，导致辅助轮在实际运行中易被架空，对提升搬运车运行平稳性的辅助作用较小。为了改善目前这一现状，使搬运车对地面平整度有更好的适用性，增加搬运车车轮与地面的接触面积，增强运行稳定性，有必要提出一种全电动搬运车自调节辅助轮。【发明内容】 [0003] 本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种全电动搬运车自调节辅助轮，其旨在解决现有技术中搬运车辅助轮在实际运行中易被架空，对提升搬运车运行平稳性的辅助作用较小的技术问题。 [0004] 为实现上述目的，本发明提出了一种全电动搬运车自调节辅助轮，包括安装底座、上轮架、下轮架、连接轴、辅助轮、偏心轮和缓冲弹簧，所述的安装底座内置有深沟球轴承和角接触轴承，所述的上轮架上端的转轴通过深沟球轴承和角接触轴承与安装底座连接，所述的连接轴的两侧安装有自润滑轴承，所述的下轮架通过连接轴与上轮架连接，所述的上轮架与下轮架之间还连接有若干缓冲弹簧，所述的下轮架上安装有若干辅助轮，每个辅助轮内均安装带有防尘密封圈的深沟球轴承，并通过深沟球轴承与辅助轮轴配合连接，所述的辅助轮轴两端各配合连接一偏心轮，所述的偏心轮安装在下轮架上，并与下轮架上的限位块配合连接。 [0005] 作为优选，所述的上轮架由外挡板、焊连在外挡板两侧的端板、与外挡板及端板上端面焊连的固定板构成，所述的转轴焊连在固定板的上端面上，所述的下轮架由内挡板和与内挡板两侧焊连的围板构成，所述的下轮架的围板位于上轮架的两端板之间，所述的连接轴两侧分别通过自润滑轴承与上轮架的端板和下轮架的围板配合连接，保证上轮架与下轮架自由转动，所述的缓冲弹簧的一端与上轮架上的外挡板连接，另一端与下轮架上的内挡板连接，所述的偏心轮各通过连接组件安装在围板的对应两侧，所述的围板分别在偏心轮的外侧设置有限位块。 [0007] 作为优选，所述的缓冲弹簧的数量为两个，对称设置于外挡板的两侧，所述的缓冲弹簧为矩形高弹力弹簧。 [0009] 作为优选，所述的偏心轮上开设有若干与限位块相配合的缺口槽和与辅助轮轴相配合的轴孔，所述的轴孔中心与偏心轮中心不重合。 [0011] 作为优选，所述的安装底座的边缘处开设有若干用于连接搬运车固定部件的连接孔。 [0012] 作为优选，所述的辅助轮的数量为两个，且两辅助轮并列安装在下轮架上。 [0013] 本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明提供的一种全电动搬运车自调节辅助轮，结构合理，采用双辅助轮结构并设置缓冲弹簧装置，辅以机械限位，实现了辅助轮的自动调节功能，使得搬运车对地面平整度就有更好的适用性，大大增加了辅助轮与地面的接触面积，改善了目前辅助轮在实际运行中易被架空而不着地的问题，大大提升了搬运车在运行和转弯时的稳定性，此外设置的偏心轮可在有限的范围内调整辅助轮的上下位置，使之与驱动轮更好的配合，保证驱动轮与辅助轮都有相对长的使用寿命。 [0015] 图1是本发明实施例一种全电动搬运车自调节辅助轮的结构示意图； [0016] 图2是本发明实施例的偏心轮的结构示意图。 [0017] 图中：1-安装底座、11-连接孔、2-上轮架、21-外挡板、22-端板、23-固定板、24-转轴、3-下轮架、31-内挡板、32-围板、33-限位块、4-连接轴、5-辅助轮、51-高强度钢轮毂、52-聚氨酯包胶层、6-偏心轮、61-连接组件、62-缺口槽、63-轴孔、7-缓冲弹簧、8-锁紧螺母、9-辅助轮轴、A-偏心轮圆心、B-轴孔中心。【具体实施方式】 [0018] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。 [0019] 参阅图1和图2，本发明实施例提供一种全电动搬运车自调节辅助轮，包括安装底座1、上轮架2、下轮架3、连接轴4、辅助轮5、偏心轮6和缓冲弹簧7，所述的安装底座1内置有深沟球轴承和角接触轴承，所述的上轮架2上端的转轴24通过深沟球轴承和角接触轴承与安装底座1连接，所述的连接轴4的两侧安装有自润滑轴承，所述的下轮架3通过连接轴4与上轮架2连接，所述的上轮架2与下轮架3之间还连接有若干缓冲弹簧7，所述的下轮架3上安装有若干辅助轮5，每个辅助轮5内均安装带有防尘密封圈的深沟球轴承，并通过深沟球轴承与辅助轮轴9配合连接，所述的辅助轮轴9两端各配合连接一偏心轮6，所述的偏心轮6安装在下轮架3上，并与下轮架3上的限位块33配合连接。 [0020] 在本发明实施例中，安装底座1内置深沟球轴承和角接触轴承，保证上轮架2灵活转动，从而带动辅助轮5灵活运行；连接轴4两侧安装自润滑轴承，保证了上下轮架的自由转动；辅助轮5内设置有防尘密封圈的深沟球轴承，保证轴承在预润滑下能长久的工作。 [0021] 具体地，所述的上轮架2由外挡板21、焊连在外挡板21两侧的端板22、与外挡板21及端板22上端面焊连的固定板23构成，所述的转轴24焊连在固定板23的上端面上，所述的下轮架3由内挡板31和与内挡板31两侧焊连的围板32构成，所述的下轮架3的围板32位于上轮架2的两端板22之间，所述的连接轴4两侧分别通过自润滑轴承与上轮架2的端板22和下轮架3的围板32配合连接，保证上轮架2与下轮架3自由转动，所述的缓冲弹簧7的一端与上轮架2上的外挡板21连接，另一端与下轮架3上的内挡板31连接，所述的偏心轮6各通过连接组件61安装在围板32的对应两侧，所述的围板32分别在偏心轮6的外侧设置有限位块33。 [0022] 进一步地，所述的外挡板21、端板22、固定板23、内挡板31及围板32均采用优质低碳合金钢板制成，具有较好的强度与刚度，保证了辅助轮支架的整体强度，有助于延长辅助轮的使用寿命；所述的缓冲弹簧7的数量为两个，对称设置于外挡板21的两侧，所述的缓冲弹簧7为矩形高弹力弹簧，缓冲弹簧7缓冲可以保证辅助轮5对地面有很好的适应性，保证车辆在运行和转弯时的稳定性；所述的连接轴4的两端均安装有锁紧螺母8，所述的连接轴4采用优质碳素钢轴，并加热处理，有较好的强度与韧性。 [0023] 进一步地，所述的偏心轮6上开设有若干与限位块33相配合的缺口槽62和与辅助轮轴9相配合的轴孔63，所述的轴孔63中心与偏心轮6中心不重合，偏心轮6可在有很范围内调整辅助轮5的上下位置，使之与驱动轮更好的配合，保证驱动轮与辅助轮都有相对长的使用寿命。 [0024] 进一步地，所述的辅助轮5由高强度钢轮毂51和包覆在高强度钢轮毂51外的聚氨酯包胶层52构成，保证辅助轮5的强度与耐磨性。 [0025] 更进一步地，所述的安装底座1的边缘处开设有若干用于连接搬运车固定部件的连接孔11，所述的辅助轮5的数量为两个，且两辅助轮5并列安装在下轮架3上。 [0026] 本发明一种全电动搬运车自调节辅助轮，结构合理，采用双辅助轮结构并设置缓冲弹簧装置，辅以机械限位，实现了辅助轮的自动调节功能，使得搬运车对地面平整度就有更好的适用性，大大增加了辅助轮与地面的接触面积，改善了目前辅助轮在实际运行中易被架空而不着地的问题，大大提升了搬运车在运行和转弯时的稳定性，此外设置的偏心轮6可在有限的范围内调整辅助轮5的上下位置，可在运行前，通过调节偏心轮6使其沿着偏心轮圆心A转动，带动与辅助轮轴9相配合的轴孔中心B也随之转动，从而使辅助轮5的高度产生变化，再通过偏心轮6上的缺口槽62与限位块33配对，并通过连接组件61固定偏心轮6，实现辅助轮5的高度调整，使之与驱动轮更好的配合，保证驱动轮与辅助轮都有相对长的使用寿命。 |
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