输送工件的输送装置、干燥设备和方法 |
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| 申请号 | CN201580039247.7 | 申请日 | 2015-09-21 | 公开(公告)号 | CN106536385B | 公开(公告)日 | 2019-08-13 |
| 申请人 | 杜尔系统股份公司; | 发明人 | 克劳斯·海因松; 米夏埃尔·金塞斯; 马里奥·赖伯; | ||||
| 摘要 | 为了提供一种用于输送 工件 、特别是用于输送 汽车 车身 的输送装置，借由该输送装置能够简便且可靠地输送需要干燥的工件同时有效地干燥需要干燥的工件，建议所述输送装置包括倾斜式输送装置，借由所述倾斜式输送装置能够沿输送装置的输送方向在倾斜于起始取向布置的倾斜取向输送工件。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于输送工件(102)的输送装置(100)，其中所述输送装置(100)包括倾斜式输送装置(130)，借由所述倾斜式输送装置(130)能够沿所述输送装置(100)的输送方向(106)在倾斜于起始取向布置的倾斜取向输送工件，其特征在于，所述输送装置(100)还包括升高装置(132)，能够借由所述升高装置(132)将所述工件(102)和/或工件容纳部(116)连同布置在该工件容纳部(116)处的一个或多个所述工件(102)在所述工件(102)和/或所述工件容纳部(116)的参考所述输送方向(106)的前部区域(134)至少区段性地从起始高度(128)升高；和/或 |
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| 说明书全文 | 输送工件的输送装置、干燥设备和方法技术领域背景技术[0002] 输送装置能够例如设计为滚轴输送装置或悬轨输送装置。 发明内容[0003] 本发明的目的在于提供一种用于输送工件的输送装置，借由该输送装置能够简便且可靠地输送需要干燥的工件并且同时有效地干燥需要干燥的工件。 [0004] 根据本发明通过用于输送工件的输送装置、特别是用于输送汽车车身的输送装置达到本目的，其中输送装置包括倾斜式输送装置，借由该倾斜式输送装置能够沿输送装置的输送方向在倾斜于起始取向布置的倾斜取向输送工件。 [0005] 通过输送装置根据本发明地包括倾斜式输送装置，能够特别地这样输送还湿着的并且需要干燥的工件，即工件上的液体能够直接流走从而在工件输送的过程中有效地干燥工件。 [0007] 能够例如通过工件的支撑面、两个主要延伸方向和/或对称平面定义参考面。 [0008] 在本发明的一种方案中可设置为，输送装置包括预输送装置和/或后输送装置，借由预输送装置和/或后输送装置能够沿输送方向在起始取向输送工件。 [0010] 可为有利的是，工件的起始取向是这样的方向，其中各工件的基本上呈平面的支承面和/或用于容纳一个或多个工件的工件容纳部的基本上呈平面的支承面的取向基本上平行于输送方向和/或基本上是水平的。 [0011] 支撑面优选位于工件的参考面。 [0012] 也可设置为，工件的倾斜取向是这样的方向，其中各工件的基本上呈平面的支承面和/或用于容纳一个或多个工件的工件容纳部的基本上呈平面的支承面取向倾斜于输送方向和/或倾斜于水平面。 [0013] 此外可设置为，工件的倾斜取向是这样的方向，其中各工件的基本上呈平面的支承面和/或用于容纳一个或多个工件的工件容纳部的基本上平面的支承面的取向基本上平行于输送方向和/或倾斜于水平面。 [0014] 特别地，各工件和/或各工件容纳部的取向沿输送方向和/或参考输送方向在一侧倾斜地布置。 [0015] 在本发明的一种方案中也可设置为，借由优选包括一个或多个类似起落架的支承元件的工件容纳部能够沿输送方向输送工件。 [0016] 工件容纳部能够例如设计为运件小车。运件小车优选包括两个类似起落架的支承元件(起落架)，其借由横梁彼此连接。工件、特别是每个工件容纳部各自的工件在此优选固定在横梁处和/或固定在类似起落架的支承元件处。 [0017] 对此替代地可设置为，将工件容纳部设计为滑雪橇(Ski-Bar)。 [0018] 滑雪橇能够例如包括两个类似起落架的支承元件，其总是彼此独立地固定在同一工件处。 [0019] 可为有利的是，倾斜输送装置包括驱动装置，其例如设计为链式输送机和/或带式输送机。 [0021] 输送元件能够例如借助链式元件移动。 [0022] 也可特别设置成，输送元件借由驱动装置能够在封闭的轨道上移动。 [0023] 可为有利的是，倾斜式输送装置包括驱动装置，借由该驱动装置能够将工件和/或工件容纳部连同布置在工件容纳部处的至少一个工件升高至倾斜位置。 [0024] 输送装置优选包括升高装置，借由该升高装置能够将工件和/或工件容纳部连同布置在工件容纳部处的一个或多个工件至少区段性地从起始高度升高，特别是升高至工件的倾斜位置。 [0025] 也可特别设置成，借由升高装置能够在工件和/或工件容纳部参考输送方向的前部区域将工件和/或工件容纳部连同布置在工件容纳部处的一个或多个工件从起始高度升高。 [0026] 对此替代地或补充地可设置为，借由升高装置能够在工件和/或工件容纳部参考输送方向的后部区域将工件和/或工件容纳部连同布置在工件容纳部处的一个或多个工件从起始高度升高。 [0027] 特别地，起始高度是这样的高度，即，在工件和/或工件容纳部被从起始取向带至倾斜取向之前，工件和/或工件容纳部例如在平面的地面、特别是厂房地面之上所处的高度。 [0028] 此外可设置为，输送装置包括下降装置，借由该下降装置能够将工件和/或工件容纳部连同布置在工件容纳部处的一个或多个工件至少区段性地降低，特别是降低至工件的倾斜位置。 [0029] 也可特别设置为，借由下降装置能够在工件和/或工件容纳部参考输送方向的后部区域将工件和/或工件容纳部连同布置在工件容纳部处的一个或多个工件从起始高度降低。 [0030] 对此替代地或补充地可设置为，借由升高装置能够在工件和/或工件容纳部参考输送方向的前部区域将工件和/或工件容纳部连同布置在工件容纳部处的一个或多个工件从起始高度降低。 [0031] 可为有利的是，借由输送装置的输送元件能够在各工件参考输送方向的前部区域将工件和/或工件容纳部连同布置在工件容纳部处的一个或多个工件升高和输送。 [0032] 工件和/或工件容纳部的参考输送方向的后部区域优选能够支承在输送带、滚轴、一个或多个传送带和/或磨板上，从而工件能够在输送方向被输送或沿输送方向在输送带、滚轴、一个或多个传送带和/或磨板上沿路移动。 [0033] 也可设置为，借由输送装置的升高装置和/或下降装置能够沿输送方向改变工件和/或工件容纳部作为整体能够沿输送方向输送的高度。 [0034] 可为有利的是，借由输送装置的升高装置和/或下降装置能够沿输送方向改变、特别是升高和/或降低工件和/或工件容纳部的前部区域能够沿输送方向输送的高度。 [0035] 对此替代地或补充地可设置为，借由输送装置的升高装置和/或下降装置能够沿输送方向改变、特别是升高和/或降低工件和/或工件容纳部的后部区域能够沿输送方向输送的高度。 [0036] 优选地，能够优选在借由倾斜式输送装置的输送过程中沿输送方向借由升高装置和/或下降装置改变倾斜取向，特别是改变工件和/或工件容纳部相对于水平线的角度位置。 [0037] 在本发明的一种方案中设置为，倾斜式输送装置包括升高装置和/或下降装置，借由该升高装置和/或下降装置工件和/或工件容纳部连同布置在工件容纳部处的一个或多个工件能够围绕至少大致平行于输送方向延伸的转轴转动。 [0038] 也可特别设置为，倾斜式输送装置包括升高装置和/或下降装置，借由该升高装置和/或下降装置工件和/或工件容纳部连同布置在工件容纳部处的一个或多个工件能够参考输送方向在一侧升高或降低。 [0039] 也可设置为，通过输送装置的滚道或滚式输送机的一个或多个区段形成倾斜式输送装置的升高装置和/或下降装置。 [0040] 也可特别设置成，能够在从起始取向到倾斜取向的改变方向的过程中和/或在从倾斜取向到起始取向的改变方向的过程中沿输送方向输送工件和/或工件容纳部。 [0041] 对此可特别设置为，滚道和/或滚式输送机的两个车道或轨道升高或降低至不同的高度。从而能将在车道或轨道上行进的工件或工件容纳部连同布置在工件容纳部的一个或多个工件一起简便地带至倾斜取向。 [0042] 也可设置为，一方面是输送装置另一方面是工件和/或用于容纳一个或多个工件的工件容纳部都各自包括至少一个输送元件，其中用于将工件移动至倾斜取向和/或用于在倾斜取向输送工件的输送元件能够沿输送方向彼此连接。 [0043] 根据本发明的输送装置特别适合使用在用于干燥工件、特别是用于干燥汽车车身的干燥设备中。 [0044] 本发明因此也涉及一种用于干燥工件、特别是用于干燥汽车车身的干燥设备。 [0045] 这样的干燥设备优选包括一个或多个根据本发明的输送装置。 [0046] 干燥设备优选具有与根据本发明的输送装置的描述相关的单个或多个特征和/或优点。 [0047] 借由干燥设备能够优选主动或被动地干燥工件。 [0048] 在此特别地能够在倾斜取向如此输送工件，以致液体能够简便且可靠地从工件滴落。 [0049] 本发明还涉及一种用于输送工件、特别是用于输送汽车车身的方法。 [0050] 因此本发明的目的在于提供一种方法，借由该方法能够将需要干燥的工件简便且可靠地输送并且同时有效地干燥。 [0051] 根据本发明通过用于输送工件、特别是用于输送汽车车身的方法达到本目的，其中该方法包括以下步骤： [0052] 借由输送装置的倾斜式输送装置输送工件，其中沿输送方向输送工件，并且在此将工件布置在倾斜于起始取向布置的倾斜取向上。 [0053] 根据本发明的方法优选具有与根据本发明的输送装置和/或根据本发明的干燥设备的描述相关的单个或多个特征和/或优点。 [0054] 优选在输送工件的过程中将工件沿输送方向从起始取向带至倾斜取向。 [0055] 对此替代地或补充地也可设置为，在输送工件的过程中能够将工件沿输送方向从倾斜取向带至起始取向。 [0056] 根据本发明的输送装置、根据本发明的干燥设备和/或根据本发明用于输送工件的方法还能够具有下述单个或多个特征和/或优点。 [0057] 也可设置为，倾斜式输送装置包括链式输送机，其包括用于驱动工件的链条。在链式输送机工作时相反于输送方向移动的链条的返程优选在起始高度或更低高度处移动。在输送方向上移动的链条的去程优选布置在返程之上，特别是布置在高于起始高度的高度处。 [0058] 链条优选设置有多个输送元件，该输送元件总是与工件或工件容纳部、特别是工件和/或工件容纳部的输送元件连接，例如在链条从返程过渡到去程的过程中该输送元件总是与工件或工件容纳部、特别是工件和/或工件容纳部的输送元件连接。在此优选在参考输送方向的前部区域升高工件和/或工件容纳部，特别是升高至去程的高度，由此形成倾斜取向(倾斜位置)。优选在倾斜取向沿输送方向输送工件和/或工件容纳部连同布置在工件容纳部的工件。 [0059] 例如能够通过中间输送机首先令工件和/或工件容纳部的参考输送方向的后部区域下降和/或在滚轴、磨板或传送带上继续运输。 [0060] 在此优选沿输送方向在起始高度或低一些的高度处输送工件和/或工件容纳部的后部区域。 [0061] 特别地，起始高度即为通常的输送技术高度，在这个高度上优选借由预输送装置和/或后输送装置输送工件和/或工件容纳部连同布置在工件容纳部处的工件。 [0062] 可为有利的是，能够调节、特别是自动调节链式输送机的链条的去程的高或高度。由此能够优选实现不同的倾斜取向(倾斜位置)、特别是沿输送方向变化的倾斜取向。 [0063] 还能够优选通过改变工件和/或工件容纳部的后部区域的高或高度从而改变倾斜取向(倾斜位置)。 [0066] 本发明的其它优选特征和/或优点是下文描述内容和实施例的图示的对象。 [0067] 其中： [0068] 图1示出了输送装置的第一实施例的立体示意图，其包括具有升高装置的倾斜式输送装置； [0069] 图2示出了图1中的输送装置的升高装置区域的放大示意图； [0070] 图3示出了图1中的输送装置的升高装置区域的另一示意图； [0071] 图4示出了输送装置的第二实施例的侧视图，其中设置有下降装置； [0072] 图5示出了输送装置的第三实施例的侧视图，其中设置有升高装置和下降装置，其中在起始取向的起始高度处输送工件； [0073] 图6示出了图5中的输送装置相应于图5的示意图，其中将工件从预输送装置交付至倾斜式输送装置； [0074] 图7示出了图5中的输送装置相应于图5的示意图，其中借由升高装置在参考输送方向的前部区域升高工件； [0075] 图8示出了图5中的输送装置相应于图5的示意图，其中在第一倾斜位置沿输送方向输送工件； [0076] 图9示出了图5中的输送装置相应于图5的示意图，其中在工件的后部区域借由下降装置令工件下降且在由此获得的第二倾斜取向沿输送方向输送工件； [0077] 图10示出了输送装置的第四实施例的示意图，其中工件能够围绕平行于输送方向延伸的轴转动，其中工件位于起始取向；以及 [0078] 图11示出了图10中的输送装置相应于图10的示意图，其中工件布置在倾斜取向。 [0079] 相同的或功能等效的元件在所有示意图中以相同的标号表示。 具体实施方式[0080] 作为整体标号为100的输送装置在图1至图3中示出的第一实施例中用于沿输送方向106输送工件102、特别是汽车车身104. [0081] 输送装置100能够例如是用于干燥工件102的干燥设备108的组成部分。 [0082] 特别地，为了实现或简化液体由工件102的滴落，工件102借由输送装置100优选能够倾斜。 [0083] 输送装置100包括预输送装置110，借由其能够在起始取向、特别是基本上水平的方向输送工件102。 [0084] 特别地，预输送装置110是滚式输送机112或滚道114。 [0085] 特别地，预输送装置110包括两个相互平行的且平行于输送方向106延伸的列(Reihen)、轨道或车道，其各自包括线性布置在彼此后方的滚轴。 [0086] 滚轴(未示出)特别用于容纳和输送用于容纳工件102的工件容纳部116。 [0087] 工件容纳部116对此各自包括两个类似起落架的支承元件118，其借由横梁120彼此连接。 [0088] 支承元件118各自包括基本上呈平面的支承平面122，借由其工件容纳部116能够支承在滚式输送机112或滚道114之上。 [0089] 这样的工件容纳部116特别设计为运件小车124。支承元件118在此优选形成运件小车124的起落架126。 [0090] 在借由预输送装置110输送工件102的过程中，工件容纳部116的支承平面122的取向基本上平行于输送方向106且基本上是水平的。 [0091] 因此在借由预输送装置110的输送过程中，支承平面122完全处于统一的起始高度128。 [0092] 由此获得的工件容纳部116的方向和布置在工件容纳部116处的工件102的方向接下来将被描述为起始取向。 [0093] 在起始取向可能会出现附着在工件102的液体不能够充分地流走。 [0094] 这会给干燥程序造成困难。 [0095] 输送装置100由此包括倾斜式输送装置130，其对于在起始取向输送工件102的预输送装置110而言是附加的，借由倾斜式输送装置能够在取向倾斜于起始取向的倾斜取向沿输送方向106输送工件102。 [0096] 工件容纳部116的支承平面122在倾斜取向的取向倾斜于输送方向106且倾斜于水平面。 [0097] 附着在工件102的液体在倾斜取向能够简便地从工件102流走。由此能够迅速且可靠地干燥工件102。 [0098] 倾斜式输送装置包括升高装置132，借由升高装置能够升高工件容纳部116和布置在其处的工件102的参考输送方向106的前部区域134。 [0099] 升高装置132例如是倾斜式输送机130的驱动装置136的组成部分，该倾斜式输送装置特别设计为链式输送机138。 [0100] 链式输送机138例如包括设计为闭合环状的一个或两个链条140。 [0101] 每个链条140能够在输送方向106移动的区段形成了去程142。 [0102] 每个链条140在与输送方向106相反移动的区段形成了返程144。 [0103] 在此去程142布置在起始高度128之上。 [0104] 返程144优选布置在起始高度128之下。 [0105] 借由链式输送机138能够特别地驱动倾斜式输送装置130的输送元件146，特别能够使其在环状闭合线路上移动。 [0106] 在此特别地，输送元件146在起始高度128之上以输送方向106运行于环路中且在起始高度128之下与输送方向106相反地运行于环路中。 [0107] 能够例如借由一个或两个链条140驱动输送元件146。可特别设置为，输送元件146布置在链式输送机138的两个相互平行延伸的链条140之间，并且通过链条140的移动能够在闭合的环路上输送输送元件146。 [0108] 倾斜式输送装置130的输送元件146能够特别地与工件容纳部116的横梁120连接，倾斜式输送装置130的输送元件146例如能够与横梁120的侧向伸出于类似起落架的支承元件118的区段连接。 [0109] 工件容纳部116的横梁120由此形成工件容纳部116的输送元件146。 [0110] 例如像图3所示，横梁120能够在升高装置132的区域与倾斜式输送装置130的输送元件146连接，且在倾斜式输送装置130的输送元件146的继续行进过程中能够从起始高度128向上升高横梁120。 [0111] 当工件容纳部116和工件102参考输送方向106的后部区域148基本保持在起始高度128不变时，同样地升高工件容纳部116和布置在其处的工件102的前部区域134。 [0112] 在如此获得的工件容纳部116和布置在其处的工件102的倾斜取向上能够借由倾斜式输送装置130沿输送方向106输送工件102。 [0113] 为了避免在借由倾斜式输送装置130的运输过程中工件容纳部116不期望地从倾斜式输送装置130的输送元件146脱离，能够设置有连锁装置(未示出)。 [0114] 特别如图1所示，倾斜式输送装置130在与升高装置132相反的倾斜式输送装置130的端部150处包括下降装置152，工件容纳部116和布置在其处的工件102的前部区域134借由下降装置152能够重又下降至起始高度128，并且在下降装置152中能够解除倾斜式输送装置130的输送元件146和工件容纳部116的横梁120的连接。 [0115] 由此能够在倾斜式输送装置130的端部150处将工件容纳部116和工件102由倾斜取向带至起始取向。 [0116] 输送装置100的前述第一实施例如下工作： [0117] 通过倾斜式输送装置130的预输送装置110输送例如在先借由液体处理设备处理的工件102。 [0118] 工件102和用于容纳工件102的工件容纳部116在此首先位于起始高度128的起始取向。 [0119] 借由倾斜式输送装置130的升高装置132从而升高工件容纳部116和布置在工件容纳部116处的工件102的前部区域134，且将工件容纳部116连同布置在工件容纳部116处的工件102带至倾斜取向。 [0120] 在此特别地，倾斜式输送装置130的输送元件146和工件容纳部116的横梁120相互连接并且借由链式输送机138从起始高度128升高。 [0121] 继而在倾斜取向沿输送方向106输送布置在工件容纳部116的工件102。 [0122] 工件102的滴落程序能够通过倾斜取向优化地进行。 [0123] 工件容纳部116和布置在其处的工件102的前部区域134能够在倾斜式输送装置130的端部150重又下降至起始高度128。此外在端部150处断开倾斜式输送装置130的输送元件146和工件容纳部116的横梁120的连接。 [0124] 倾斜式输送装置130包括多个输送元件146，其布置在上述一个链条140或上述多个链条140处。因此借由倾斜式输送装置130能够特别地同时在倾斜取向沿输送方向106输送具有布置在各工件容纳部116处的一个或多个工件102的多个工件容纳部116。 [0125] 在倾斜式输送装置130的端部150处将工件102交付至后输送装置(未示出)且特别地在起始取向继续输送。 [0126] 基本上通过以下内容区分图4示出的输送装置100的第二实施例和图1至图3示出的第一实施例，即代替升高工件容纳部116和布置在其处的工件102的前部区域134，反而降低工件容纳部116和布置在其处的工件102的后部区域148。 [0127] 对此设置的下降装置152例如设计为带式输送机154且特别用于令工件容纳部116和布置在其处的工件102的后部区域148下降至起始高度128以下。 [0128] 工件容纳部116和布置在其处的工件102的前部区域134能够例如通过工件容纳部116的横梁120的独立支承优选保持在起始高度128。 [0129] 因此在图4示出的输送装置100的第二实施例中也能够获得工件容纳部116和布置在其处的工件102的倾斜取向。 [0130] 关于构造和功能，图4示出的输送装置100的第二实施例通常和图1至3示出的第一实施例相一致，因此在以上范围谈及前述内容。 [0131] 基本上通过以下内容区分图5至9示出的输送装置100的第三实施例和图1至图3示出的第一实施例，即相对于根据第一实施例设置的用于升高工件容纳部116和布置在其处的工件102的前部区域134的倾斜式输送装置130而言，额外地设置有根据图4示出的第二实施例且因此用于令工件容纳部116和布置在其处的工件102的后部区域148下降的倾斜式输送装置130。 [0132] 由此能够将工件102特别调节至倾斜，从而形成工件容纳部116的支承面122与水平面间显著的夹角，该夹角例如至少达到大约10°，优选至少达到大约20°。 [0133] 像由对比图5至9得知的那样，在输送装置100的第三实施例中暂时连接倾斜式输送装置130的输送元件146和工件容纳部116的横梁120,并且升高工件容纳部116和布置在其处的工件102的前部区域134(参见图7和图8)。 [0134] 在沿输送方向106继续输送工件容纳部116和布置在其处的工件102的过程中，工件容纳部116和布置在其处的工件102的后部区域148最终到达下降装置152。 [0135] 为了获得工件102用于沿输送方向106输送工件102的期望的倾斜取向，工件容纳部116和布置在其处的工件102的后部区域148从而借由下降装置152下降至起始高度128之下。 [0136] 工件容纳部116一方面在倾斜取向位于倾斜式输送装置130的输送元件146处。 [0137] 另一方面，工件容纳部116的后部区域148优选位于倾斜式输送装置130的滑动元件156上，该滑动元件156实现了工件容纳部116和布置在其处的工件102沿输送方向106低摩擦地移动。 [0138] 那么根据图5至图9示出的第三实施例，在倾斜式输送装置130的端部(未示出)设置有用于令工件容纳部116和布置在其处的工件102的前部区域134下降的下降装置152以及用于令工件容纳部116和布置在其处的工件102的后部区域148升高的相应的升高装置132。在此也能够将工件容纳部116连同布置在其处的工件102重新带至起始取向和/或起始高度128。 [0139] 关于构造和功能，图5至图9示出的输送装置100的第三实施例通常和图1至4示出的实施例相一致，因此在以上范围谈及前述内容。 [0140] 基本上通过以下内容区分图10和图11示出的输送装置100的第四实施例和图1至图3示出的第一实施例，即为了被从起始取向(参见图10)带至倾斜取向(参见图11)，工件容纳部116和布置在其处的工件102能够围绕基本平行于输送方向106取向的转轴转动。 [0141] 在图10和图11中示出的输送装置100的第四实施例中的倾斜式输送装置130在此设计为滚式输送机112或滚道114。 [0142] 滚式输送机112或滚道114的两个轨道158或车道160能够在此相对彼此升高和/或降低并由此形成倾斜式输送装置130的升高装置132和/或下降装置152。 [0143] 鉴于工件容纳部116和布置在其处的工件102的这样的倾斜取向，工件102的滴落程序能够优化地、特别是加速地进行。特别是当工件102位于倾斜取向时，在此也能够沿输送方向106输送工件102。 [0144] 关于构造和功能，图10和图11示出的输送装置100的第四实施例通常和图1至图3示出的第一实施例相一致，因此在以上范围谈及前述内容。 [0145] 在输送装置100的其他实施例(未示出)中，前述实施例的一个或多个特征能够彼此任意组合。特别可设置为，输送装置100不仅包括根据图1至图3示出的第一实施例所述的倾斜式输送装置130，还包括根据图10和图11中示出的第四实施例所述的倾斜式输送装置130。 [0146] 在所有输送装置100中能够借由倾斜式输送装置130沿输送装置的输送方向106在倾斜于起始取向布置的倾斜取向输送工件102，通过以上方法能够简便且可靠地输送工件102并且同时有效地干燥工件102。 |
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