1.一种列车接触网检测装置，其特征在于，它包括：
用于采集列车运行前方远距离接触网图像信息的第一图像信息采集装置；
用于采集列车运行前方全景图像信息的第二图像信息采集装置；
与所述的第一图像信息采集装置和第二图像信息采集装置信号相连，用于对第一图像信息采集装置采集到的远距离图像信息和/或第二图像信息采集装置采集到的全景图像信息进行分析处理，并识别异常部位信息的分析识别模块；
接收所述的异常部位信息并报警的报警模块；及，
与列车的受电弓控制接口相连的受电弓控制模块，该受电弓控制模块的输入端与所述的报警模块或分析识别模块的输出端相连接。
2.根据权利要求1所述的列车接触网检测装置，其特征在于：所述第一图像信息采集装置和/或所述第二图像信息采集装置设于所述列车车头外侧。
3.根据权利要求1所述的列车接触网检测装置，其特征在于：所述的第一图像信息采集装置包括对列车运行前方发出脉冲激光的激光雷达探测模块。
4.根据权利要求3所述的列车接触网检测装置，其特征在于：所述激光雷达探测模块包括：
脉冲激光源，用于对列车运行前方发出脉冲激光，并形成探测区域；
光学成像模块，用于对所述探测区域成像，并形成光学成像信息；
探测成像模块，用于对所述探测区域探测，并形成探测成像信息；及，信号处理单元，与所述的光学成像模块、探测成像模块、分析处理模块以及车载显示终端连接，所述的信号处理单元用于接收所述的光学成像信息和探测成像信息并处理形成所述的图像信息。
5.根据权利要求1或3所述的列车接触网检测装置，其特征在于：所述的第一图像信息采集装置包括用于采集热源信息的红外图像信息采集模组。
6.根据权利要求1所述的列车接触网检测装置，其特征在于：所述的第一图像信息采集装置包括三维信息采集模块。
7.根据权利要求1所述的列车接触网检测装置，其特征在于：所述的分析识别模块包括：
用于识别所述的远距离接触网图像信息中的接触网异常信息的接触网异常识别模块；
用于识别所述的全景图像信息中的实时位置信息的位置信息识别模块；
用于识别所述的全景图像信息中的结构异常信息的结构异常识别模块；
所述的接触网异常识别模块和结构异常识别模块分别与所述的报警模块信号连接，所述的接触网异常识别模块、位置信息识别模块以及结构异常识别模块均与所述的受电弓控制模块信号连接。
8.根据权利要求7所述的列车接触网检测装置，其特征在于：所述的受电弓控制模块包括用根据所述接触网异常信息或结构异常信息判断是否执行降弓动作的判断模块、用于发出降弓信号或升弓信号的脉冲产生模块。
9.根据权利要求7所述的列车接触网检测装置，其特征在于：所述的位置信息识别模块包括用于识别杆号的杆号识别模块和用于识别公里标的公里标识别模块。
10.根据权利要求7所述的列车接触网检测装置，其特征在于：所述的结构异常识别模块还包括存储有各杆号所对应的接触网结构标准信息的存储单元、以及用于将所述的全景图像信息中的接触网结构信息与所述的接触网结构标准信息进行比对的比较器。
11.一种列车接触网检测方法，其特征在于，它包括：
采集列车运行前方远距离处的接触网图像信息；
采集列车运行前方的全景图像信息；
分析并识别所述的接触网图像信息和全景图像信息中的异常部位；
提取异常部位信息并报警；
根据异常部位信息控制列车的受电弓做出降弓或升弓动作。
12.根据权利要求11所述的列车接触网检测方法，其特征在于，还包括：在所述的全景图像信息中提取位置信息和接触网结构信息，并将所述的接触网结构信息与预存在存储单元中的该位置信息所对应的标准信息进行比对。
13.根据权利要求11所述的列车接触网检测方法，其特征在于，还包括：向列车运行前方发射脉冲激光，接收反射光信号并进行光学成像获得所述的接触网图像信息。
14.根据权利要求11所述的列车接触网检测方法，其特征在于，还包括：对列车运行前方进行热红外线探测成像获得所述的接触网图像信息。