1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
采集获取车辆第一信息，所述车辆第一信息包括：电机转向；
根据所述电机转向判断车辆是否溜车；
若判断溜车，则根据所述车辆第一信息确定溜车等级；
根据所述溜车等级为车辆提供与所述溜车等级对应的补偿牵引力；
采集获取车辆第二信息，所述第二信息包括所述车辆当前的行驶参数；
根据所述车辆当前的行驶参数，判断是否满足取消所述补偿牵引力的条件，若满足，取消所述补偿牵引力。
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述采集获取车辆第一信息，包括：
在电机预设位置处安装有两个检测探头，根据所述检测探头检测到的信号，确定所述电机转向。
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述电机转向判断车辆是否溜车包括：
如果所述电机转向和预定义转向相同，则判断未溜车；
如果所述电机转向和所述预定义转向相反，则判断溜车。
4.根据权利要求1所述的车辆启动方法，其特征在于，所述车辆当前的行驶参数为所述电机的转速；
判断是否满足取消所述补偿牵引力的条件包括：
所述电机的转速大于上限值，则判断满足取消所述补偿牵引力的条件，否则，判断不满足取消所述补偿牵引力的条件。
5.根据权利要求4所述的车辆启动方法，其特征在于，在取消所述补偿牵引力之后，还包括：
判断所述电机的转速小于是否下限值，若小于，重新为车辆提供所述补偿牵引力；
其中，所述下限值小于所述上限值。
6.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集获取车辆第一信息，所述车辆第一信息包括：电机转向；
判断模块，用于根据所述电机转向判断车辆是否溜车；
确定模块，用于若所述判断模块判断溜车，则根据所述车辆第一信息确定溜车等级；
补偿模块，用于根据所述溜车等级为车辆提供与所述溜车等级对应的补偿牵引力；
所述采集模块还用于采集获取车辆第二信息，所述第二信息包括所述车辆当前的行驶参数；
所述判断模块还用于根据所述车辆当前的行驶参数，判断是否满足取消所述补偿牵引力的条件，以使所述补偿模块取消所述补偿牵引力若所述车辆当前的行驶参数满足所述取消所述补偿牵引力的条件。
7.根据权利要求6所述的车辆启动装置，其特征在于，所述采集模块还包括：检测模块；
所述检测模块，用于根据电机预设位置处安装的两个检测探头检测到的信号，确定所述电机转向。
8.根据权利要求6所述的车辆启动装置，其特征在于，所述判断模块还包括溜车判断模块，所述溜车判断模块用于：
如果所述电机转向和预定义转向相同，则判断未溜车；
如果所述电机转向和所述预定义转向相反，则判断溜车。
9.根据权利要求6所述的车辆启动装置，其特征在于，所述采集模块采集的所述车辆当前的行驶参数为所述电机的转速；
所述判断模块包括：取消补偿牵引力判断模块，用于：所述电机的转速大于上限值，则判断满足取消所述补偿牵引力的条件，否则，判断不满足取消所述补偿牵引力的条件。
10.根据权利要求9所述的车辆启动装置，其特征在于，所述判断模块还包括：重新补偿牵引力判断模块，用于：
判断所述电机的转速是否小于下限值，若小于，重新为车辆提供所述补偿牵引力；
其中，所述下限值小于所述上限值。