一种用于减速顶的自动检测仪 |
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| 申请号 | CN201710128697.4 | 申请日 | 2017-03-06 | 公开(公告)号 | CN106696989A | 公开(公告)日 | 2017-05-24 |
| 申请人 | 哈尔滨市特多佳调速技术开发中心; | 发明人 | 周际; 陈立春; 王志; 刘帆; 王胜军; 蒋程; | ||||
| 摘要 | 一种用于减速顶的自动检测仪，本 发明 涉及一种检测仪，本发明内容是为了解决 现有技术 中还没有关于减速顶自动检测的仪器，它包括车架、行走机构、加载机构、供 电机 构、 控制器 和两个抓轨机构；行走机构安装在车架的底端，加载机构、供电机构和控制器固定安装在车架上，行走机构设置在两个平行的 铁 轨上，两个抓轨机构安装在车架上，且两个抓轨机构靠近同一个铁轨设置，本发明用于减速顶检测领域。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于减速顶的自动检测仪，其特征在于：它包括车架(1)、行走机构、加载机构、供电机构(4)、控制器和两个抓轨机构；行走机构安装在车架(1)的底端，加载机构、供电机构(4)和控制器固定安装在车架(1)上，行走机构设置在两个平行的铁轨(2)上，两个抓轨机构安装在车架(1)上，且两个抓轨机构靠近同一个铁轨(2)设置。 |
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| 说明书全文 | 一种用于减速顶的自动检测仪技术领域[0001] 本发明涉及一种检测仪，具体涉及一种用于减速顶的自动检测仪。 背景技术[0003] 减速顶作为一种常年处于露天环境使用的设备，不可避免的会经历各种极端天气和工况，减速顶出现液压油气的泄漏、零部件的老化也是在所难免的，这些损耗将大大提高减速顶发生故障的概率。如果减速顶失效或损坏而发现维修不及时，轻则影响编组站的正常运行，重则发生车辆冲撞和脱轨事故，对经济财产和人身安全造成严重威胁。随着编组站检修自动化的提高，减速顶检测技术在铁路安全运输中的地位也越来越重要，但现有技术中还没有关于减速顶自动检测的仪器。 发明内容[0004] 本发明内容是为了解决现有技术中还没有关于减速顶自动检测的仪器，进而提供一种用于减速顶的自动检测仪。 [0005] 本发明为解决上述问题而采用的技术方案是： [0006] 它包括车架、行走机构、加载机构、供电机构、控制器和两个抓轨机构；行走机构安装在车架的底端，加载机构、供电机构和控制器固定安装在车架上，行走机构设置在两个平行的铁轨上，两个抓轨机构安装在车架上，且两个抓轨机构靠近同一个铁轨设置。 [0007] 本发明的有益效果是： [0008] 1、本发明结构紧凑、操作简单、完全自动化，适合现场进行检测，并且不影响编组站的正常运行； [0011] 4、本发明采用单个电机驱动两个主动轮，简化了驱动控制，提高了检测仪的平稳性。 [0012] 5、本发明中进行减速顶自动检测可以及时检测减速顶，检测出合格与不合格的减速顶，发现不合格减速顶可以提醒进行维修或更换，保证编组站的正常运行，保证行车安全和人身安全，同时避免经济损失的发生。附图说明 [0013] 图1是本发明整体结构主视图，图2是图1的侧视图，图3是本发明整体结构示意图，图4是触屏外壳34安装在外壳支架37上的示意图，图5是加载机构和抓轨机构安装在车架1上的示意图，图6是抓轨机构示意图。 具体实施方式[0014] 具体实施方式一：结合图1-图6说明本实施方式，本实施方式所述一种用于减速顶的自动检测仪，它包括车架1、行走机构、加载机构、供电机构4、控制器和两个抓轨机构；行走机构安装在车架1的底端，加载机构、供电机构4和控制器固定安装在车架1上，行走机构设置在两个平行的铁轨2上，两个抓轨机构安装在车架1上，且两个抓轨机构靠近同一个铁轨2设置。 [0015] 具体实施方式二：结合图1-图3说明本实施方式，本实施方式所述一种用于减速顶的自动检测仪，行走机构包括驱动电机17、两对传动齿轮18、两个主动轮轮架21、两个被动轮轮架19、两个主动轮15、两个被动轮16和多个万向节20；驱动电机17为双轴输出电机，每个被动轮16分别转动连接安装在一个被动轮轮架19上，每个主动轮15分别转动连接安装在一个主动轮轮架21上，且每个主动轮15上的转轴套装有一对传动齿轮18的一个齿轮，两个主动轮15分别设置在两个铁轨2上，两个被动轮16分别设置在两个铁轨2上，两个主动轮轮架21并排固定安装在车架1上，两个被动轮轮架19并排固定安装在车架1上，驱动电机17固定安装在车架1上，传动杆的每端分别安装有一个万向节20，驱动电机17每个输出轴的输出端分别与一个传动杆一端的万向节20固定连接，每个传动杆另一端的万向节20分别与一对传动齿轮18另一个齿轮的转轴固定连接，每对传动齿轮18的另一个齿轮的转轴转动连接安装在主动轮轮架21上，且每对传动齿轮18的两个齿轮齿啮合。主动轮15和被动轮16均沿铁轨2的长度方向滚动，其它与具体实施方式一相同。 [0016] 具体实施方式三：结合图1-图3和图5说明本实施方式，本实施方式所述一种用于减速顶的自动检测仪，加载机构包括加载电机24、传动轴9、电磁离合器10、带有齿轮的齿轮轴11、旋转编码器8、压头6、壳体5、压力传感器7、第一行程开关22、第二行程开关23、弹簧25、光电开关29、光电开关挡块30、弹簧固定架35和光电开关固定板36，压头6下部为齿条结构，壳体5固定安装在车架1上，弹簧固定架35安装在壳体5上，弹簧25竖直设置在弹簧固定架35上，压头6插装在弹簧25、弹簧固定架35和壳体5内，压头6的顶端加工有卡板，卡板上安装有光电开关挡块30，加载电机24靠近壳体5安装在车架1上，加载电机24转轴的输出端与传动轴9的一端固定连接，传动轴9的另一端与带有齿轮的齿轮轴11的一端固定连接，带有齿轮的齿轮轴11的另一端安装有旋转编码器8，电磁离合器10安装在传动轴9上，带有齿轮的齿轮轴11的齿轮与压头6的齿条结构齿啮合，光电开关固定板36安装在弹簧固定架35上，光电开关29安装在光电开关固定板36的顶端，且光电开关29与光电开关挡块30相对设置，压力传感器7安装在压头6的底端上，第一行程开关22和第二行程开关23安装在车架1的底端，第一行程开关22和第二行程开关23的连线与铁轨2平行设置。且车架1移动时第一行程开关22和第二行程开关23均能与待测减速顶3接触。本实施方式中压力传感器7和旋转编码器8对减速顶3的压力和下移距离进行检测，然后通过光电开关29和光电开关挡块30对下移距离进行二次处理；通过第一行程开关22和第二行程开关23对减速顶3进行定位；通过抓轨机构对检测过程中的检测仪进行固定；控制组件26对驱动电机17、加载电机24、抓轨机构中进行控制；通过检测仪运动过程中检测的信号对其运动过程进行控制；如当第一行程开关 22触碰到待检测的减速顶3时，控制装置收到反馈信号，驱动电机17进行减速，当第二行程开关23触碰到待检测减速顶3时，驱动电机17进行刹车，车架1停止运动，其它与具体实施方式一相同。 [0017] 具体实施方式四：结合图1-图3和图6说明本实施方式，本实施方式所述一种用于减速顶的自动检测仪，抓轨机构包括抓钩12、电动推拉杆13和摆动机构14，摆动机构14和电动推拉杆13的底座均安装在车架1上，电动推拉杆13的伸缩端与摆动机构14的一端转动连接，抓钩12的转动支撑部12-1与摆动机构14转动连接，抓钩12与摆动机构14的铰链14-1连接，其它与具体实施方式一相同。 [0018] 具体实施方式五：结合图1-图3和图6说明本实施方式，本实施方式所述一种用于减速顶的自动检测仪，摆动机构14包括连接框体14-2和顶紧块体14-3，连接框体14-2的一端与电动推拉杆13的伸缩端连接，连接框体14-2的另一端与顶紧块体14-3的一端固定连接，铰链14-1的一端与顶紧块体14-3转动连接，铰链14-1的另一端与抓钩12转动连接，其它与具体实施方式四相同。 [0019] 具体实施方式六：结合图1-图3和图6说明本实施方式，本实施方式所述一种用于减速顶的自动检测仪，抓轨机构还包括偏心轴31和调整垫块32，抓钩12的转动支撑部12-1通过偏心轴31与车架1转动连接，调整垫块32设置在顶紧块体14-3上，电动推杆13伸出运动时电动推杆13的伸缩端推动连接框体14-2运动，连接框体14-2推动顶紧块体14-3运动，顶紧块体14-3通过铰链14-1支起抓钩12的顶端，使抓钩12的转动支撑部12-1绕偏心轴31转动，顶紧块体14-3顶在转动支撑部12-1上使抓钩12钩在铁轨2下沿，其它与具体实施方式一相同。 [0020] 具体实施方式七：结合图1-图4说明本实施方式，本实施方式所述一种用于减速顶的自动检测仪，控制器包括控制组件26和控制组件显示屏27，控制器包括控制组件26与控制组件显示屏27连接，控制组件26上安装有通风过滤网28，供电机构4、压力传感器7、旋转编码器8、电磁离合器10、电动推拉杆13、驱动电机17、第一行程开关22、第二行程开关23、加载电机24和光电开关29均与控制组件26连接，其它与具体实施方式一、二、三、四或五相同。 [0021] 具体实施方式八：结合图1-图4说明本实施方式，本实施方式所述一种用于减速顶的自动检测仪，控制组件显示屏27包括触屏外壳34、外壳支架37和两个旋钮柱塞33，触屏外壳34转动连接安转在外壳支架37上，两个旋钮柱塞33分别转动连接在外壳支架37上。通过每个旋钮柱塞33的顶端顶在触屏外壳34上进而固定控制组件显示屏27平面的角度，其它与具体实施方式七相同。 [0022] 工作原理 [0023] 使用时，将本发明放置在铁轨2上，驱动电机17开始运转；驱动电机17通过万向节20驱动两个主动轮15转动，使检测仪沿铁轨2前进；当第一行程开关22触碰到减速顶3的滑动油缸时，控制组件26控制驱动电机17减速，当第二行程开关触碰到减速顶3的滑动油缸时，控制组件26控制驱动电机17刹车，同时抓轨机构的电动推杆13驱使摆动机构14带动抓勾12，使抓勾12勾住铁轨2下沿，此时加载机构中的电磁离合器10闭合，加载电机24的动力经传动轴9和电磁离合器10驱动齿轮轴11转动；齿轮轴11带动压头6向下运动对减速顶3进行加载检测，压力传感器7和旋转编码器8与光电开关29和光电开关挡块30配合分别记录减速顶3的压力和下移距离，将获得参数发送到处理装置；加载完毕后，电磁离合器10断开，弹簧25回复过程中带动压头6复位，同时电动推杆13使抓勾12张开，控制组件26控制驱动电机 17再次启动运行，驱动检测仪行走，开始对下一台减速顶进行检测。 |
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