1.一种基于卫星定位与加速度传感器的车载ATP系统，包括两两之间通过通信总线连接的安全计算机、测速测距单元、列车接口单元、数据记录单元和人机界面，其特征在于，所述的车载ATP系统还包括分别与所述的测速测距单元连接GPS信息接收单元和加速度传感器；
当GPS信息接收单元受到干扰或遮挡无法定位时，将自动切换至加速度传感器定位；同时利用GPS信息接收单元提供的高精度位置和速度信息为列车速度位置数据的计算提供初始参数，对加速度传感器的误差进行校正和补偿。
2.根据权利要求1所述的一种基于卫星定位与加速度传感器的车载ATP系统，其特征在于，所述的测速测距单元中设有用于判断GPS信息接收单元接收的信息是否有效的逻辑控制器。
3.根据权利要求1所述的一种基于卫星定位与加速度传感器的车载ATP系统，其特征在于，所述的加速度传感器通过低通滤波器与测速测距单元连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于卫星定位与加速度传感器的车载ATP系统，其特征在于，所述的加速度传感器通过设定的单位时间间隔实时对列车加速度数据进行采样与处理，通过对采样间隔内的速度和位移进行累加运算，得到列车速度信息和列车位移信息。
5.根据权利要求4所述的一种基于卫星定位与加速度传感器的车载ATP系统，其特征在于，所述的加速度传感器具体运算过程如下：
1)考虑加速度传感器的测量误差，对上一测速周期列车的加速度进行滤波降噪处理，从而保证列车计算加速度的平滑性和稳定性；
第i个采样周期，处理过后的加速度值a′i根据下式进行计算：
其中，
ai为第i个采样周期的加速度值；
ai-1为第i-1个采样周期的加速度值；
p为低通滤波器参数；
2)按如下计算公式得到第i个采样周期的速度值vi：
vi＝vi-1+a′iΔt
其中，
vi为第i个采样周期的速度值；
vi-1为第i-1个采样周期的速度值；
Δt为固定的采样间隔；
3)按如下计算公式得到第i个采样周期的位移值Si：
Si＝Si-1+viΔt
其中，
Si为初始至第i个采样周期的总位移；
Si-1为初始至第i-1个采样周期的总位移；
Δt为固定的采样间隔。
6.根据权利要求4所述的一种基于卫星定位与加速度传感器的车载ATP系统，其特征在于，当列车重新接收到卫星定位数据时，对加速度传感器计算得到的列车速度与位移数据进行校验和修正。