用于导轨元件的辅助操作的方法以及操作控制系统 |
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| 申请号 | CN201380025933.X | 申请日 | 2013-04-02 | 公开(公告)号 | CN104334436B | 公开(公告)日 | 2017-07-07 |
| 申请人 | 西门子公司; | 发明人 | T.格尔克; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种具有特别高的操作安全性的用于 导轨 元件(100、110)的辅助操作的方法。为此，根据本发明所述方法以如下方式进行：操作控制系统(130)从列车控制系统的控制装置(60)接收与至少一个有轨车辆(10)相关的行驶数据，并且所述操作控制系统(130)在所述导轨元件(100、110)的辅助操作的范围内考虑所接收到的行驶数据。此外，本发明涉及一种操作控制系统(130)。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种在集控站的正常操作由于安全性原因而被拒绝的情况下用于对导轨元件(100、 |
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| 说明书全文 | 用于导轨元件的辅助操作的方法以及操作控制系统技术领域[0001] 本发明涉及一种用于导轨元件的辅助操作的方法。 背景技术[0003] 在铁路自动化领域中，特别是在集控站的正常操作由于安全原因被拒绝的这种情况下使用导轨元件的辅助操作，其也称为命令释放操作或者KF操作。因此，使用辅助操作的典型场景例如是消除故障情况。因为在辅助操作的情况下操作错过了信号安全的集控站逻辑，所以在这些情况下，安全责任以并非不重要的程度落在各个操作人员身上。 发明内容[0004] 本发明要解决的技术问题是，给出一种具有特别高的操作安全性的用于导轨元件的辅助操作的方法。 [0005] 根据本发明，上述技术问题通过用于导轨元件的辅助操作的方法来解决，其中，操作控制系统从列车控制系统的控制装置接收与至少一个有轨车辆相关的行驶数据，并且所述操作控制系统在所述导轨元件的辅助操作的范围内考虑所接收到的行驶数据。 [0006] 在本发明的范围内，导轨元件被理解为在有轨交通中使用的元件，其通常布置在外部设备中，并且可以为了控制和/或监视有轨交通而接受或者采集不同的状态。相应的导轨元件例如可以是车轮传感器、轴计数器、转辙器、道栏(Gleissperre)或者还可以是铁路道口设备。此外，术语导轨元件还包括借助于多个这种部件形成的逻辑单元，例如路轨段或者行驶道路。 [0007] 按照根据本发明的方法的第一步骤，操作控制系统从列车控制系统的控制装置接收与至少一个有轨车辆相关的行驶数据。这不仅可以以与导轨元件的辅助操作直接时间相关的方式、即例如在辅助操作被触发或者开始之后由操作人员进行，还可以按照与实际辅助操作在时间上去耦的方式、即例如以规则的时间间隔进行。与根据本发明的方法的第二步骤相对应，所述操作控制系统在所述导轨元件的辅助操作的范围内考虑这样接收到的行驶数据。这意为在执行辅助操作之前或者期间，即在完整地执行辅助操作之前，对从列车控制系统的控制装置接收到的行驶数据进行考虑。 [0008] 根据本发明的方法提供如下优点：利用与至少一个有轨车辆相关的行驶数据，随时可将超过通常的系统边界的附加信息提供给所述操作控制系统使用，所述附加信息使得能够更可靠并且由此以提高的操作安全性确定在各个情形下是否允许或者应当执行所需的辅助操作。这样可以在辅助操作期间向各个调度员或者也可以向操作控制系统的其他操作人员提供更准确的关于当前危险处境的概观。除了提高安全性之外，这还与减轻负责的操作人员的负担相关联。 [0009] 所述操作控制系统可以以不同的方式在导轨元件的辅助操作的范围内考虑所接收到的行驶数据。 [0010] 按照根据本发明的方法的一个特别优选的扩展方案，所述操作控制系统通过借助所述操作控制系统的至少一个显示设备将行驶数据可视化，在所述导轨元件的辅助操作的范围内考虑所接收到的行驶数据。有利的是，通过相应的可视化，使得操作人员能够更可靠地评估在各个情形下是否能够或者允许进行特定导轨元件的辅助操作。这样，例如在转辙器的辅助操作的情况下，可以借助行驶数据在操作控制系统的显示设备上显示列车当前是否驶过相关的转辙器，或者至少停留在该转辙器的危险的附近。 [0011] 作为前面提到的优选扩展方式的替代或者补充，根据本发明的方法还可以被有利地构造为，通过由所述操作控制系统根据行驶数据对由辅助操作引起的潜在危险情形进行检查，所述操作控制系统在所述导轨元件的辅助操作的范围内考虑所接收到的行驶数据。这是有利的，因为由此根据行驶数据，操作控制系统自己进行检查或者评价，是否可能由触发或者需要的辅助操作引起潜在危险情形。因此，由此有利地在对从列车控制系统的控制装置接收到并且需要时在操作控制系统的显示设备上可视化的行驶数据的评价方面，减轻了操作控制系统的运行或者操作人员的负担。 [0012] 按照根据本发明的方法的另一个特别优选的实施方式，所述操作控制系统在确定由辅助操作引起的潜在危险情形的情况下发出警告信号。在此，警告信号的发出一方面例如可以通过例如闪烁显示和/或警告标记的渐渐出现形式的相应的可视化进行，并且另一方面替代或者附加地例如还可以通过声音警告信号进行。 [0013] 有利的是，根据本发明的方法还可以被扩展为所述操作控制系统从所述列车控制系统的控制装置接收与至少一个有轨车辆的地点、速度和/或行驶许可相关的行驶数据。这是有利的，因为所提及的数值是特别适合用于识别辅助操作的范围内的危险情形并且通常可供列车控制系统的控制装置使用的这样的行驶数据。依据各个列车控制系统的类型，可以向列车控制系统的固定中央控制装置通知也称为“位置报告”的这些、例如相应的位置通知中的有轨车辆的地点和速度。此外，列车控制系统的控制装置通常具有关于向由列车控制系统监视并保证安全的有轨车辆授予的行驶许可的信息。这尤其涉及基于前述行驶许可允许各个有轨车辆移动到哪个地点或者线路点的也称为“移动授权”的信息。通过向操作控制系统传输相应的行驶数据，使得该和/或其操作人员能够识别在辅助操作的情况下的可能的风险，或者根据行驶数据直接确定这样的辅助操作可能是没有风险的。这样，通过引入行驶许可使得能够用信号通知或者明确对于应当操作的路轨或者线路元件，存在列车的行驶许可并且因此这样的操作极富风险。然而相反地也可以想到，根据行驶许可明确虽然有轨车辆停留在线路段上，但是该车辆的行驶许可在借助辅助操作工作的导轨元件前结束。 [0014] 按照根据本发明的方法的另一个特别优选的实施方式，所述操作控制系统从所述列车控制系统的控制装置接收与至少一个有轨车辆相关的信号安全行驶数据。在此，将根据针对各个许可颁发机构给出的规程能够满足特别高的列车运行的安全性要求的这样的数据称为信号安全的。这意味着在信号安全数据的情况下能够有利地以极大的可能性排除未识别出的错误。通常列车控制系统的控制装置用于控制有轨车辆并保证其安全的行驶数据是这样的信号安全数据。这使得也能够在操作控制系统侧在信号安全辅助操作的范围内使用这样的信号安全行驶数据，因此由此进一步提高辅助操作的安全性。 [0015] 在根据本发明的方法的范围内，列车控制系统的控制装置原则上可以是任意类型的控制装置。这包括控制装置可以是车辆侧控制装置，即以车辆设备的形式布置在各个有轨车辆上的与车辆一起移动的控制装置。因此在这种情况下，直接从各个有轨车辆直接或者间接地、例如以基于无线电的方式向操作控制系统传输行驶数据。 [0016] 有利的是，根据本发明的方法还可以被构造为所述操作控制系统从列车控制系统的固定控制装置接收与至少一个有轨车辆相关的行驶数据。通常列车控制系统具有固定的、有利的是布置在中心的控制装置，其与受监视并且保证安全的有轨车辆进行通信，并且在有轨车辆的安全和控制方面负有安全责任。因此，通常相应的列车控制系统的固定控制装置具有可以向操作控制系统传送或者传输的多个有轨车辆的行驶数据。这提供如下优点：能够弃用有轨车辆和操作控制系统之间的附加通信连接，由此有利地减少了引入根据本发明的方法的开销。 [0017] 此外，本发明涉及一种操作控制系统。 [0018] 操作控制系统例如由公司出版物“Effizienter Schienenverkehr mit der Leitsystemfamilie VICOS OC-Wirtschaftliche Betriebsführung”，Siemens AG 2008,Bestell-Nr.A19100-V100-B874-V1已知。 [0019] 关于操作控制系统，本发明要解决的技术问题是，提供一种支持具有特别高的操作安全性的用于导轨元件的辅助操作的方法的操作控制系统。 [0020] 根据本发明，上述技术问题通过如下操作控制系统来解决，所述操作控制系统被构造用于从列车控制系统的控制装置接收与至少一个有轨车辆相关的行驶数据，并且在导轨元件的辅助操作的范围内考虑所接收到的行驶数据。 [0021] 根据本发明的操作控制系统的优点对应于根据本发明的方法的优点，从而关于此参考前面的相应的描述。关于后面提及的根据本发明的操作控制系统的优选扩展方案，同样参考相应的根据本发明的方法的优选扩展方案，从而关于此也参考前面的相应的说明。 [0022] 根据一个特别优选的实施方式，根据本发明的操作控制系统被构造用于以其借助所述操作控制系统的至少一个显示设备将行驶数据可视化的形式，在所述导轨元件的辅助操作的范围内考虑所接收到的行驶数据。 [0023] 替代或者附加地，根据本发明的操作控制系统还可以被扩展为，所述操作控制系统被构造用于以其根据行驶数据进行关于由所述导轨元件的辅助操作引起的潜在危险情形的检查的形式，在所述导轨元件的辅助操作的范围内考虑所接收到的行驶数据。 [0024] 根据另一个特别优选的实施方式，根据本发明的操作控制系统被构造用于在确定由辅助操作引起的潜在危险情形的情况下发出警告信号。 [0025] 有利的是，根据本发明的操作控制系统还可以被构造用于从所述列车控制系统的控制装置接收与至少一个有轨车辆的地点、速度和/或行驶许可相关的行驶数据。 [0026] 此外，本发明包括一种装置，其具有根据本发明的操作控制系统或者根据前面提及的根据本发明的操作控制系统的优选扩展方式中的一个的操作控制系统以及列车控制系统的控制装置。 [0027] 有利的是，根据本发明的装置被构造为所述操作控制系统从所述列车控制系统的控制装置接收与至少一个有轨车辆相关的信号安全行驶数据。 [0029] 下面借助实施例详细说明本发明。为此： [0030] 附图以示意图示出了具有根据本发明的操作控制系统的实施例的装置，以说明根据本发明的方法的实施例。 [0031] 需要指出，附图的图示是极其简化的示意性图示，其中，仅考虑到了说明根据本发明的方法以及根据本发明的操作控制系统的实施例所必须的部件。 具体实施方式[0032] 在附图中可以看到轨道车辆形式的有轨车辆10，其沿着线路或者路轨20移动。有轨车辆10具有车辆侧传输装置30，借助车辆侧传输装置30使得有轨车辆10能够基于无线电与线路侧传输装置40通信。线路侧传输装置40通过通信连接50连接到列车控制系统的固定控制装置60。由此使得列车控制系统的控制装置60能够从有轨车辆10接收例如车辆10的位置和速度的信息的形式的数据，并且向有轨车辆10传输控制命令。相应的控制命令例如可以是也称为“移动授权”的行驶许可。其规定有轨车辆10基于通过控制装置60的前述释放允许移动到哪个地点或者路线点。 [0033] 除了已经提及的部件之外，在附图中还示出了集控站70。集控站70通过通信连接80和90通过通信技术连接到被构造用于识别行驶方向的双通道车轮传感器或者轴计数器的形式的导轨元件100和110。在此通信连接80和90一方面使得能够从导轨元件100、110向集控站70传输例如轴计数脉冲形式的信息，并且使得集控站70能够使用通信连接80和90例如来检测由导轨元件100、110形成的线路段的占用状态。此外，另一方面还可以使得集控站 70能够通过通信连接80、90向导轨元件100或110传输控制命令。 [0034] 此外，集控站70通过另一个通信连接120连接到操作控制系统130。操作控制系统130用于对集控站70以及连接到集控站70的外部设备的元件、即导轨元件100、110进行操作和监视。为此，除了在图中未示出的其它部件之外，操作控制系统130还具有处理装置140以及显示设备150。 [0035] 在图中示出的系统的调节操作中，操作人员的操作动作借助操作控制系统130进行，并且在通过通信连接120传输相应的命令或数据之后，通过集控站70执行。 [0036] 在此，由信号安全集控站逻辑负责安全责任，从而通常能够排除由于可能的错误操作而导致的危险。 [0037] 然而，实际上现在可能出现如下情形：在特殊操作情形下或者在故障下，由操作控制系统130的操作人员执行所谓的辅助操作，其由于其通常的操作过程，也被称为命令释放操作或者KF操作。这里，安全责任大部分落在操作控制系统130的操作人员身上，因为在相应的辅助操作中不涉及安全集控站逻辑。其原因是辅助操作恰好在集控站的正常操作由于安全原因而被拒绝的这些情况下使用。在所描述的实施例的范围内，这例如可以涉及调度员要借助操作控制系统130将轴计数器形式的导轨元件110或者连接到导轨元件100、110的轴数量计算器的形式的另一导轨元件复位的情况。替代地，相关辅助操作例如还可以是行驶道路辅助分辨、备用信号调节或者对发生故障的转辙器的调节。 [0038] 在先前提及的所有情形下，可以想到执行相关辅助操作直接或间接导致危险情形。现在为了使调度员在这种对于他来说非常困难并且承受压力的情形中减轻负担，并且为了提供用于确定是否应当实际转换想到的或者触发的辅助操作的附加信息，将操作控制系统130通过通信连接160连接到列车控制系统的控制装置60。由此使得操作控制系统130能够有利地从列车控制系统的控制装置60接收与有轨车辆10有关的行驶数据。在所描述的实施例的范围内，在此假设相关行驶数据包括有轨车辆10对地点、对速度以及对行驶许可、即移动授权的陈述。有利的是，在此传输的这些行驶数据是因此具有非常高的可靠性的信号安全信息。 [0039] 随后，现在操作控制系统130在导轨元件、即例如导轨元件110的辅助操作的范围内使用或者考虑从列车控制系统的控制装置60向操作控制系统130传输的行驶数据。这一方面可以通过将行驶数据在操作控制系统130的显示设备150上进行显示或者可视化来进行。为此，例如可以在路轨拓扑的概略图中显示有轨车辆10的位置和/或对于该有轨车辆有效的行驶许可。如果在操作控制系统130侧还附加地存在关于借助路轨空闲通知的其它方法确定的列车位置的信息，则还可以进行相关信息的对比图示。在此可以考虑依据各个应用，与在通常的路轨空闲通知系统中的情况相比，在列车控制系统侧提供的地点或者位置信息可以具有更高的精度。这意味着例如可以在由轴计数器形式的导轨元件100、110形成的路轨段内准确地定位有轨车辆10。例如在转辙器的辅助操作的情况下，可以利用这一点来向操作人员显示列车当前是在相关转辙器上行驶，还是位于该转辙器的紧邻危险的附近。 [0040] 除了在操作控制系统130的显示设备150上将行驶数据可视化之外或者替代地，操作控制系统130本身还可以根据接收到的行驶数据，进行关于由辅助操作引起的潜在危险情形的检查。这提供操作控制系统130可以用信号通知识别出的危险情形的优点。这样例如可以想到对于列车的当前行驶许可到达在你的辅助操作的范围内应当转换的岔道的情况，将该危险例如通过在网络拓扑的图示中的移动授权的有效距离的闪烁显示和/或通过渐渐出现相应的例如以突出的方式强调的符号或闪烁的屏幕边缘的形式的警告标记用信号通知调度员。此外，除了在网络概要中的图示之外，还可以在其它图、例如时间-道路-线路图中渐渐出现相应的警告信息或者以声音警告通知的形式发出警告信息。 [0041] 因此，在操作控制系统130侧对行驶数据的评价一起使得提高辅助操作的安全性。然而此外，由此也可以很清楚，尽管信息指出可能有危险，但是希望的辅助操作可能是没有危险的。这例如涉及应当将属于当前安排的行驶道路的轴计数器、即例如导轨元件110复位的情况。在这种情况下，在调度员无法识别列车在行驶道路中的准确位置以及列车具有移动授权的行驶道路的部分的情况下，在排他地基于集控站信息的系统中，通常显示所有行驶道路被占用。由列车控制系统的控制装置60可靠地进行管理的这些信息、即行驶数据的引入，使得调度员在执行辅助操作时容易确定在各个情形下希望的辅助操作是否可以。这样例如可以想到一辆列车占用一条行驶道路，但是列车的行驶许可或者移动授权不是直至达到工作的导轨元件，从而操作可能是没有危险的。 [0042] 因此，总结来说，与前面描述的实施例相对应地，根据本发明的方法以及根据本发明的操作控制系统通过提供源于列车控制系统的与至少一个有轨车辆相关的行驶数据，提高了辅助操作中的安全性并且减轻了相关操作人员的负担。有利的是，这里的方法以及操作控制系统可以与不同的列车控制系统以及不同类型的有轨车辆结合使用。这样从其控制装置向操作控制系统传输行驶数据的列车控制系统例如可以是欧洲列车控制系统ETCS(European Train Control System)Level 2。同样还可以想到，列车控制系统可以是应用于短途交通范围、例如用于地铁或者轻轨的列车控制系统。与此相对应地，由各个列车控制系统监视并控制的有轨车辆也可以是完全不同类型的车辆。这一方面包括例如火车、地铁或者轻轨形式的轨道车辆，并且另一方面还包括例如具有橡胶轮胎的轨迹引导车辆形式的其它类型的有轨车辆。 |
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