列车通知播放系统 |
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| 申请号 | CN201280047023.7 | 申请日 | 2012-09-25 | 公开(公告)号 | CN103826959B | 公开(公告)日 | 2017-09-15 |
| 申请人 | 日本信号株式会社; | 发明人 | 山田武史; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供一种列车通知播放系统，其具备：设于在 铁 道线路（R）上移动的列车（1）上的进行无线通信的车载无线电收发器（VRS1，VRS2）、沿着铁道线路（R）配置的沿线无线电收发器（WRS1～WRS5）、以及基于通过车载无线电收发器（VRS1，VRS2）和沿线无线电收发器（WRS1～WRS5）之间的无线通信获得的关于所述列车 位置 的信息，在预定的时间进行列车的通知播放的通知装置。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种列车通知播放系统，其特征在于，具备： |
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| 说明书全文 | 列车通知播放系统技术领域[0001] 本发明涉及一种进行进站通知等的列车通知播放系统。 背景技术[0002] 一直以来，作为列车控制装置的方式广为熟知的有固定闭塞方式（例如，参照专利文献1）。该固定闭塞方式是将列车的行驶线路（轨道）例如区划为数百米的间隔而设置闭塞区间，并以各闭塞区间为单位进行列车控制的方式。 [0003] 然而，当采用了上述固定闭塞方式作为列车控制装置的方式时，则进行列车的进站通知等的列车通知播放系统通常与这种固定闭塞方式的列车控制装置连动进行通知播放而构成。这种列车通知播放系统通常是在列车进入到（在线）设定在车站附近的规定闭塞区间时检测到列车靠近车站，再基于该列车靠近的检测结果来进行列车进站通知等的车站通知播放而构成。 [0004] 在先技术文件 [0005] 专利文献 [0006] 专利文献1：日本特开2002-67957号公报 [0007] 但是，现有的列车通知播放系统的构成是以闭塞区间单位来检测列车的靠近，但通常一个闭塞区间设定为数百米，因此例如在列车到达距离车站数百米的位置时就开始进行车站通知播放，则该车站通知播放与实际的列车进站之间存在较大的时间延迟问题。 发明内容[0008] 本发明是鉴于上述问题而进行研发的，其目的在于提供一种列车通知播放系统，能够在确切的时间进行车站通知播放的列车通知播放系统。 [0009] 为了实现上述目的，本发明的一个方面的列车通知播放系统具备下述部件而构成：设于在铁道线路上移动的列车上并进行无线通信的车载无线电收发器、沿着所述铁道线路配置的沿线无线电收发器、以及通知装置，其基于通过所述车载无线电收发器和所述沿线无线电收发器之间的无线通信所获得的关于所述列车位置的信息，在预定的时间进行所述列车的车站通知播放。 [0010] 发明效果 [0011] 根据本发明的一个方面的列车通知播放系统，由于是基于通过车载无线电收发器和沿线无线电收发器之间的无线通信所获得的关于列车位置的信息，在预定的时间进行车站通知播放的构成，因此能够实时并且在基于准确的列车位置信息的时间进行车站通知播放。从而，能够在确切的时间进行车站通知播放。附图说明 [0012] 图1是表示本发明的列车通知播放系统的一个实施方式的框图。 [0013] 符号说明 [0014] 1、 列车 [0015] 2、 地面装置 [0016] 3a、ATS 车站装置 [0017] 3b、ATS 中央装置 [0018] 10、 列车通知播放系统 [0019] WRS，WRS1～WRS5、 沿线无线电收发器 [0020] VRS，VRS1，VRS2、 车载无线电收发器 [0021] R、 铁道线路 具体实施方式[0022] 下面，基于附图对本发明的实施方式进行详细的说明。 [0023] 图1是表示本发明的列车通知播放系统的一个实施方式的框图。 [0024] 图1中，本实施方式的列车通知播放系统10具备：设于在铁道线路R上移动的列车1上并进行无线通信的车载无线电收发器VRS（VRS1，VRS2）、沿着铁道线路R配置的沿线无线电收发器WRS（WRS1～WRS5）、以及基于通过车载无线电收发器和沿线无线电收发器之间的无线通信所获得的关于列车1的位置的信息，在预定的时间进行列车1的车站通知播放的通知装置而构成。 [0025] 在本实施方式中，所述通知装置是具备：基于作为通过车载无线电收发器VRS（VRS1，VRS2）和沿线无线电收发器WRS（WRS1～WRS5）之间的发送接收信号所获得的有关所述列车位置的信息的测距结果，来计算出列车1的位置的地面装置2、ATS车站装置3a、以及ATS中央装置3b而构成。 [0026] 所述车载无线电收发器VRS是设于在铁道线路R上移动的列车1上并与沿线无线电收发器WRS进行无线通信的装置，例如，如图1所示，具备：搭载在列车1的前部的前部车载无线电收发器VRS1、以及搭载在列车1的后部的后部车载无线电收发器VRS2而构成。 [0027] 各车载无线电收发器VRS1，VRS2构成为，将列车编号作为列车1的识别信息向沿线无线电收发器WRS进行无线通信。发送到沿线无线电收发器WRS的列车编号，例如经由地面装置2以及ATS车站装置3a传送到ATS中央装置3b。该列车编号是事前已经分配给各列车1的，例如在ATS中央装置中，与站台的编号等相关联而进行管理。另外，列车编号中设定为包含可以识别特快、普快等列车类型的信息，只要知道了该编号就能够知道列车类型。 [0028] 另外，如本实施方式那样在列车1上设置有两个车载无线电收发器（VRS1，VRS2）时，各车载无线电收发器构成为，与所述识别信息一起还向沿线无线电收发器WRS无线通信用于识别其是设置在列车的前部的装置还是设置在后部的装置的设置位置信息。由此，例如在地面装置2等上考虑列车长度，而能够更高精度地把握列车位置。 [0029] 所述沿线无线电收发器WRS是沿着铁道线路R配置，并与车载无线电收发器VRS1，VRS2以及地面装置2进行无线通信的装置。本实施方式中，沿线无线电收发器WRS构成为，通过与车载无线电收发器VRS（VRS1，VRS2）之间的发送接收信号而测定出到列车1的距离（沿线无线电收发器WRS-车载无线电收发器VRS间的距离）。作为沿线无线电收发器WRS，例如可以采用用于被称为CBTC（Communication Based Train Control）的无线式列车控制系统、即利用移动闭塞方式进行列车控制时，利用电波的传播延迟时间而能够测算出两个无线电收发器之间（沿线无线电收发器WRS-车载无线电收发器VRS之间）的距离的无线电收发器。 [0030] 其中，图1中，沿线无线电收发器WRS，因图形的简略化而仅表示了沿着铁道线路R以规定的设置间隔而设置了5个沿线无线电收发器WRS1～WRS5时的一个示例，但实际上，在各车站之间可以适当地设置根据车站间的距离和上述设置间隔等而确定的数量的沿线无线电收发器WRS。 [0031] 沿线无线电收发器WRS1～WRS5构成为，将来自各车载无线电收发器VRS1、VRS2的列车1的识别信息（列车编号）和距离该列车1的测距结果一起向通知装置的地面装置2进行无线通信。其中，如本实施方式这样将车载无线电收发器VRS分别在一个编号的列车1的前后各设置一个的情况下，从各车载无线电收发器VRS1、VRS2将分别发送相同的识别信息（列车编号）。 [0032] 具体地，例如如图1所示，沿线无线电收发器WRS1～WRS5相互之间进行指令S11（虚线）以及报告S12（实线）的发送接收，并且与地面装置2之间也相互之间进行指令S11以及报告S12的发送接收。指令S11是从地面装置2发送给沿线无线电收发器WRS1～WRS5的指令信号，包含作为发送给沿线无线电收发器WRS1～WRS5的测距命令的测距指令。另外，报告S12是来自对指令S11进行应答的沿线无线电收发器WRS的报告信号，包含作为利用沿线无线电收发器WRS的测距结果的测距报告。 [0033] 这里，供与前部车载无线电收发器VRS1间发送接收信号的沿线无线电收发器WRS以及供与后部车载无线电收发器VRS2间发送接收信号的沿线无线电收发器WRS，通过后叙的地面装置2追随列车1的行驶而可以依次替换地进行选择。对于测距，供与前后车载无线电收发器VRS1以及后部车载无线电收发器VRS2间发送接收信号的沿线无线电收发器WRS，则分别通过地面装置2而选择两个，两个一组构成测距无线电收发器组。例如，图1的情况下，构成为将通过由前部车载无线电收发器VRS1、沿线无线电收发器WRS3以及WRS4构成的测距无线电收发器组而获得测距报告S12，以及通过由后部车载无线电收发器VRS2、沿线无线电收发器WRS1以及WRS2构成的测距无线电收发器组而获得的测距报告S12，经由各沿线无线电收发器WRS发送给地面装置2。 [0034] 所述地面装置2是基于通过车载无线电收发器VRS1、VRS2与沿线无线电收发器WRS1～WRS5之间的发送接收信号而获得的测距结果来计算出列车1的位置的装置。地面装置2例如可以利用现有的CBTC（无线式列车控制系统）的地面装置。 [0035] 地面装置2与现有的CBTC地面装置同样地构成为，识别列车1的初始位置并追随着列车的移动而实时地识别列车位置，并对其附近的前后两个沿线无线电收发器发送命令距离列车1（车载无线电收发器VRS1、VRS2）的测距开始的测距指令。例如，图1的状态中，地面装置2选择WRS3以及WRS4作为前部车载无线电收发器VRS1附近的前后两个沿线无线电收发器，并对该沿线无线电收发器WRS3以及WRS4发送指令S11（测距指令），同时，选择WRS1以及WRS2作为后部车载无线电收发器VRS2附近的前后两个沿线无线电收发器，并对该沿线无线电收发器WRS1以及WRS2发送指令S11（测距指令）。指令S11中包含例如识别对哪个沿线无线电收发器发送命令的命令目标信息。如图1所示，各沿线无线电收发器构成为，当在各沿线无线电收发器之间依次进行传输的指令S11中包含有将本机作为命令目标的命令目标信息时，则执行该指令。因此，当不是指令的命令目标的沿线无线电收发器接收到指令S11时，则该沿线无线电收发器仅将指令S11传送到其他的沿线无线电收发器。 [0036] 地面装置2构成为，例如当接收到通过测距无线电收发器组获得的测距报告时，则基于该测距报告计算出列车位置，并经由ATS车站装置3a将该计算出的列车位置信息同来自沿线无线电收发器WRS1～WRS5的识别信息（列车编号）一起发送给ATS中央装置3b。 [0037] 通知装置（地面装置2、ATS车站装置3a、ATS中央装置3b），具体地说是基于由地面装置2计算出的列车位置的信息，在预定的时间进行列车的车站通知播放的装置。该通知装置例如构成为进行包含基于识别信息（列车编号）确定的列车类型（例如特快、普快等的类型）的通知的车站通知播放。例如构成为进行列车类型以及到达站台编号的通知，同时进行进站通知的播放。例如，播放“马上将有特快列车进入3号站台”。 [0038] 这里，上述预定时间是指，例如由地面装置2计算出的列车位置与用于开始车站通知播放的预定位置相一致时的时间。即，通知装置构成为，例如在由地面装置2计算出的列车位置与用于开始车站通知播放的预定位置相一致的时间，开始进行车站通知播放。具体地，例如图1中，当列车1的行进方向的前端侧是前部车载无线电收发器VRS1时，则地面装置2判断基于VRS1与其附近的测距无线电收发器组之间获得的测距结果计算出的列车位置与用于开始车站通知播放的预定位置是否相一致。 [0039] 所述ATS车站装置3a设置在车站，是例如将来自地面装置2的列车编号和列车位置信息发送给ATS中央装置，并且当接收到基于上述信息的来自ATS中央装置的车站通知播放命令时，则基于该命令实际地进行车站通知播放的装置。 [0040] 所述ATS中央装置3b，是例如与设置在车站的ATS车站装置3a相连接进行列车的运行管理的装置，并构成为经由ATS车站装置3a接收列车编号以及列车位置信息。该ATS中央装置3b在经由ATS车站装置3a传送来的列车位置与用于开始车站通知播放的预定位置相一致的时间，向ATS车站装置3a发送开始进行车站通知播放的命令。该用于开始车站通知播放的位置，例如是根据列车1的靠近车站时的速度等而适当地设定在靠近车站的位置，以使得车站通知播放与实际的列车进站之间的时间延迟适当。 [0041] 另外，ATS中央装置3b构成为，例如将列车编号和到达站台编号等关联管理从而进行列车的运行管理，并且基于经由ATS车站装置3a传送来的列车编号来判断列车类型以及到达站台的编号，并进行基于判断结果的列车类型和到达站台通知的进站通知，同时向ATS车站装置3a发送进行该进站通知的命令。 [0042] 接着，基于图1对本实施方式的列车通知播放系统10的动作进行说明。其中，如图1所示，对列车1在沿线无线电收发器WRS2附近行驶时的动作进行如下的说明。 [0043] 首先，地面装置2识别出前部车载无线电收发器VRS1位于沿线无线电收发器WRS3和沿线无线电收发器WRS4之间，然后选择WRS3以及WRS4作为前部车载无线电收发器VRS1附近的前后两个沿线无线电收发器，并向该沿线无线电收发器WRS3以及WRS4发送指令S11（测距指令），同时，选择WRS1以及WRS2作为后部车载无线电收发器VRS2的附近的前后两个沿线无线电收发器，并向该沿线无线电收发器WRS1以及WRS2发送指令S11（测距指令）。该指令S11在各沿线无线电收发器间传送下去。 [0044] 这里，各沿线无线电收发器WRS1～WRS5，如图1所示，当依次传送来的指令S11中包含有将本机作为命令目标的命令目标信息时，则执行该测距指令。测距无线电收发器组WRS3-WRS4由于指令S11中含有将本机作为命令目标的命令目标信息，因此执行与前部车载无线电收发器VRS1间的无线通信，并基于其电波的传送延迟时间分别对无线电收发器间（WRS3-VRS1、WRS4-VRS1）的距离进行测定，同时从前部车载无线电收发器VRS1接收列车编号等。另外，测距无线电收发器组WRS3-WRS4将测距结果的报告S12以及列车编号等经由各沿线无线电收发器WRS传送给地面装置2。 [0045] 同样，测距无线电收发器组WRS1-WRS2由于指令S11中含有将本机作为命令目标的命令目标信息，因此执行与后部车载无线电收发器VRS2间的无线通信，并基于其电波的传送延迟时间分别对无线电收发器间（WRS1-VRS2、WRS2-VRS2）的距离进行测定，同时从后部车载无线电收发器VRS2接收列车编号等。另外，测距无线电收发器组WRS1-WRS2将测距结果的报告S12以及列车编号等经由各沿线无线电收发器WRS传送给地面装置2。 [0046] 接着，当地面装置2接收到由测距无线电收发器组获得的报告S12等时，则基于该报告计算出列车位置，并将该计算出的列车位置信息以及列车编号经由ATS车站装置3a传送给ATS中央装置3b。 [0047] ATS中央装置3b对从ATS车站装置3a传送来的列车位置（例如，基于VRS1和沿线无线电收发器间获得的测距结果计算出的列车位置）与用于开始车站通知播放的预定位置是否一致进行判断。这里，ATS中央装置3b在列车1继续向前行驶且列车位置与用于开始车站通知播放的位置相一致时，则向ATS车站装置3a发送开始车站通知播放的命令。 [0048] 另外，当ATS车站装置3a接收到来自ATS中央装置3b的开始车站通知播放的命令时，则基于ATS中央装置3b的列车类型以及到达站台编号的判断结果，进行例如“马上将会有特快列车进入3号站台”的车站通知播放。 [0049] 根据上述实施方式的列车通知播放系统10，构成为根据基于沿线无线电收发器WRS1～WRS5和车载无线电收发器VRS1、VRS2之间的发送接收信号而获得的测距结果计算出的列车位置信息，在预定的时间进行车站通知播放，因此，能够实时且在基于准确的列车位置信息的时间进行车站通知播放。从而能够在确切的时间进行车站通知播放。 [0050] 另外，如本实施方式，构成为在一个列车1上设置两个车载无线电收发器VRS，并利用在各车载无线电收发器VRS1、VRS2和沿线无线电收发器WRS间获得的测距结果计算出列车位置，因此地面装置2能够考虑列车的长度而精确地计算出列车位置。另外，对在列车1的前部以及后部设置两个车载无线电收发器VRS的情况进行了说明，但并不局限于此，也可以是在列车1的行进方向的前端部设置一个的构成。 [0051] 另外，如本实施方式，构成为车载无线电收发器VRS发送列车的识别信息（列车编号），并经由沿线无线电收发器WRS以及地面装置2将列车编号传送给例如ATS车站装置3a，因此，能够容易地进行基于该传送来的列车编号的列车类型的判断，从而进行列车类型的通知播放。尤其是，对于进行由其他路局进来的列车等的列车类型的通知播放，由于在ATS中央装置3处负责运行管理的操作员等无需用手输入列车类型的信息，因此能够减轻操作员等的作业负担。另外，列车的识别信息也不局限于列车编号，也可以是包含可识别特快、普快等列车类型信息的信息。 [0052] 本实施方式中，对通知装置（ATS车站装置3a、ATS中央装置3b）除了播放列车的进站通知之外还播放列车类型以及到达站台编号通知的情况进行了说明，但并不局限于此，可以是只进行列车的进站通知以及列车类型的通知播放，还可以是只进行列车的进站通知以及到达站台编号的通知播放，或者也可以是仅仅进行列车的进站通知的构成。 [0053] 另外，通知装置（ATS车站装置3a、ATS中央装置3b）不仅仅能够对进站的列车进行通知，也能够进行通过车站的列车的通过通知以及其他路局等的列车延误通知等。当也进行通过通知时，则将用于开始车站通知播放的位置设为到达通知用和通过通知用，对于通过通知用的位置，例如可对应通过时的列车速度进行设定。另外，当也进行延误通知时，例如可以结合到达通知进行，也可以通过ATS中央装置的操作员等适当地进行。 [0054] 本实施方式中，通知装置构成为具备：地面装置2、ATS车站装置3a以及ATS中央装置3b，即对与ATS中央装置3b相连接的情况进行了说明，但并不局限于此，例如也可以是仅由地面装置2和ATS车站装置3a构成。此时，例如ATS车站装置3a构成为，判断通过地面装置2计算出的列车位置与用于开始车站通知播放的位置是否一致，同时具备列车的运行管理的功能以及基于列车编号判断列车类型以及到达站台编号的功能。 [0055] 本实施方式中，预定时间构成为是通过地面装置2计算出的列车位置与用于开始车站通知播放的预定位置相一致的时间，即一致和同时，但并不局限于此，也可以是一致之后的预定的规定时间经过之后。 [0056] 另外，本实施方式中，对列车和沿线无线电收发器WRS之间的距离的测定是在沿线无线电收发器WRS一侧进行的结构进行了说明，但并不局限于此，也可以构成为在车载无线电收发器VRS一侧进行。此时，车载无线电收发器VRS例如构成为将列车编号和测距结果一起传送给沿线无线电收发器WRS。 [0057] 另外，列车的识别信息并不局限于列车编号，只要是包含可识别特快、普快等列车类型的信息并且可无线通信的信息，可以是任何信息。 [0058] 另外，本实施方式中，对通知装置基于根据通过车载无线电收发器和沿线无线电收发器之间的无线的发送接收信号，即无线测距而获得的列车位置的相关信息的测距结果而计算出的列车位置，在预定的时间，进行列车1的车站通知播放的情况进行了说明，但并不局限于此，例如也可以构成为，在列车1上设置GPS接收机，并基于通过该GPS接收机获得的作为通过车载无线电收发器和沿线无线电收发器之间的无线通信传送而获得的关于列车位置的信息的GPS位置信息，在预定的时间，进行列车1的车站通知播放。 [0059] 如上所述，本发明的列车通知播放系统10，构成为基于沿线无线电收发器和车载无线电收发器之间的无线通信而获得的关于列车位置的信息，在预定的时间进行车站通知播放，因此，能够实时并且在基于准确的列车位置信息的时间进行车站通知播放。从而能够在确切的时间进行车站通知播放。 |
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