一种智能洗车设备

申请号 CN201710474933.8 申请日 2017-06-21 公开(公告)号 CN107264481A 公开(公告)日 2017-10-20
申请人 上海优玺网络科技股份有限公司; 发明人 汤先进;
摘要 本 发明 公开了一种智能洗车设备,通过设置操作柜,通过向操作柜的智能洗车系统内输入不同车型的外形数据,当司机过来洗车时,通过操作柜选出自己的车型,操作柜内的智能洗车系统能够自动控制所有的 气缸 按照该种车型的外形数据进行刷洗;再设置一号顶刷、二号顶刷和三号顶刷,能够针对性的对 汽车 的车头、顶棚和车尾进行刷洗,便于将汽车清洗干净;再在一号顶刷、二号顶刷、三号顶刷、两侧刷和两个清洁刷上设置位移 传感器 ,能够通过位移传感器检测到刷子距离汽车边缘的距离,然后将该信息传送给智能洗车系统,智能洗车系统再控制气缸带动刷子移动到汽车边缘处,方便对汽车进行清洗。
权利要求

1.一种智能洗车设备,包括洗车架(1),其特征在于,所述洗车架(1)包括三侧板和顶架,所述洗车架(1)的一侧设置有箱(15)和清洁液箱(16),所述水箱(15)和清洁液箱(16)分别通过输水管和输液管连接洗车架(1)顶架的两侧,且该输水管和输液管上均连接有水(17),所述洗车架(1)的顶架的内部中空,且该顶架内存储有液体;所述洗车架(1)的另一侧固定有操作柜(2),所述操作柜(2)上设置有显示屏(3)、进钞口(4)和刷卡区(5),且该显示屏(3)为触摸屏,所述操作柜(2)内包括智能洗车系统,该智能洗车系统包括统计分析模和存储模块,统计分析模块用于统计分析不同的车型的外形数据,并通过存储模块存储。
2.根据权利要求1所述的一种智能洗车设备,其特征在于,所述洗车架(1)的顶架的下端面固定有三个Z轴气缸(7),所述Z轴气缸(7)的推杆的底端固定有Y轴气缸(8),所述Y轴气缸(8)的推杆设置的方向垂直与Z轴气缸(7)推杆设置的方向,所述Y轴气缸(8)的推杆的末端均固定有垂直向下的支架,且该三个支架的下方分别固定有一号顶刷(9)、二号顶刷(12)和三号顶刷(13),且所述一号顶刷(9)、二号顶刷(12)和三号顶刷(13)的刷毛设置的方向均平行于Z轴气缸(7)的推杆设置的方向。
3.根据权利要求2所述的一种智能洗车设备,其特征在于,所述洗车架(1)的一个侧板的前后端均固定有Y轴气缸(8),所述Y轴气缸(8)的推杆末端固定有X轴气缸(18),且所述X轴气缸(18)的推杆设置的方向垂直于Y轴气缸(8)推杆设置的方向,且两个X轴气缸(18)的推杆末端均连接有清洁刷(11),且所述清洁刷(11)的刷毛设置的方向均平行于Y轴气缸(8)推杆设置的方向。
4.根据权利要求3所述的一种智能洗车设备,其特征在于,所述洗车架(1)的两侧板上均固定有X轴气缸(18),所述X轴气缸(18)的末端固定有Y轴气缸(8),所述Y轴气缸(8)的推杆设置的方向垂直于X轴气缸(18)推杆设置的方向,两个所述Y轴气缸(8)的推杆的末端均固定有侧刷(10),且所述侧刷(10)的刷毛设置的方向均平行于X轴气缸(18)的推杆设置的方向。
5.根据权利要求4所述的一种智能洗车设备,其特征在于,所述一号顶刷(9)、二号顶刷(12)、三号顶刷(13)、两侧刷(10)和两个清洁刷(11)上均固定有位移传感器(14)。
6.根据权利要求1所述的一种智能洗车设备,其特征在于,所述洗车架(1)的顶架和两侧板上均安装有若干个喷头(6),所有的喷头(6)内均安装有电磁,且所有的喷头(6)的喷水方向均朝向洗车架(1)中间的汽车停放位置
7.根据权利要求1-6所述的一种智能洗车设备,其特征在于,所述操作柜(2)内的智能洗车系统的控制电路板内集成有ARM芯片、FPGA芯片、RJ45接口模块和WIFI接口模块,ARM芯片用以支持LINUX系统和触屏操作以及应用层软件的运行,FPGA芯片负责控制电路实现和所有气缸的控制;RJ45接口模块以及WIFI接口模块实现联网功能;控制信息统一由控制电路板提供。

说明书全文

一种智能洗车设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种洗车设备,具体涉及一种智能洗车设备。

背景技术

[0002] 随着我国汽车工业的高速发展,汽车进入了百姓家庭,中国汽车的拥有量日益增长,伴随着人们生活节奏的加快,汽车美容养护成为热的服务性行业。我国地域广阔,北方城市都存在浮尘环境,而东部空气湿润的城市,多是雨环境,因此洗车就成了有车家庭中经常的一项事情。传统的洗车过程是先用水枪喷射高压水冲洗汽车,将汽车上的泥沙之类的赃物冲洗掉,高压水通过高压将常用水增压而来,高压泵的开关由人工手动控制,高压水冲洗后再使用另外的设备将泡沫状洗涤液喷射于汽车进行擦洗,洗涤液通过发泡装置发泡而成,洗涤液擦洗后再用清水冲洗汽车将洗涤液冲洗干净。
[0003] 随着智能洗车设备的出现,越来越多的洗车行均采用智能洗车设备洗车。但是,现有的智能洗车设备的毛刷在清洗时,移动的长度都是固定的,在对体型较大的汽车进行清洗时,毛刷移动的距离恰好适合,但当对体型较小的汽车进行清洗时,毛刷移动的距离就会偏长,不仅影响清洗的效率,且会耗费更多的电能

发明内容

[0004] 本发明提供一种智能洗车设备,解决了目前的智能洗车设备毛刷移动的长度都是固定的,在对体型较大的汽车进行清洗时,毛刷移动的距离恰好适合时,在对体型较小的汽车进行清洗时,毛刷移动的距离就会偏长,会造成电能的浪费,同时,影响清洗的效率的问题。
[0005] 为了解决上述技术问题,本发明提供了如下的技术方案:本发明一种智能洗车设备,包括洗车架,所述洗车架包括三侧板和顶架,所述洗车架的一侧设置有水箱和清洁液箱,所述水箱和清洁液箱分别通过输水管和输液管连接洗车架顶架的两侧,且该输水管和输液管上均连接有水泵,所述洗车架的顶架的内部中空,且该顶架内存储有液体;所述洗车架的另一侧固定有操作柜,所述操作柜上设置有显示屏、进钞口和刷卡区,且该显示屏为触摸屏,所述操作柜内包括智能洗车系统,该智能洗车系统包括统计分析模和存储模块,统计分析模块用于统计分析不同的车型的外形数据,并通过存储模块存储。
[0006] 作为本发明的一种优选技术方案,所述洗车架的顶架的下端面固定有三个Z轴气缸,所述Z轴气缸的推杆的底端固定有Y轴气缸,所述Y轴气缸的推杆设置的方向垂直与Z轴气缸推杆设置的方向,所述Y轴气缸的推杆的末端均固定有垂直向下的支架,且该三个支架的下方分别固定有一号顶刷、二号顶刷和三号顶刷,且所述一号顶刷、二号顶刷和三号顶刷的刷毛设置的方向均平行于Z轴气缸的推杆设置的方向。
[0007] 作为本发明的一种优选技术方案,所述洗车架的一个侧板的前后端均固定有Y轴气缸,所述Y轴气缸的推杆末端固定有X轴气缸,且所述X轴气缸的推杆设置的方向垂直于Y轴气缸推杆设置的方向,且两个X轴气缸的推杆末端均连接有清洁刷,且所述清洁刷的刷毛设置的方向均平行于Y轴气缸推杆设置的方向。
[0008] 作为本发明的一种优选技术方案,所述洗车架的两侧板上均固定有X轴气缸,所述X轴气缸的末端固定有Y轴气缸,所述Y轴气缸的推杆设置的方向垂直于X轴气缸推杆设置的方向,两个所述Y轴气缸的推杆的末端均固定有侧刷,且所述侧刷的刷毛设置的方向均平行于X轴气缸的推杆设置的方向。
[0009] 作为本发明的一种优选技术方案,所述一号顶刷、二号顶刷、三号顶刷、两侧刷和两个清洁刷上均固定有位移传感器
[0010] 作为本发明的一种优选技术方案,所述洗车架的顶架和两侧板上均安装有若干个喷头,所有的喷头内均安装有电磁,且所有的喷头的喷水方向均朝向洗车架中间的汽车停放位置
[0011] 作为本发明的一种优选技术方案,所述操作柜内的智能洗车系统的控制电路板内集成有ARM芯片、FPGA芯片、RJ45接口模块和WIFI接口模块,ARM芯片用以支持LINUX系统和触屏操作以及应用层软件的运行,FPGA芯片负责控制电路实现和所有气缸的控制;RJ45接口模块以及WIFI接口模块实现联网功能;控制信息统一由控制电路板提供。
[0012] 本发明所达到的有益效果是:通过设置操作柜,通过向操作柜的智能洗车系统内输入不同车型的外形数据,当司机过来洗车时,通过操作柜选出自己的车型,操作柜内的智能洗车系统能够自动控制所有的气缸按照该种车型的外形数据进行刷洗,使刷子的移动距离得到改变,避免刷子在对每辆车进行清洗时均按照固定的路线,节约了电能,提高了清洗的效率;再设置一号顶刷、二号顶刷和三号顶刷,能够针对性的对汽车的车头、顶棚和车尾进行刷洗,便于将汽车清洗干净;再在一号顶刷、二号顶刷、三号顶刷、两侧刷和两个清洁刷上设置位移传感器,能够通过位移传感器检测到刷子距离汽车边缘的距离,然后将该信息传送给智能洗车系统,智能洗车系统再控制气缸带动刷子移动到汽车边缘处,方便对汽车进行清洗。附图说明
[0013] 附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。
[0014] 在附图中:图1是本发明一种智能洗车设备的整体结构图;
图2是本发明一种智能洗车设备的主视图;
图3是本发明一种智能洗车设备的侧板的示意图;
图4是本发明一种智能洗车设备的顶刷的示意图;
图5是本发明一种智能洗车设备的洗车架进水的示意图;
图中:1、洗车架;2、操作柜;3、显示屏;4、进钞口;5、刷卡区;6、喷头;7、Z轴气缸;8、Y轴气缸;9、一号顶刷;10、侧刷;11、清洁刷;12、二号顶刷;13、三号顶刷;14、位移传感器;15、水箱;16、清洁液箱;17、水泵;18、X轴气缸。

具体实施方式

[0015] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
[0016] 实施例:如图1-5所示,本发明一种智能洗车设备,包括洗车架1,洗车架1包括三侧板和顶架,洗车架1的一侧设置有水箱15和清洁液箱16,水箱15和清洁液箱16分别通过输水管和输液管连接洗车架1顶架的两侧,且该输水管和输液管上均连接有水泵17,洗车架1的顶架的内部中空,且该顶架内存储有液体;洗车架1的另一侧固定有操作柜2,操作柜2上设置有显示屏3、进钞口4和刷卡区5,且该显示屏3为触摸屏,操作柜2内包括智能洗车系统,该智能洗车系统包括统计分析模块和存储模块,统计分析模块用于统计分析不同的车型的外形数据,并通过存储模块存储。
[0017] 洗车架1的顶架的下端面固定有三个Z轴气缸7,Z轴气缸7的推杆的底端固定有Y轴气缸8,Y轴气缸8的推杆设置的方向垂直与Z轴气缸7推杆设置的方向,Y轴气缸8的推杆的末端均固定有垂直向下的支架,且该三个支架的下方分别固定有一号顶刷9、二号顶刷12和三号顶刷13,且一号顶刷9、二号顶刷12和三号顶刷13的刷毛设置的方向均平行于Z轴气缸7的推杆设置的方向。
[0018] 洗车架1的一个侧板的前后端均固定有Y轴气缸8,Y轴气缸8的推杆末端固定有X轴气缸18,且X轴气缸18的推杆设置的方向垂直于Y轴气缸8推杆设置的方向,且两个X轴气缸18的推杆末端均连接有清洁刷11,且清洁刷11的刷毛设置的方向均平行于Y轴气缸8推杆设置的方向。
[0019] 洗车架1的两侧板上均固定有X轴气缸18,X轴气缸18的末端固定有Y轴气缸8,Y轴气缸8的推杆设置的方向垂直于X轴气缸18推杆设置的方向,两个Y轴气缸8的推杆的末端均固定有侧刷10,且侧刷10的刷毛设置的方向均平行于X轴气缸18的推杆设置的方向。
[0020] 一号顶刷9、二号顶刷12、三号顶刷13、两侧刷10和两个清洁刷11上均固定有位移传感器14。
[0021] 洗车架1的顶架和两侧板上均安装有若干个喷头6,所有的喷头6内均安装有电磁阀,且所有的喷头6的喷水方向均朝向洗车架1中间的汽车停放位置。
[0022] 操作柜2内的智能洗车系统的控制电路板内集成有ARM芯片、FPGA芯片、RJ45接口模块和WIFI接口模块,ARM芯片用以支持LINUX系统和触屏操作以及应用层软件的运行,FPGA芯片负责控制电路实现和所有气缸的控制;RJ45接口模块以及WIFI接口模块实现联网功能;控制信息统一由控制电路板提供。
[0023] 具体的,在使用时,司机洗车前,先将钱塞进进钞口,或将预先办的洗车卡放在刷卡区5进行刷卡,然后通过触摸屏选择自己车辆的型号,智能洗车系统确定后,将汽车开进洗车架1下,一号顶刷9上的位移传感器14检测到与车尾之间的距离,然后将该信息传送给智能洗车系统,智能洗车系统控制Z轴气缸7下降一定的距离(该距离为检测到的距离减去一号顶刷9的刷毛的长度)后再停止,然后根据智能洗车系统内提供的该车型的车尾的长度尺寸,控制Y轴气缸8沿车尾的长度来回进行刷洗;同理,二号顶刷12和三号顶刷13均通过相同的方式,被分别控制在顶棚和车头来回洗刷;侧板前后端的清洁刷11上的位移传感器14检测到与车尾和车头之间的距离后,将该信息传送给智能洗车系统,然后智能洗车系统再控制Y轴气缸8移动一定的距离(该距离为检测到的距离减去清洁刷11的刷毛的长度),到达车尾和车头处,再根据智能洗车系统内提供的车尾和车头的宽度,控制X轴气缸18沿该尺寸来回进行洗刷;两侧板上的侧刷10上位移传感器14检测到与汽车侧面之间的距离,然后将该信息传送给智能洗车系统,智能洗车系统再控制X轴气缸18移动一定的距离(该距离为检测到的距离减去侧刷10的刷毛的长度),到达汽车的侧面,然后智能洗车系统再根据系统内该车型数据,确定汽车的长度,从而控制Y轴气缸8来回移动的长度,方便将汽车的两侧清洗干净。
[0024] 该种智能洗车设备,通过设置操作柜2,通过向操作柜3的智能洗车系统内输入不同车型的外形数据,当司机过来洗车时,通过操作柜2选出自己的车型,操作柜2内的智能洗车系统能够自动控制所有的气缸按照该种车型的外形数据进行刷洗,使刷子的移动距离得到改变,避免刷子在对每辆车进行清洗时均按照固定的路线,节约了电能,提高了清洗的效率;再设置一号顶刷9、二号顶刷12和三号顶刷13,能够针对性的对汽车的车头、顶棚和车尾进行刷洗,便于将汽车清洗干净;再在一号顶刷9、二号顶刷12、三号顶刷13、两侧刷10和两个清洁刷11上设置位移传感器14,能够通过位移传感器14检测到刷子距离汽车边缘的距离,然后将该信息传送给智能洗车系统,智能洗车系统再控制气缸带动刷子移动到汽车边缘处,方便对汽车进行清洗。
[0025] 最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
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