1.一种车辆故障监控方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆行驶相关参数，所述车辆行驶相关参数至少包括车速和轮速的实际值；
根据所述车速和轮速的实际值，确定所述车辆的传动系统是否发生故障。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车速和轮速的实际值，确定所述车辆的传动系统是否发生故障，包括：
根据所述车速和所述轮速二者之一的实际值、以及预定的车速与轮速之间的对应关系，确定另一者的理论值；
根据所述另一者的理论值与所述另一者的实际值之差，确定车轮滑移率；
根据所述车轮滑移率，确定所述车辆的传动系统是否发生故障。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车轮滑移率，确定所述车辆的传动系统是否发生故障，包括：
在所述车轮滑移率满足第一预设条件时，确定所述车辆的传动系统发生疑似故障，并更新传动系统发生疑似故障的总次数记录；
当更新后的传动系统发生疑似故障的总次数达到预设次数时，确定所述车辆的传动系统发生故障，其中，所述第一预设条件包括以下中的一者：
所述车轮滑移率大于或等于第一预设滑移率阈值且小于第二预设滑移率阈值；或者，所述车轮滑移率大于或等于第一预设滑移率阈值且小于第二预设滑移率阈值，并且所述车轮滑移率大于或等于第一预设滑移率阈值且小于第二预设滑移率阈值的持续时间大于第一预设时长且小于第二预设时长。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述获取车辆行驶相关参数的步骤之前，所述方法还包括：
在车辆启动时，读取所述传动系统发生疑似故障的总次数记录；
当所述传动系统发生疑似故障的总次数达到预设次数时，对所述车辆进行故障处理；
当所述传动系统发生疑似故障的总次数未达到所述预设次数时，执行所述获取车辆行驶相关参数的步骤。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车轮滑移率，确定所述车辆的传动系统是否发生故障，包括：
在所述车轮滑移率满足第二预设条件时，确定所述车辆的传动系统发生故障，其中，所述第二预设条件包括以下中的一者：
所述车轮滑移率大于或等于第二预设滑移率阈值；或者，
所述车轮滑移率大于或等于第一预设滑移率阈值且小于第二预设滑移率阈值，并且所述车轮滑移率大于或等于第一预设滑移率阈值且小于第二预设滑移率阈值的持续时间大于或等于第二预设时长。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在确定所述车辆的传动系统发生故障时，对所述车辆进行故障处理。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆行驶相关参数还包括车轮胎压和/或车身电子稳定系统的工作状态信息；以及，
所述根据所述车速和轮速的实际值，确定所述车辆的传动系统是否发生故障，包括：
当满足以下条件时，根据所述车速和轮速的实际值，确定所述车辆的传动系统是否发生故障：
(1)车辆处于直线行驶状态；
(2)所述车速的实际值大于预设的车速阈值；
(3)所述车轮胎压处于预设的正常胎压范围内，和/或，所述工作状态信息表示所述车身电子稳定系统处于关闭状态。
8.一种车辆故障监控装置，其特征在于，所述装置包括：
行驶参数获取模块，被配置为获取车辆行驶相关参数，所述车辆行驶相关参数至少包括车速和轮速的实际值；
故障确定模块，被配置为根据所述车速和轮速的实际值，确定所述车辆的传动系统是否发生故障。
9.一种车辆故障监控系统，其特征在于，所述系统包括：
参数检测装置，用于检测车辆行驶相关参数，所述车辆行驶相关参数至少包括车速和轮速的实际值；
车辆故障监控装置，该车辆故障监控装置为根据权利要求8所述的车辆故障监控装置。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括根据权利要求9所述的车辆故障监控系统。