一种平衡轮结构及具有该结构的叉车 |
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| 申请号 | CN201710749619.6 | 申请日 | 2017-08-28 | 公开(公告)号 | CN107487741A | 公开(公告)日 | 2017-12-19 |
| 申请人 | 宁波如意股份有限公司; | 发明人 | 叶建波; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供了一种平衡轮结构，包括：安装架端面上 螺纹 连接有调节螺套；万向轮座与所述安装架铰接； 转轴 架连接在所述万向轮架上，所述转轴架上设置有轮子； 弹簧 设置在所述安装架内，弹簧一端与所述调节螺套抵触连接，另一端与万向轮座抵触连接；调节螺钉设置在所述调节螺套内，调节螺钉穿过所述弹簧以及所述万向轮座；还提供了一种叉车，包括平衡轮安装座，平衡轮安装座与安装架固定连接。本发明的有益效果为：能够对平衡轮结构进行受 力 调节，从而合理的分配承载力，减少平衡轮或者叉车 驱动轮 的磨损；该叉车具有三点平衡的结构，从而有效的调节承载力，降低叉车的磨损。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种平衡轮结构，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 一种平衡轮结构及具有该结构的叉车技术领域[0001] 本发明属于叉车设备技术领域，涉及一种平衡轮结构，还涉及一种具有平衡轮结构的叉车。 背景技术[0002] 叉车是现在人们常用的搬运车辆之一，是物流行业的重要设备，是成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆,其体积小、重量轻、结构紧凑、噪音低、污染小、造价低、操作灵活，广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。 [0003] 传统的叉车通常采用单轮支撑的支撑结构，容易侧滑，滑动摩擦多，轮子磨损快，叉车行至遭遇不平整的路面或者转弯时，径直通过时叉车抖动大，操作舒适度差并且运输稳定性差，严重时可能失去平衡导致货架翻落。 [0004] 针对上述的缺点，一种专利号为201310584648.3的中国发明专利，公开了一种叉车的平衡轮，包括平衡轮轴安装轴，所述平衡轮安装轴的两端分别通过平衡轮轴承对称安装有平衡轮，旋转轴穿过所述平衡轮轴安装轴的轴向中心连接有平衡轮固定架，所述平衡轮固定架的上部设有安装中轴并安装有轴承，所述安装中轴的顶端设置有轴承盖。 发明内容[0006] 本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种平衡轮结构以及叉车。 [0007] 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种平衡轮结构，包括： [0009] 万向轮座，其与所述安装架铰接； [0010] 转轴架，其连接在所述万向轮座上，并且所述转轴架上设置有轮子； [0011] 弹簧，其设置在所述安装架内，并且所述弹簧一端与所述调节螺套抵触连接，另一端与所述万向轮座抵触连接； [0012] 调节螺钉，其设置在所述调节螺套内，并且所述调节螺钉穿过所述弹簧以及所述万向轮座。 [0013] 较佳的，所述万向轮座的前端设置有轴承座，所述轴承座内设置有轴承，所述转轴架的上端具有转轴，所述转轴穿设在所述轴承上。 [0014] 较佳的，所述安装架的端面上还设置有用于与叉车连接的固定螺丝。 [0015] 较佳的，所述安装架的下端两侧均具有铰接板，所述万向轮座的后部具有两个铰接臂，两个所述铰接臂分别对应两个所述铰接板，并且所述铰接板上穿设有穿过所述铰接臂的销轴。 [0016] 较佳的，所述万向轮座的后部具有抵触板，所述抵触板位于两个所述铰接臂之间，并且所述抵触板与所述弹簧抵触连接。 [0019] 其次，提供了一种叉车，包括：平衡轮安装座，所述平衡轮安装座与所述安装架固定连接。 [0020] 较佳的，所述叉车还包括驱动轮，所述平衡轮安装座的数量为两个，且分别位于所述驱动轮的两侧。 [0021] 较佳的，所述驱动轮上连接有电机，所述电机上连接有用于控制所述驱动轮的手把组件。 [0022] 与现有技术相比，本发明的有益效果为： [0023] 1、能够对平衡轮结构进行受力调节，从而合理的分配承载力，减少平衡轮或者叉车驱动轮的磨损。 [0024] 2、同侧的铰接臂与铰接板贴合，销轴穿过通孔，从而使万向轮座与安装架铰接在一起，使两者形成浮动连接的结构，便于后续通过弹簧来形成两者之间的支撑力。 [0025] 3、垫片主要起到两个作用，首先是保护弹簧，避免弹簧被调节螺套磨损，其次是使整个弹簧发生形变，由于弹簧体积较大，而调节螺套体积较小，所以在弹簧的上端面覆盖一个垫片，使调节螺套在向垫片施力时，垫片能够带动整个弹簧压缩。 [0027] 图1为本发明的平衡轮的结构示意图； [0028] 图2为本发明的铰接板与铰接臂的连接关系示意图； [0029] 图3为本发明的平衡轮结构的示意图； [0030] 图4为本发明的叉车的结构示意图。 [0031] 图中，100、安装架；110、调节螺套；120、固定螺丝；130、铰接板；131、销轴；200、万向轮座；210、轴承座；220、轴承；230、铰接臂；240、抵触板；300、转轴架；310、轮子；320、转轴；400、弹簧；410、垫片；500、调节螺钉；510、防松螺母； 600、平衡轮安装座；700、驱动轮；800、电机；810、手把组件。 具体实施方式[0032] 以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。 [0033] 如图1、图2、图3所示，一种平衡轮结构，具体为一种可调节承载力的平衡轮结构，其能够与驱动轮700配合使用。 [0034] 此处值得说明的是，传统的叉车，虽然具有驱动轮700，但是在实际使用时，由于叉车上会装载大量的重物，并且平衡轮与驱动轮700的承载力都是固定的，无法根据实际需要进行调节，所以会造成平衡轮结构或者驱动轮700结构的磨损。 [0035] 平衡轮结构包括：安装架100、万向轮座200、转轴架300、弹簧400以及调节螺钉500，简单来说，其工作原理就是通过安装架100与万向轮座200的浮动连接，并可调节弹簧 400来改变平衡轮组件的承载力。 [0036] 其中，安装架100是一个架体结构，其具有一个水平端面以及水平端面两侧向下延伸的侧面，其水平端面上螺纹连接有调节螺套110，调节螺套110的下端位于两个侧面之间。 [0038] 万向轮座200的前端具有环状端口，用于与转轴架300连接，其后端具有一个水平端面以及两个侧面，并且万向轮座200的后端与所述安装架100铰接，更确切的说，是万向轮座200的两个侧面与安装架100的两个侧面铰接，从而使安装架100与万向轮座200之间具有浮动的空间。 [0039] 转轴架300的上端为轴类结构，下端具有两个侧面，转轴架 300的上端连接在所述万向轮座200上，更确切的说，是连接在万向轮座200的环形端口处，并且所述转轴架300上设置有轮子 310，轮子310位于转轴架300下端两个侧面之间，并通过转动销连接。 [0040] 在实际的转轴架300中，轮子310与转轴320之间还设置有轴承220，并且轮子310外还设置有侧盖，避免杂物进入到轮子 310中影响轴承220的效果。 [0041] 弹簧400设置在所述安装架100内，确切的说，弹簧400是位于安装架100两个侧面之间，并且正好位于调节螺套110的下方。 [0042] 所述弹簧400一端与所述调节螺套110抵触连接，另一端与所述万向轮座200抵触连接。 [0043] 调节螺钉500设置在所述调节螺套110内，并且所述调节螺钉500穿过所述弹簧400以及所述万向轮座200，调节螺钉500 能够配合调节螺套110工作。 [0044] 在实际的工作过程中，由于转轴架300与万向轮座200连接，而万向轮座200与安装架100铰接，两者之间通过弹簧400进行浮动连接，当平衡轮结构需要调节承载力时，拧动调节螺套110，使调节螺套110压迫弹簧400，使弹簧400对于万向轮座200的弹力增强，从而提高平衡轮的承载力，反之，放松弹簧400时，则减小平衡轮的承载力。 [0045] 简单来说，就是弹簧400的弹力使平衡轮触地，弹簧400的弹力越大，就能够使万向轮座200向下的作用力也越大，从而获得更大的承载力。 [0046] 调节螺钉500能够在调节螺套110内拧动，从而抵触在调节螺套110内，避免调节螺套110松动，当承载力需要调小时，拧动调节螺钉500，使调节螺钉500向上运动，便于调节螺套110 拧松。 [0047] 从受力角度而言，由于万向轮座200与安装架100铰接，弹簧400的一端被调节螺栓固定，当平衡轮受力时，万向轮座200 的后端会挤压弹簧400，使弹簧400变形，而弹簧400的弹力又是由调节螺栓控制的，所以弹簧400的弹力越大，则万向轮座200 的摆动幅度越小，轮子310的承载力就越大，反之则变小。 [0048] 通过上述的结构，能够对平衡轮结构进行受力调节，从而合理的分配承载力，减少平衡轮或者叉车驱动轮700的磨损。 [0049] 如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，所述万向轮座200的前端设置有轴承座210，所述轴承座210内设置有轴承 220，所述转轴架300的上端具有转轴320，所述转轴320穿设在所述轴承220上。 [0050] 轴承座210就是万向轮座200前端的环状结构，轴承220的内圈与轴承座210连接，转轴320与轴承220内圈连接，从而使转轴架300能够在万向轮座200上轴向转动，便于平衡轮调节移动方向。 [0051] 在实际的万向轮座200上，轴承座210优选为两个，一个在上，一个在下，转轴320优选为阶梯轴，从而通过两个轴承220 与转轴320连接，这样能够使转轴架300转向时更加的平滑。 [0052] 如图1所示，在上述实施方式的基础上，所述安装架100的端面上还设置有用于与叉车连接的固定螺丝120。 [0053] 安装架100的水平端面用于与叉车固定连接，通过固定螺丝 120穿过叉车的平衡轮安装板以及安装架100的端面，从而将两者固定在一起。 [0054] 如图1、图2、图3所示，在上述实施方式的基础上，所述安装架100的下端两侧均具有铰接板130，铰接板130的就是安装架100的水平端面的两侧向下延伸的两个侧板，在两个铰接板130 上穿设有通孔。 [0055] 所述万向轮座200的后部具有两个铰接臂230，两个铰接臂 230实际上就是万向轮后座的水平面板上延伸的两个侧板，在两个铰接臂230上穿设有通孔。 [0056] 两个所述铰接臂230分别对应两个所述铰接板130，并且所述铰接板130上穿设有穿过所述铰接臂230的销轴131。 [0057] 简单来说，就是同侧的铰接臂230与铰接板130贴合，销轴 131穿过通孔，从而使万向轮座200与安装架100铰接在一起，使两者形成浮动连接的结构，便于后续通过弹簧400来形成两者之间的支撑力。 [0058] 如图1所示，在上述实施方式的基础上，所述万向轮座200 的后部具有抵触板240，抵触板240就是万向轮座200后部的水平端面板。 [0059] 所述抵触板240位于两个所述铰接臂230之间，并且所述抵触板240与所述弹簧400抵触连接。 [0060] 从受力角度而言，由于万向轮座200与安装架100铰接，弹簧400的一端被调节螺栓固定，当平衡轮受力时，抵触板240会挤压弹簧400，使弹簧400变形，而弹簧400的弹力又是由调节螺栓控制的，所以弹簧400的弹力越大，则抵触板240的摆动幅度越小，轮子310的承载力就越大。 [0061] 如图1所示，在上述实施方式的基础上，所述弹簧400为聚氨酯弹簧400，并且所述弹簧400与所述调节螺套110抵触的一端设置有垫片410。 [0062] 垫片410主要起到两个作用，首先是保护弹簧400，避免弹簧400被调节螺套110磨损，其次是使整个弹簧400发生形变，由于弹簧400体积较大，而调节螺套110体积较小，所以在弹簧 400的上端面覆盖一个垫片410，使调节螺套110在向垫片410 施力时，垫片410能够带动整个弹簧400压缩。 [0063] 如图1所示，在上述实施方式的基础上，所述调节螺钉500 的端部抵触在所述调节螺套110的内壁上，并且所述调节螺钉500 的尾部上螺纹连接有防松螺母510。 [0064] 如图1、图4所示，其次，一种叉车，包括：平衡轮安装座 600，所述平衡轮安装座600与所述安装架100固定连接。 [0065] 平衡轮安装座600就是叉车底部的一个板状结构，通过固定螺丝120穿过叉车的平衡轮安装板以及安装架100的端面，从而将两者固定在一起。 [0066] 传统的叉车，由于承载力无法调节，所以会造成驱动轮700 与平衡轮的承载力分配不均匀的问题，直观的来说，就是在使用一段时间后，驱动轮700磨损严重，或者平衡轮磨损严重；总之，会造成平衡轮替驱动轮700承担太多的压力，或者平衡轮起不到足够的承载作用。 [0067] 设置了该结构的平衡轮后，叉车能够根据实际的情况来调整平衡轮的承载力，有效的减少了各种摩擦，从而合理的分配承载力。 [0068] 如图4所示，在上述实施方式的基础上，所述叉车还包括驱动轮700，所述平衡轮安装座600的数量为两个，且分别位于所述驱动轮700的两侧。 [0069] 平衡轮结构的数量为两个，这样能够与驱动轮700形成三点平衡的效果。 [0070] 从实际的使用效果而言，两侧设置平衡轮结构后，不仅能够更好的分担叉车的压力，还能够有效的减小每个平衡轮结构受到的承载力，从而减小磨损。 [0071] 如图4所示，在上述实施方式的基础上，所述驱动轮700上连接有电机800，所述电机800上连接有用于控制所述驱动轮700 手把组件810。 |
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