1.一种具有高通过能力的车辆，包括至少四个轮子(R1-R4)和基座(4)，轮子通过刚性装置(5,6a,6b,7,8a,8b)成对地固定到基座并且每对轮子形成转向架(2,3)，其中，转向架以旋转方式被铰接到基座以使得在被铰接时轮子的轨迹的枢轴位置位于转向架水平时转向架的轮子的第一旋转轴下面；其中，一个转向架的旋转以下述方式通过传动装置被传动到另一转向架：转向架中的一个关于基座的倾斜角以相同的值但是方向相反的方式被赋予到转向架中的另一个。
2.如权利要求1所述的车辆，其中传动装置包括差速器(20)。
3.如权利要求1或2所述的车辆，其中传动装置包括减震装置(10,11)，该减震装置能够是可变的或不能够是可变的。
4.如权利要求1所述的车辆，其中传动装置包括预加载装置(12)。
5.如权利要求4所述的车辆，其中预加载装置(12)是可调节的。
6.如权利要求1所述的车辆，其中每个轮子被单独地驱动。
7.如权利要求1所述的车辆，其中轮子中的至少一个可绕垂直于其第一旋转轴的第二旋转轴旋转。
8.如权利要求1所述的车辆，其中单个转向架的轮子对齐在相同平面中。
9.如权利要求1所述的车辆，其中单个转向架的轮子位于两个不同并且平行的平面中。
10.如权利要求9所述的车辆，其中一个转向架的一个轮子与另一转向架的一个轮子位于相同的平面中。
11.如权利要求8所述的车辆，其中两个转向架相对于彼此对齐或相对于彼此偏移。
12.如权利要求1所述的车辆，其中转向架的轮子中的至少一个被一对轮子替代。
13.如权利要求1-2和4-12中任一项所述的车辆，所述车辆为远程控制的或被驾驶的或自主的。
14.如权利要求3所述的车辆，所述车辆为远程控制的或被驾驶的或自主的。