[0001] 本发明涉及清洗设备，特别是涉及一种转印版清洗设备。

[0002] TFT-LCD（Thin Film Transistor Liquid Crystal Display,薄膜场效应晶体管液晶显示器）行业液晶盒制造技术中，液晶盒取向层工序需对生产结束或生产切换后的转印版进行及时清洗。现有的转印版清洗设备的结构示意图如图1所示，其包括依次并排设置的第一清洗槽1、第二清洗槽2、离子水清洗槽3和烘干槽4，第一清洗槽1和第二清洗槽2内为转印版清洗液，用于清除转印版9上的液晶分子取向剂，离子水清洗槽3内为一种离子水，用于将转印版9上残留的清洗液清洗掉，烘干槽4用于将清洗干净的转印版9烘干备用。转印版9在清洗过程中，完全依赖机器人主体7上的机器人手臂10，转印版9由清洗固定夹具8夹持，机器人手臂10通过夹持清洗固定夹具8带动转印版9相对于清洗液或离子水上下运动实现清洗，或者夹持转印版9在烘干槽4内进行烘干。总之，一块转印版9从进入清洗设备开始，始终要由机器人手臂10夹持来完成整个清洗过程，一块转印版9清洗过程中，待清洗的其它转印版9均不能同时进入清洗过程。而当生产切换或切换尺寸生产频繁时就会造成转印版清洗设备满负荷工作，无法及时清洗摘除下来的转印版，转印版来不及清洗时，为防止干涸需马上在泡版台上浸泡，而泡版台浸泡对转印版有损耗且容易缩短转印版的使用寿命，同时会不同程度污染转印版，长时间泡版后再清洗，其效果不佳甚至无法彻底清洗干净且浪费人力物力财力。并且，当新的转印版进入产线使用之前需要在转印版清洗设备里浸泡10小时左右，而目前的转印版清洗设备在浸泡新版的情况下无法清洗从产线上摘除下来的转印版。综上可知，基于现有清洗设备的转印版清洗效率相当低，并且容易造成对转印版的损伤和使用寿命下降。

[0003] （一）要解决的技术问题

[0004] 本发明要解决的技术问题是如何克服现有技术中的缺陷，提高转印版的清洗效率，避免对转印版造成损伤和减短寿命。

[0005] （二）技术方案

[0006] 为了解决上述技术问题，本发明提供一种转印版清洗设备，包括：依次并排设置的第一清洗槽、第二清洗槽、离子水清洗槽和烘干槽，以及用于夹持转印版进行清洗的机器人手臂；每个所述清洗槽和烘干槽上分别设置有转印版固定升降模块，所述转印版固定在所述固定升降模块上，并由所述固定升降模块带动所述转印版自动升降。

[0007] 其中，所述固定升降模块包括分别设置在每个所述清洗槽和烘干槽相对两侧的升降单元，以及安装在所述升降单元上的升降固定夹具，所述转印版固定在所述升降固定夹具上。

[0008] 其中，所述升降单元包括驱动机构和安装在所述驱动机构上的升降支架，所述升降固定夹具安装在所述升降支架上。

[0009] 其中，所述驱动机构为升降气缸或驱动齿轮。

[0010] 其中，还包括控制模块，分别与所述固定升降模块和机器人手臂相连，控制所述固定升降模块的升降和机器人手臂的动作。

[0011] （三）有益效果

[0012] 上述技术方案所提供的转印版清洗设备，通过在每个清洗槽和烘干槽上均设置了转印版固定升降模块，能够将转印版固定在其上并带动转印版升降运动，从而实现转印版的清洗和烘干，并且将机器人手臂释放出来，只有在转印版从一个槽向另一个槽转移或完成清洗和烘干时才会用到机器人手臂；多块转印版能够同时进行清洗液清洗、清洗液浸泡、离子水清洗或烘干等工艺，转印版清洗效率提高，清洗设备的利用率也得到显著提高，待清洗转印版的等待时间缩短，其损伤或寿命减短的概率降低。附图说明

[0013] 图1是现有技术中转印版清洗设备的结构示意图；

[0014] 图2是本发明实施例的转印版清洗设备的结构示意图；

[0015] 图3至图6分别是本发明实施例的转印版清洗设备处于不同的工作状态的侧视图。

[0016] 其中，1：第一清洗槽；2：第二清洗槽；3：离子水清洗槽；4：烘干槽；5：升降固定夹具；6：升降气缸；7：机器人主体；8：清洗固定夹具；9：转印版；10：机器人手臂；A：四个槽独立同时工作；B：其中三个槽退避让位；C：转印版清洗烘干后取出；D：机器人手臂依次取放转印版；E：机器人手臂取待清洗的转印版。

[0017] 下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

[0018] 图2示出了本实施例转印版清洗设备的结构示意图，参照图2，该清洗设备包括：依次并排设置的第一清洗槽1、第二清洗槽2、离子水清洗槽3和烘干槽4，以及用于夹持转印版9进行清洗的机器人手臂10，机器人手臂10设置在机器人主体7上。第一清洗槽1和第二清洗槽2内为转印版清洗液，用于清除转印版9上的液晶分子取向剂，离子水清洗槽3内为一种离子水，用于将转印版9上残留的清洗液清洗掉，烘干槽4用于将清洗干净的转印版9烘干备用。各个槽结构以及机器人手臂10的结构与现有技术中的转印版清洗设备的结构相同，其设置位置和它们相互之间的位置关系均可采用现有技术中的形式。与现有技术中不同的是，本实施例第一清洗槽1、第二清洗槽2、离子水清洗槽3和烘干槽4上分别设置有转印版固定升降模块，转印版9固定在固定升降模块上，并由固定升降模块带动转印版9自动升降，即转印版9在清洗过程中，其相对于清洗液或离子水的运动不需要通过机器人手臂10的带动来实现，仅需要将转印版9固定夹持在固定升降模块上，由固定升降模块带动转印版9进行升降，转印版9由清洗固定夹具8夹持，固定升降模块通过夹持清洗固定夹具8完成转印版9的清洗。第一清洗槽1、第二清洗槽2、离子水清洗槽3和烘干槽4内通过固定升降模块可同时对转印版9进行相应的处理，机器人手臂10被释放，可以用来进行转印版9在槽与槽之间的转移和转印版9完成清洗烘干之后的转运。

[0019] 具体地，固定升降模块包括分别设置在每个清洗槽和烘干槽相对两侧的升降单元，以及安装在升降单元上的升降固定夹具5，转印版9固定在升降固定夹具5上。升降单元通过升降固定夹具5带动转印版9进行升降，升降单元包括驱动机构和安装在驱动机构上的升降支架，升降固定夹具5安装在升降支架上。本实施例驱动机构可以为升降气缸6或驱动齿轮。升降气缸6的设备损耗低，驱动齿轮相对更平稳。

[0020] 本实施例中，清洗设备还包括控制模块，分别与固定升降模块和机器人手臂10相连，以根据预设的模式控制固定升降模块的升降和机器人手臂10的动作，如固定升降模块的升降速度、转印版9的清洗时间和机器人手臂10的移动方位等。

[0021] 图3至图6分别示出了本发明实施例的转印版清洗设备处于不同的工作状态的侧视图。图3中是清洗设备的四个槽同时在工作，每个清洗槽内都有转印版9在清洗，烘干槽4内也同时有转印版9在进行烘干。图4中是清洗设备满负荷工作时四个槽独立同时工作，各自的升降气缸6分别升降对应的升降固定夹具5，对转印版9进行相应的处理，其中A区为四个槽独立同时工作区。图5是烘干槽4内的转印版9清洗烘干完成，由机器人手臂10将转印版9移出，具体如图5中的C区所示，同时其它三个槽暂停工作，退避让位，供机器人手臂10移动，如图5中B区所示。图6是一块转印版9完成清洗烘干之后，机器人手臂10将各清洗槽内的转印版9依次移入下一个槽内进行处理，如图6中D区所示，离子水清洗槽
3内的转印版9移入烘干槽4内进行烘干，第二清洗槽2内的转印版9移入离子水清洗槽
3内进行清洗，第一清洗槽1内的转印版9移入第二清洗槽2内进行清洗，同时机器人手臂
10夹取待清洗的转印版9移至第一清洗槽1内进行清洗。各槽的独立同时工作，能够加快对转印版9的清洗，浸泡新版的同时可以洗版，无需设置浸泡版的版台，能够很好的解决浸泡转印版带来的问题，设备利用率达到最大化。

[0022] 由以上实施例可以看出，本发明通过在每个清洗槽和烘干槽上均设置了转印版固定升降模块，能够将转印版固定在其上并带动转印版升降运动，从而实现转印版的清洗和烘干，并且将机器人手臂释放出来，只有在转印版从一个槽向另一个槽转移或完成清洗和烘干时才会用到机器人手臂；多块转印版能够同时进行清洗液清洗、清洗液浸泡、离子水清洗或烘干等工艺，转印版清洗效率提高，清洗设备的利用率也得到显著提高，待清洗转印版的等待时间缩短，其损伤或寿命减短的概率降低。

[0023] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。