1.一种一体式复合材料结构，包括：
复合材料部件；和
至少一个复合材料加筋件，所述复合材料加筋件与所述复合材料部件集成形成用于强化所述部件，所述加筋件的至少一个末端具有尾段，所述尾段形成到所述复合材料部件内的基本平滑过渡；
其中所述尾段具有沿其长度在形状上变化但在周长和面积中的至少一个上基本保持恒定的横截面。
2.根据权利要求1所述的一体式复合材料结构，其中：
所述复合材料部件包括第一注入树脂的纤维强化物，并且
所述加筋件包括第二注入树脂的纤维强化物，
其中所述注入树脂遍及所述第一和第二注入树脂的纤维强化物是基本连续和均匀的。
3.根据权利要求1所述的一体式复合材料结构，其中：所述复合材料部件是面板、蒙皮、梁、凸缘、腹板和通道中的一个。
4.根据权利要求1所述的一体式复合材料结构，其中所述尾段沿其长度是大致平滑地波状变化。
5.一种制造加筋的复合材料结构的方法，包括：
制造第一纤维预成型件，其中制造所述第一纤维预成型件包括编织纤维到挠性管状外壳中，以及用连续的单向纤维填充所述外壳；
在模具凹槽中放置所述第一纤维预成型件，所述模具凹槽具有所述加筋的复合材料结构的几何外形，其中在所述模具凹槽中放置所述第一纤维预成型件包括使所述管状外壳遵循所述凹槽的几何外形；
在所述模具凹槽上放置第二纤维预成型件覆盖所述第一纤维预成型件；
同时向所述第一和第二纤维预成型件灌注聚合树脂；并且
固化被树脂灌注的预成型件。
6.根据权利要求5所述的方法，其中编织纤维到挠性管状外壳中包括生产基本连续长度的所述管状外壳，并且所述方法还包括：
切下所述连续长度的管状外壳的一段，并且其中在所述模具凹槽中放置所述第一纤维预成型件是通过放置所述外壳的切段到所述凹槽中而被执行。
7.根据权利要求5所述的方法，其中制造所述第一纤维预成型件包括：
同时编织在一起并且成形以便形成纤维外壳和纤维内核。
8.根据权利要求5所述的方法，其中制造所述第一纤维预成型件包括：
制造连续的外壳，所述连续的外壳具有通过在连续强化纤维的周围编织纤维所形成的强化内核，和
切割所述连续的外壳至期望的长度。
9.根据权利要求5所述的方法，其中制造所述第一纤维预成型件包括：
在所述模具凹槽上放置第一纤维层，
将所述第一纤维层成形到所述模具凹槽的内部，
用连续的强化纤维填充所成形的第一纤维层，
在所成形的纤维填充的第一纤维层上叠放第二纤维层。