用于在构造车轮用轮胎的过程和设备中验证胎圈的正确形成的方法 |
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| 申请号 | CN201380070060.4 | 申请日 | 2013-12-16 | 公开(公告)号 | CN104918775A | 公开(公告)日 | 2015-09-16 |
| 申请人 | 倍耐力轮胎股份公司; | 发明人 | M·马尔基尼; S·巴利亚; S·博拉科; | ||||
| 摘要 | 一种用于在构造 车轮 用轮胎的过程和设备中验证 胎圈 的正确形成的方法，包括：将多个环形锚固结构(6)加载到存储部(20)中，以将所述多个环形锚固结构布置成由开口(34)分离的两组(23、24)；将设有 胎体 套筒的构造鼓(11) 定位 在胎圈形成机器(42)中；从存储部(20)拾取两个环形锚固结构(6)并且将所述两个环形锚固结构加载到胎圈形成机器(42)上。在胎圈形成机器(42)的工作区域(43)中，相应环形锚固结构(6)装配在胎体套筒的两个轴向相反区域中的每个上，并且上述区域中的每个围绕相应环形锚固结构(6)向上翻转以形成胎圈(5)。前述开口(34)允许操作员在机器42的整个工作周期期间执行工作区域(43)的视检和/或接近工作区域(43)。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种构造车轮用轮胎的设备，包括： |
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| 说明书全文 | 用于在构造车轮用轮胎的过程和设备中验证胎圈的正确形成的方法 技术领域[0001] 本发明的目的是用于在构造车轮用轮胎的过程和设备中验证胎圈的正确形成的方法。 背景技术[0002] 车轮用轮胎一般包括胎体结构，所述胎体结构包括至少一个胎体帘布层，所述胎体帘布层具有与相应环形锚固结构接合的相应相反终端区域，所述环形锚固结构被结合于通常称为"胎圈"的区域中，所述胎圈的内径基本对应于轮胎在相应轮辋上的所谓"装配直径"。 [0004] 由相同的申请人申请的文件WO 2012/063153描述了构造车轮用轮胎的设备，其包括用于构造胎体结构的生产线，在所述生产线中，胎体结构形成在构造鼓上。所述设备还包括用于构造胎冠结构的生产线，在所述生产线中，胎冠结构形成在成形鼓上。构造工作站专用于获得带束结构，并且一工作站被设置用于获得胎面带和/或侧壁。所述设备还设有与用于构造胎体结构的生产线且与用于构造胎冠结构的生产线操作性关联的组装和成形工作站，在所述生产线中，胎体结构环面成形且与胎冠结构关联，以便获得生轮胎。由所述设备构造的生轮胎按顺序传递到硫化生产线，从所述硫化生产线获得模制和硫化轮胎。在用于构造胎体结构的生产线处布置专用于将环形锚固结构结合到胎体帘布层中的工作站。所述工作站包括胎圈形成机器、用于环形锚固结构的第一存储部区域和第二存储部区域。 第一传送机装置在用于从第一存储部区域拾取环形锚固结构对的位置和用于将所述环形锚固结构对释放到胎圈形成机器中的释放位置之间可移动。第二传送机装置在第一存储部区域和第二存储部区域之间移动容置环形锚固结构的多个篮筐，且反之亦然。均设有部分胎体套筒的构造鼓被连续携载到用于构造胎体结构的生产线的外侧，到达专用于环形锚固结构的结合的工作站，以接收所述环形锚固结构，而后构造鼓被带回到用于构造胎体结构的生产线。 [0005] 申请人已经发现，诸如在文件WO 2012/063153中的描述的，在具有高灵活性和生产率的轮胎生产设备中，构成所述设备的装备体积是相当大的且要求能够利用对应地宽广且昂贵的工业空间。所述成本影响单个轮胎的生产成本。 [0006] 申请人尤其已经洞察到，具有高灵活性的上述设备的装置和装备占用大量空间，这也是因为所述设备必须定位成允许操作员接近单个装置/装备，以检测它们、和/或维修它们、和/或更普遍地维持它们。 [0007] 具体地，申请人已经观察到，仍然在具有高灵活性的设备的范围内，能够在专用于环形锚固结构的结合的工作站中找到关键因素，因为这个关键因素必须确保存储部和旨在用于具有不同装配直径的轮胎的大量环形锚固结构类型的正确同时的管理，并且同时有助于操作员接近胎圈形成机器和存储部。 [0008] 具有相当大的尺寸的存储部、确保环形锚固结构管理灵活性的移动系统的配置、以及操作员所需的通道空间是导致专用于环形锚固结构的结合的工作站的体积增加的所有方面；实际上，根据文件WO2012/063153所示，已知的是将所述工作站定位在用于构造胎体结构的生产线外侧。 发明内容[0009] 在这种情况下，申请人已经洞察到需要减小具有高灵活性的生产轮胎设备的体积，同时维持： [0010] -设备本身的灵活性，以便能够快速改变从一批次到下一批次生产的轮胎的类型； [0011] -设备的高生产率；以及 [0012] -操作员容易执行控制和维护操作的可能性。 [0013] 更具体地，申请人已经洞察到限制专用于将环形锚固结构结合到胎体帘布层中的工作站的体积的重要性，同时维持： [0014] -同时维护旨在用于具有不同装配直径的轮胎的大量环形锚固结构类型； [0015] -操作员容易在胎圈形成机器上执行控制和维护操作的可能性。 [0016] 申请人最终发现，通过获得设有尺寸适于操作员通过的至少一个开口的、用于环形锚固结构的存储部、以及提供用于存储部在其一侧上的加载区域、并且将胎圈形成机器定位在相反侧上，可以构造专用于将环形锚固结构结合在胎体套筒中的工作站，并且将所述工作站在节省大量空间的情况下与胎体构造生产线配对，同时确保对机器本身的可接近性、以及更普遍地基本对专用于所述环形锚固结构的结合的所述工作站的所有装置的可接近性。 [0017] 更特别地，根据第一方面，本发明涉及一种用于在构造车轮用轮胎的过程和设备中验证胎圈的正确形成的方法。 [0018] 优选地，所述方法包括将多个环形锚固结构加载到存储部中，将所述多个环形锚固结构布置成由至少一个开口分离的至少两组。 [0019] 优选地，设有胎体套筒的构造鼓定位在胎圈形成机器中。 [0020] 优选地，从存储部拾取所述环形锚固结构中的两个且将所述环形锚固结构加载到胎圈形成机器上。 [0021] 优选地，在胎圈形成机器的工作区域中，相应环形锚固结构装配在胎体套筒的两个轴向相反区域中的每个上，并且所述轴向相反区域中的每个围绕相应环形锚固结构向上翻转，以形成胎圈。 [0022] 优选地，所述至少一个开口允许视检工作区域和接近所述工作区域。 [0023] 根据不同方面，本发明涉及构造车轮用轮胎的设备。 [0024] 优选地，所述设备包括用于在构造鼓上构造胎体结构的生产线，所述生产线包括多个构造工作站和用于将构造鼓从一个构造工作站传递到另一构造工作站的装置。 [0025] 优选地，设备包括用于在成形鼓上构造胎冠结构的生产线，所述生产线包括多个工作站和用于将成形鼓从一个工作站传递到另一构造工作站的装置。 [0026] 优选地，构造工作站之一是用于将环形锚固结构结合到胎体套筒中的工作站，并且包括用于环形锚固结构的存储部，所述存储部具有用于将环形锚固结构加载到存储部中的第一自由侧和相反于第一侧的第二侧。 [0027] 优选地，用于结合的工作站包括邻近于存储部的第二侧设置的胎圈形成机器。 [0028] 优选地，存储部具有至少一个开口，所述开口适于将第一侧布置成与胎圈形成机器连通，以视检胎圈形成机器和接近所述胎圈形成机器。 [0029] 根据不同方面，本发明涉及用于在构造车轮用轮胎的过程和设备中控制环形锚固结构的管理的装备。 [0030] 优选地，所述装备包括用于环形锚固结构的存储部，所述存储部具有用于将环形锚固结构加载到存储部中的第一自由侧和相反于第一侧、邻近于胎圈形成机器设置的第二侧。 [0031] 优选地，所述装备包括搬运装置，所述搬运装置设置在第二侧和胎圈形成机器之间、并且在用于从存储部拾取环形锚固结构的位置和用于将环形锚固结构释放到胎圈形成机器中的位置之间可移动。 [0032] 优选地，存储部具有至少一个开口，所述开口适于将第一侧布置成与第二侧连通且与胎圈形成机器连通，以视检胎圈形成机器和接近所述胎圈形成机器。 [0033] 申请人认为，本发明允许根据更合理和紧凑的布局设置设备的不同元件(机器、装置等等)，而设备不会损失灵活性和生产率，并且确保生产轮胎的品质。 [0034] 具体地，申请人认为，将开口配置到存储部中允许存储部的第二侧(从第二侧拾取环形锚固结构)靠近胎圈形成机器，并且胎圈形成机器靠近用于构造胎体结构的生产线的剩余部分，还允许操作员视检工艺上的胎圈形成周期且按需要可以容易地接近胎圈形成机器，这些是确保胎圈形成周期的品质且因此确保生产轮胎的品质的基本操作。所述接近被确保而无需停止生产来移动设备的部件。此外，存储部的第一侧一直是自由的，以允许操作员优选地通过人工加载用环形锚固结构重新供应存储部本身。因此获得的布局允许对必须存在操作员的区域的完全接近性，所述区域即在存储部中的用于环形锚固结构的加载区域和用于胎圈形成周期(在胎圈形成机器中实施的所述周期)的品质监控区域。 [0035] 在前述方面的至少之一中，本发明也能够具有下文描述的一个或多个优选特性。 [0036] 优选地，视检工作区域和/或接近所述工作区域在胎圈的形成期间实施。 [0037] 优选地，视检工作区域和/或接近所述工作区域在从存储部拾取两个环形锚固结构期间实施。 [0038] 优选地，视检工作区域和/或接近所述工作区域在将所述两个环形锚固结构加载到胎圈形成机器上时实施。 [0039] 优选地，视检工作区域和/或接近所述工作区域在将鼓定位在胎圈形成机器中期间实施。 [0040] 优选地，视检工作区域和/或接近所述工作区域当在胎体套筒设有由胎圈形成机器形成的胎圈的情况下取出构造鼓时实施。 [0041] 上述对于必须存在操作员的区域的通向性在设备的操作期间被确保，尤其在用于环形锚固结构的结合的工作站的任何操作期间被确保。 [0042] 优选地，用于环形锚固结构的结合的工作站包括搬运装置，所述搬运装置设置在第二侧和胎圈形成机器之间，并且在用于从存储部拾取环形锚固结构的位置和用于将环形锚固结构释放到胎圈形成机器的位置之间的可移动。 [0043] 优选地，搬运装置的尺寸定为携载大约12Kg的最大载荷。搬运装置必须一次拾取和携载仅一个或优选地两个环形锚固结构，所述环形锚固结构的重量通常介于大约0.2Kg和大约0.7Kg之间。搬运装置尤其尺寸定为携载所述重量且将它们准确地定位。 [0044] 优选地，用于环形锚固结构的结合的工作站包括传送机装置，所述传送机装置在胎圈形成机器、所述胎圈形成机器下游的构造工作站、以及所述胎圈形成机器上游的构造工作站之间操作性动作，以在上游的构造工作站和胎圈形成机器之间、以及胎圈形成机器和下游的构造工作站之间传送构造鼓。用于环形锚固结构的结合的工作站布置成形成胎体构造生产线的连续构造工作站，以占用极其受限的空间。 [0045] 在一个实施方式中，传送机装置邻近于胎圈形成机器地设置且在相对于存储部的相反侧上。优选地，传送机装置是具有基部的拟人臂，所述基部邻近于胎圈形成机器搁置且在相对于存储部的相反侧上。定位在相反于上述开口的一侧上的传送机装置靠近胎圈形成机器，但是传送机装置不阻挡操作员的通道。 [0046] 优选地，传送机装置尺寸定为携载大约350Kg的最大载荷。传送机装置必须一次拾取和携载一个构造鼓，所述构造鼓的重量通常介于大约180Kg和大约220Kg之间。传送机装置尤其尺寸定为携载所述重量且准确地定位鼓。 [0047] 在优选实施方式中，胎圈形成机器包括：设置在所述胎圈形成机器的下区域中的胎圈形成装置；用于接收环形锚固结构的接收装置，所述接收装置设置在所述胎圈形成机器的上区域中；用于将环形锚固结构从上区域传送到下区域的装置。 [0048] 优选地，上区域设置在等于或大于开口高度的高度处。 [0049] 优选地，在释放位置，搬运装置将环形锚固结构传递到设置在上区域中的接收装置。 [0050] 定位在胎圈形成装置的上方的接收装置允许环形锚固结构从搬运装置传递到胎圈形成机器，而介于存储部和机器之间的区域不会被阻碍，所述区域是操作员定位自己以检测机器本身的操作的区域。 [0051] 优选地，开口面向胎圈形成机器。通道因此是直接且即时的。此外，物理上位于开口中或开口前的操作员能够检查在胎圈形成机器中发生的状况和/或干预，而不干扰移动部分且不会介入仍然定位在存储部中的环形锚固结构和装备/设备的其他部分之间。 [0052] 在一个实施方式中，存储部包括多个座部，每个座部能够容置环形锚固结构，所述环形锚固结构安排成由所述开口分离的至少两组。开口定位在环形锚固结构组之间，并且机器面向开口，以使得所述环形锚固结构和所述机器之间的距离不过量，从而使得环形锚固结构快速且简单地传送到机器。 [0053] 优选地，搬运装置沿与所述至少一个开口不干扰的路径在所述至少两组之间可移动。搬运装置围绕上述开口移动，优选地邻近于上述开口且在上述开口的上方移动。操作员到胎圈形成机器的通道可以处于安全状态下，即使在搬运装置在存储部的第二侧前移动以拾取或传送环形锚固结构的时候。 [0054] 优选地，所述至少两组水平隔开且搬运装置在所述开口的上方可移动。为了装置的运动，使用竖直空间，所述竖直空间通常在工业设备中可利用而无需占用另外的土地。 [0055] 优选地，所述开口具有介于大约1500mm和大约2500mm之间的宽度。优选地，所述开口具有介于大约2200mm和大约2500mm之间的高度。所述尺寸允许操作员即使带着可能的工具也以直立姿态容易地通过。 [0056] 在一个实施方式中，存储部包括多个篮筐，每个篮筐能够容置多个环形锚固结构。篮筐的安排使得管理存储部更容易，尤其当存在不同的环形锚固结构时。每个篮筐优选地包含大约四十个环形锚固结构。操作员从装箱拾取所述环形锚固结构，所述环形锚固结构在所述装箱中水平设置在彼此之上且由分隔器分开；操作员将所述环形锚固结构一次一个地加载到篮筐的相应座部中。每个篮筐能够被完全或部分地加载。 [0057] 优选地，每个篮筐具有用于拾取其环形锚固结构的单一区域。搬运装置因此具有用于每个篮筐的仅一个参考点，且不能拾取布置在不同点中的环形锚固结构。这使得拾取操作更加快速且更加准确。 [0058] 优选地，用于拾取的所述单一区域设置在相应篮筐的尾端处。搬运装置因此具有足够的空间以移动和抓持环形锚固结构，而不会干扰其他环形结构和/或篮筐的其他部分。 [0060] 优选地，每个篮筐的尾端面向存储部的第二侧。在存储部的第二侧前移动的搬运装置能够到达准备被拾取的所有环形锚固结构。 [0061] 优选地，当环形锚固结构的特性变化时，用于拾取的所述单一区域不变。即使对于不同的环形结构(就尺寸和结构而言是不同的)，拾取操作也是快速和准确的，因为搬运装置一直具有用于每个篮筐的相同参考点。 [0062] 优选地，每个篮筐包括用于朝向用于拾取的所述单一区域移动环形锚固结构的装置。存储在篮筐中的环形结构被一次一个地连续携载到拾取区域中。在存储部的第二侧前移动的搬运装置能够到达存储部本身的所有环形锚固结构。 [0063] 优选地，每个篮筐具有主轴线且容置环形锚固结构，所述环形锚固结构相互邻近地设置且共轴于所述主轴线；每组篮筐以其主轴线平行的方式邻近于彼此。篮筐设置成组(限定相同数量的座部组)且设置成一排或多排。 [0064] 优选地，每个篮筐能够在用于加载环形锚固结构的位置在第一侧上取出。每个篮筐能够朝向存储部的相反于面向胎圈形成机器的一侧从所述组优选人工地取出。在自由的所述区域中，操作员因此能够在将篮筐重新插入组之前容易地加载篮筐本身。 [0065] 在一个实施方式中，存储部包括由所述开口分离的两组篮筐，并且所述两组中的每组包括由下篮筐和上篮筐形成的至少一对篮筐。优选地，所述两组中的每组包括因此限定的多对篮筐。 [0066] 优选地，下篮筐在相对于上篮筐的第二侧上突伸。以这种方式，从上方下降的搬运装置能够到达上篮筐和下篮筐两者的尾端(单一拾取区域)而不干扰。 [0067] 优选地，下篮筐搁置在所述装备的框架的下部分上，并且优选地，上篮筐悬挂在所述装备的框架的上部分处。以这种方式，假定下篮筐和上篮筐之间没有支撑件，上篮筐的位置高度受限，从而有助于操作员加载。 [0068] 优选地，存储部包括布置在篮筐的上方的引导件，搬运装置在所述引导件上可移动。搬运装置能够在上述引导件上移动存储部的整个宽度，并且能够下降以从篮筐的终端拾取环形锚固结构。 [0069] 优选地，引导件布置在所述开口的上方。搬运装置是头顶类型且安装在界定上述开口的一类桥门上。 [0070] 优选地，搬运装置包括能够沿三条轴线移动的夹具。夹具能够在存储部的第二侧前移动且将环形锚固结构带到胎圈形成机器。 [0072] 所述说明将在下文参考一组附图列出，所述一组附图被提供仅用于举例且因此并非限定性目的，在所述附图中： [0073] -图1示意性示出依据本发明的构造轮胎设备的俯视图； [0074] -图2示出图1的设备的一部分的俯视图，其中一些部分被移除以更好地展示其他部分； [0075] -图3示出图2的所述部分的侧视图，其中一些部分被移除以更好地展示其他部分； [0076] -图4示出图2的所述部分的正视图，其中一些部分被移除以更好地展示其他部分； [0077] -图5示出图1的设备的放大元件； [0078] -图6沿直径截面示意性示出通过图1的设备获得的车轮用轮胎。 具体实施方式[0079] 参考上述附图，附图标记1整体指代依据本发明的用于构造轮胎2的设备。 [0080] 设备1被设定为制造轮胎2(图6)，所述轮胎基本包括：至少一个胎体帘布层3，其优选地在内部被不可渗透弹性材料层或所谓衬里4覆盖，两个所谓"胎圈"5，其结合相应的环形锚固结构6，所述环形锚固结构包括相应的胎圈芯6a，所述胎圈芯可能与弹性体填充物6b关联且与胎体帘布层3的周向边缘接合；在相对于胎体帘布层3的径向外部位置施加的带束结构7；在轮胎2的所谓胎冠区域中，在相对于带束结构7的径向外部位置施加的胎面带8；以及在胎体帘布层3上的侧向相反位置施加的两个侧壁9，每个侧壁在轮胎2的侧向区域处，从对应的胎圈5延伸到胎面带8的对应侧向边缘。 [0081] 设备1优选地包括(图1)构造胎体结构生产线10，在所述构造胎体结构生产线中，包括胎体帘布层3和环形锚固结构6中的至少一个的胎体结构在构造鼓11上形成。构造胎体结构生产线10包括用于在构造鼓11上构造胎体套筒的装置12。构造装置12包括多个工作站13。例如，第一工作站13获得衬里4，并且在构造装置12的至少一个第二工作站13中，一个或多个胎体帘布层3的制造能够被致动。用于构造胎体结构的生产线10还包括工作站14，所述工作站专用于通过将环形锚固结构6相对于所述至少一个胎体帘布层3的沿所述构造鼓11旋转轴线的方向向下翻转的区域施加在轴向外部位置而将所述环形锚固结构6结合到所述至少一个胎体帘布层3中，所述区域随后围绕环形锚固结构6向上翻转。在用于结合环形锚固结构6的工作站14的下游能够配置另外的加工工作站13，例如用于获得耐磨元件或侧壁9的至少一部分的加工工作站。未示出的装置将构造鼓从一个构造工作站传递到另一构造工作站。 [0082] 设备1还包括用于构造胎冠结构的生产线15，在生产线15中，至少包括带束结构7且优选也包括胎面带8的胎冠结构形成在成形鼓16上。在图1中，示出多个工作站17，所述多个工作站属于前述用于构造胎冠结构的生产线15且均专用于在成形鼓16上形成轮胎2构件的至少一部分。成形鼓16由未示出的合适装置从一个工作站17按顺序传递到后续工作站17。至少一个工作站17能够专用于获得带束结构7。例如，工作站17优选地预先布置用于获得胎面带8和/或侧壁9。设备1还设有与用于构造胎体结构的生产线10操作性关联且与用于构造胎冠结构的生产线15操作性关联的组装和成形工作站18。在组装和成形工作站18中，胎体结构被环面成形且与胎冠结构关联，以便获得生轮胎。由设备构造的生轮胎按顺序传递到硫化生产线19，通过所述硫化生产线获得模制和硫化轮胎2。 [0083] 专用于环形锚固结构6的结合的工作站14包括容置多个篮筐21a、21b的存储部20，每个篮筐能够包含/支撑多个(优选达到几打，例如大约四十个)环形锚固结构6。如在图2、3和4中更容易看见的，篮筐21a、21b设置在框架22中且安排成两组：第一组23由六对邻近篮筐21a、21b形成，其中，每对由下篮筐21a和上篮筐21b构成；第二组24由三对邻近篮筐21a、21b形成，其中，每对由下篮筐21a和上篮筐21b构成。换言之，两组23、24中的每组由两排叠加的篮筐21a、21b形成。存储部20具有主要延伸方向"X-X"，每排篮筐 21a、21b沿主要延伸方向连续设置。存储部20具有布置在所述主要延伸方向"X-X"的相反两侧上的第一侧20a和第二侧20b。在第一侧20a处配置行走区域，操作员"O"能够在所述行走区域中自由移动。 [0084] 每个篮筐21a、21b包括(图5)适于支撑环形锚固结构6的支撑元件25，所述环形锚固结构以短距离紧靠彼此地设置且与共同主轴线"Y-Y"共轴。电机26能够沿平行于共同主轴线"Y-Y"的方向移动支撑元件25和由支撑元件承载的环形锚固结构6，以便将环形锚固结构6中的每个连续携载到相应篮筐21a、21b的尾端27处。支撑元件25紧靠彼此地安装在带(或链)上，所述带(或链)在由电机26移动的滑轮(未示出)上缠绕。带和滑轮由臂30平行于主轴线"Y-Y"地承载。带包括平行于共同主轴线"Y-Y"且延伸了篮筐21a、21b的整个长度的上分支和下分支。当支撑元件25定位在上分支上时，支撑元件将环形锚固结构6接收在支撑元件的座部28中。带、滑轮和电机26构成用于沿共同主轴线"Y-Y"移动环形锚固结构6的装置。每个环形锚固结构6在其径向内部部分处搁置在相应座部28中，且因此悬挂在支撑元件25处。每个支撑元件25具有抵接元件29，所述抵接元件与座部28一起将环形锚固结构6维持为彼此沿共同主轴线"Y-Y"相隔预定距离。 [0085] 臂30和电机26安装在载荷承载结构31上，所述载荷承载结构继而可滑动地安装在框架22上。根据所示，与下篮筐21a(如图5的下篮筐)中的每个关联的载荷承载结构31在篮筐21a本身的下方延伸，并且搁置及可滑动地联接到基部32，所述基部与框架22的下部分成一体且平行于主轴线"Y-Y"。与上篮筐21b(图3)中的每个关联的载荷承载结构 31在篮筐本身21a上方延伸，并且可滑动地联接到上部分框架22的头顶引导件33及平行于主轴线"Y-Y"。每组篮筐21a、21b以其主轴线"Y-Y"平行的方式邻近于彼此。 [0086] 篮筐21a、21b中的每个能够移动，使得篮筐相对于框架22(在基部32上或在头顶引导件33上)在加载位置和工作位置之间滑动。 [0087] 在加载位置，在行走区域处篮筐21a、21b在存储部20的第一侧20a上取出。头顶引导件33延伸到达行走区域，并且每个上篮筐21b在加载位置能够被带动直到所述上篮筐到所述区域的上方。基部22不在行走区域上延伸，但是每个下篮筐21a在其越过所述区域之前能够被突伸地取出。 [0088] 在这个位置，操作员"O"从装箱(未示出)拾取环形锚固结构，在所述装箱中，所述环形锚固结构水平堆叠在彼此上且由分隔器分开；操作员将所述结构一次一个地加载到篮筐21a、21b的相应座部28中。每个篮筐21a、21b能够被完全或部分地加载。行走区域因此构成用于加载篮筐21a、21b的区域。 [0089] 在工作位置，篮筐21a、21b面向存储部20的第二侧20b且稍微突伸超过框架22。如在图3中更容易看见的，在工作位置，下篮筐21a的尾端27突伸超过上篮筐21b的尾端 27。在篮筐21a、21b的第一组23和第二组24之间界定贯穿自由空间通道或开口34(图2和4)，所述贯穿自由空间通道或开口既在第一侧20a上也在第二侧20b上开通，并且使这些侧连通。根据图4所示，开口34由两列框架22进一步界定。所述开口34具有通道区段，以允许可能带有工具的操作员"O"运动和/或停止。例如，开口34具有矩形通道区段，所述矩形通道区段具有：介于大约1500mm和大约2500mm之间、优选地等于大约2000mm的宽度"L"；和介于大约2200mm和大约2500mm之间、优选地等于大约2200mm的高度"H"。开口 34优选地允许在加载区域中的操作员通过存储部20从一侧看到另一侧。 [0090] 专用于环形锚固结构6的结合的工作站14包括在引导件36上安装且可移动的搬运装置35，所述引导件安装在框架22上。引导件36平行于主要延伸方向"X-X"延伸且优选地朝向存储部的第二侧20b(图2、3和4)定位在框架22的上方。搬运装置35和存储部20形成用于在构造轮胎2期间控制环形锚固结构的管理的设备。 [0091] 搬运装置35包括滑架37，所述滑架可滑动地安装在引导件36上且借助于未示出的电机沿引导件可平移地移动。第一臂38安装在滑架37上，第一臂能够借助于未示出的电机沿正交于引导件36且平行于地面的方向相对于所述滑架37滑动。在第一臂38的从存储部20的第二侧20b突伸的一端处定位第二臂39，所述第二臂能够借助于未示出的电机沿正交于引导件36和第一臂38的竖直方向相对于所述第一臂38滑动。在第二臂39的下端上安装夹具40，所述夹具能够优选地借助于未示出的电机围绕上述竖直方向旋转。夹具40沿三条轴线"Χ，Y，Ζ"可移动且围绕竖直轴线"Z"可旋转。夹具40在存储部20的第二侧20b前方可移动且能够抓持和拾取环形锚固结构6中的每个，所述环形锚固结构布置在定位在工作位置的篮筐21a、21b中的每个的尾端27处。具体地，为了抓持环形锚固结构 6，夹具40定位在预先定义的单个区域41中，以在所述篮筐21a、21b的尾端27的上部分处拾取相应的篮筐21a、21b。因为环形锚固结构6被悬挂，所以当环形锚固结构6的类型/尺寸变化时，所述预先定义的单个拾取区域41不变。 [0092] 引导件36在开口34的上方经过，并且搬运装置35能够将夹具40从篮筐21a、21b的第一组23移动到第二组24，以使得搬运装置在开口34的上方移动而不干扰由开口本身限定的体积。 [0093] 搬运装置35尺寸定为携载大约12Kg的最大载荷，即，夹具40的重量和通常介于大约0.2Kg和大约0.7Kg之间的环形锚固结构6的重量。 [0094] 专用于环形锚固结构6的结合的工作站14包括胎圈形成机器42，所述胎圈形成机器定位在存储部20的第二侧20b前且定位在开口34处，所述开口因此面向机器42本身。 [0095] 胎圈形成机器42具有设置在机器的基部处的下区域或工作区域43，下区域或工作区域包括用于支撑设有胎体套筒的构造鼓11的装置44和胎圈形成装置45，因为所述装置本身已知而仅示意性展示；所述装置44适于在构造鼓11的轴向相反两侧处保持一对环形锚固结构6，以将所述环形锚固结构6中的每个装配在所述胎体套筒的相反终端区域上，并且随后围绕环形锚固结构6将所述区域向上翻转以形成胎圈5。所述下工作区域朝向开口34开通、或在任何情况下允许位于开口34中或开口34前的操作员看见在胎圈形成机器42内正在加工的胎体套筒11，并且按需要通过移动穿过开口34而接近定位在所述下区域 43中的胎体套筒11。 [0096] 胎圈形成机器42具有上区域46，所述上区域在大约等于或大于开口34的高度"H"的高度布置在下区域43的上方。上区域46容置仅示意性示出的、用于接收由搬运装置35传送的环形锚固结构6的接收装置47。接收装置47能够一次保持和支撑一对环形锚固结构6，所述一对环形锚固结构由搬运装置35传递到接收装置。搬运装置35在第二侧20b和胎圈形成机器42之间操作性动作，并且可在用于从存储部20拾取环形锚固结构6的位置和用于将环形锚固结构6释放到胎圈形成机器20的接收装置47的位置之间移动。 [0097] 胎圈形成机器42还包括仅示意性示出的传送装置48，所述传送装置用于将由接收装置47保持的所述一对环形锚固结构6移动到胎圈形成机器42的下区域43，并且将所述一对环形锚固结构释放到胎圈形成装置45。 [0098] 专用于环形锚固结构6的结合的工作站14包括传送机装置49，所述传送机装置在图示实施方式中由本身已知的拟人机器人臂限定，所述拟人机器人臂具有基部50，基部50在相对于存储部20的相反侧上邻近于胎圈形成机器42搁置(图2和3)。拟人臂49包括能够抓持、传送和释放构造鼓11的夹持端51。拟人臂49操作性定位在胎圈形成机器42和设置在所述机器42的上游和下游的构造工作站13之间(图1)。更具体地，拟人臂49能够在上游构造工作站13和胎圈形成机器42之间、以及在胎圈形成机器42和下游构造工作站13之间传送构造鼓11。拟人臂49的尺寸定为携载大约350Kg的最大载荷，即，通常介于大约180Kg和大约220Kg之间的构造鼓11的重量。在使用依据根据本发明的方法期间，定位在加载区域中的操作员"O"在存储部20的篮筐21a、21b定位在存储部20本身的第一侧20a上的相应取出位置时将环形锚固结构6人工加载到篮筐21a、21b中。一旦部分地或完全填充，每个篮筐21a、21b就人工地重新插入到工作位置。 [0099] 基于将待构造的轮胎2类型和在篮筐21a、21b中的环形锚固结构6的可利用性考虑在内的控制逻辑等等，搬运装置35拾取环形锚固结构6对并且将所述环形锚固结构对传递到接收装置47。 [0100] 传送装置48将由接收装置47保持的所述一对环形锚固结构6移动到胎圈形成机器42的下区域43，并且将所述一对环形锚固结构释放到胎圈形成装置45。 [0101] 传送机装置49从定位在胎圈形成机器42上游的加工工作站13拾取设有胎体套筒的构造鼓11，并且将所述构造鼓传递到用于支撑机器42本身的构造鼓11的装置44。 [0102] 在此，机器42用于以本身已知的方式形成胎圈5。 [0103] 在形成胎圈5的期间，搬运装置35已经被带回到存储部20的第二侧20b，以拾取旨在用于后续轮胎2的环形锚固结构6。 [0104] 搬运装置35在其每次运动期间不在开口34前方移动，而是经过开口上方或邻近于开口移动。以这种方式，操作员"O"能够在机器42、或更普遍的专用于环形锚固结构6的结合的工作站14的整个工作周期期间(即，在从存储部20拾取两个环形锚固结构6、将所述两个环形锚固结构6加载到胎圈形成机器42上、将构造鼓11定位在胎圈形成机器42中、将设有胎圈5的构造鼓11从胎圈形成机器42取出的期间)视检工作区域43和/或接近工作区域43本身。 |
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