1.一种车门内饰板带有软质表皮及车缝线的注塑成形方法，其特征步骤如下：
（a) 选用无纹路表皮，将表皮放入真空成形机，通过真空成型机自带的夹框夹住后，送至真空成型机自带加热区域；
（b）利用真空成型机自带加热管对上述表皮加热，加热至表皮软化所需温度；
（c）由真空成型机自控机构将加热后表皮定位置放模具中央后，模具上模和下模缓慢合模后，对模具上模及下模进行抽真空处理后，破真空，模具上模下模打开，取出已经预成型的表皮，使表皮具有纹理及仿真车缝线；
（d）将上述预成型后的表皮放入表皮冲切模中，冲切出需要的形状及孔径；
（e）将形状冲切完的表皮放入3D缝纫机，依照所需式样进行表皮3D造型的缝纫；
（f）将车缝好的表皮，使用机械手取拿治具放入低压注塑模具的上模后，合模进行带表皮一体低压注塑成型；
（g）经上下模模具冷却水道循环通水使一体注塑成型产品冷却定型，开模后，利用下模的顶出复位装置顶出产品。
2.根据权利要求1所述的车门内饰板带软质表皮及车缝线的注塑成形方法，其特征是所述预成型表皮上的纺真车缝线为单针或双针线式样。
3.根据权利要求1所述的车门内饰板带软质表皮及车缝线的注塑成形方法，其特征是步骤（b）中表皮软化温度为180℃。
4.根据权利要求1所述的车门内饰板带软质表皮及车缝线的注塑成形方法，其特征是步骤（c）中的抽真空处理时间为30S。
5.根据权利要求1所述的车门内饰板带软质表皮及车缝线的注塑成形方法，其特征是步骤（f）中车缝好的表皮放到低压注塑模具后由定位针固定。