1.一种球面印刷方法，其特征在于，其包括以下步骤：
(1)制备一软性塑性基材层，并在该软性塑性基材层表面设置印刷层，得到一双层结构的热塑性塑型膜；
(2)用夹具将步骤(1)得到的塑型膜，基材层朝向注塑模腔壁、放入到内腔壁设有凹凸曲面的注塑模内，并在模内对该塑型膜进行逐渐加热、升温，使其产生均匀、渐进的塑性变形，逐步变形贴合、最后在温度达到胶凝点时融化附着在注塑模内腔壁上，使其变成与注塑模内腔壁相吻合的凹凸曲面；
(3)用注塑机向步骤(2)所述注塑模内进行注塑其包括：
(31)对注塑模加热，将模内温度保持在180～250℃；
(32)向注塑模注塑，其中，注塑压力为50～70MPa，注塑时间4～8s，保压压力10～
20MPa，保压时间20～30s；
(33)在注塑过程中，注入料与处于胶凝状态的软性塑性基材层相粘合；
(4)注塑完成后，用冷却水，对注塑模进行冷却，在冷却过程中，塑型膜与模制品粘合，并附着在模制品上，完成球面印刷。
2.根据权利要求1所述的球面印刷方法，其特征在于，所述的步骤(1)还包括如下步骤：
在所述的软性塑性基材层表面设置印刷层后，在印刷层上喷涂一层热塑性保护液，或热塑性保护膜，得到一三层结构的塑型膜。
3.根据权利要求2所述的球面印刷方法，其特征在于，所述的注入料为TPR或TPU材料制成的透明弹性体。
4.根据权利要求1所述的球面印刷方法，其特征在于，步骤(1)所述印刷层，是采用热塑性油墨材料，通过柔版印刷、丝网印刷、凹版印刷或平版胶印，印于软性塑性基材层上形成与该基材层同步热塑性变形的印刷层。
5.根据权利要求3所述的球面印刷方法，其特征在于，所述步骤(2)中的加热温度为
180～250℃，加热速度为10～20℃/min。