允许关于多轴线旋转的接头是常见的。例如，已经公知有一种允 许关于双轴线旋转、通常称之为万向接头(universal joint)的接头。 万向接头将呈直角依次相连的两个铰链彼此相结合。
这类万向接头已经证明在将转矩从一个轴传递至另一个轴方面是 有用的。最近以来，万向接头被譬如用于联结工具和把手，从而允许 工具相对于把手的更大的位置调节。遗憾的是，已经发现万向接头所 提供的活动范围要小于指定应用的需求。此外，已经发现这种类型的 双铰链联结在活动范围内会产生约束点(binding point)。约束点是指 这样一些位置，在所述位置处，如果没有关于第二铰链的某一运动， 就不再能有关于第一铰链的旋转。
因此，已经确定存在对这样一种双轴线式旋转接头的持续需求， 该旋转接头可减轻、缓解和/或解决现有万向接头的上述一种或多种不 良效果。
发明内容
本公开的一个目的在于提供一种双轴线式旋转接头。
另一目的在于提供一种关于第一轴线和第二轴线发生旋转的接 头，其中该接头关于第二轴线的活动范围至少是180度。
另一目的在于提供一种关于第一轴线和第二轴线发生旋转的接 头，其中该接头关于第二轴线的活动范围大于300度。
又一目的在于提供一种双轴线式旋转接头，该接头关于其两个轴 线都具备无约束的活动范围。
又一目的在于提供一种双轴线式旋转接头，该接头能够可选择地 固定在一个或多个期望位置上。
本公开的这些及其他目的和优点，可通过一种具有轮状元件和肩 部元件的双轴线式旋转接头来提供。所述轮状元件可固定于第一工具， 以使轮状元件关于第一轴线发生旋转。所述轮状元件具有轮缘部分， 该轮缘部分中限定有槽。所述肩部元件可固定于第二工具。所述肩部 元件固定在所述槽中，以使肩部元件相对所述轮状元件关于第二轴线 发生旋转。
此外，提供一种具有轮状元件和肩部元件的双轴线式旋转接头。 所述轮状元件可固定于第一工具，以使轮状元件关于第一轴线发生旋 转。所述肩部元件固定于所述轮状元件，以使肩部元件相对轮状元件 关于第二轴线发生旋转。此处，这种双轴线式旋转接头关于第二轴线 的活动范围大于300度。
此外，提供一种具有第一元件、第二元件和制动装置的双轴线式 旋转接头。所述第一元件可固定于第一工具，以使第一元件关于第一 轴线发生旋转。所述第二元件固定于所述第一元件，这样第一和第二 元件可相对彼此关于第二轴线发生旋转。所述制动装置可选择地禁止 和允许关于轴线的运动，所述轴线选自于由所述第一轴线、第二轴线 及其任意组合构成的集合。
通过以下详细说明、附图和附属权利要求，本公开的上述及其他 特征和优点对于本领域的普通技术人员将变得易于评价和理解。

图1是双轴线式旋转接头的第一示范实施例的透视图；
图2是图1中接头的分解图；
图3是双轴线式旋转接头的第二示范实施例的分解透视图；
图4是图3中接头的组装图；
图5是图4中沿着线5-5的截面图；
图6是双轴线式旋转接头的另一示范实施例的透视图；
图7是图6中沿着线7-7的截面图；以及
图8是图6中沿着线8-8的截面图。

参看附图尤其参看图1和图2，显示了按照本公开示范实施例的 双轴线式旋转接头，其总体用附图标记10来表示。接头10显示为将 第一工具12与第二工具14相联结。在图示实施例中，第一工具12 是扫帚或拖把头，而第二工具14是把手或延长杆。接头10被设定为， 允许第一和第二工具12、14可相对彼此关于第一轴线16和第二轴线 18发生旋转。
接头10关于第一轴线16在左右(side-to-side)方向20上旋转， 且关于第二轴线18在前后(back-and-forth)方向22上旋转。第一轴 线16相对于第二轴线18是偏移的，这样两个轴线不会彼此相交。
接头10具有轮状元件24和肩部元件26。轮状元件24被设定为 关于第一轴线16在左右方向20上发生旋转，而肩部元件26被设定为 关于第二轴线18在前后方向22上发生旋转。这样，接头10允许第一 和第二工具12、14在左右和前后方向上发生旋转。
当然，通过本公开可以预期，接头10可用于将其他的第一和第二 工具12、14彼此联结，它们在上述左右和前后方向20、22上运动。
轮状元件24被固定于第一工具12，以使轮状元件关于第一轴线 16发生旋转。例如，轮状元件24可以通过适当的第一固定机构(譬 如一组凸耳28和一销钉30)可旋转地固定于第一工具12。这里，轮 状元件24关于销钉30在左右方向20上旋转，所述销钉30被限定经 过第一轴线16。
在图示实施例中，轮状元件24具有轮缘部分32和轴心部分34。 轴心部分34包括用于容纳销钉30的开口36。开口36可以被限定为 经过轴心部分34的中心，这样第一轴线16被限定为经过轮状元件24 的中心。作为选择，开口36也可以偏离中心，这样第一轴线16被限 定为不经过轮状元件24的中心。
当然，通过本公开可以预期，所述第一固定机构可以是除了凸耳 28和销钉30之外的其他机构，这些机构适于将轮状元件24可旋转地 固定于第一工具12。
肩部元件26被固定于轮状元件24，以使肩部元件可相对轮状元 件关于第二轴线18发生旋转。例如，轮缘部分32可以包括用于容纳 肩部元件26的槽38。槽38被限定在轮状元件24的外圆周上，由此 在轮缘部分32上限定相对的侧面40。肩部元件26可以通过适当的第 二固定机构(譬如螺钉42)可旋转地固定于轮状元件24。肩部元件 26包括用于容纳螺钉42的开口44。此外，轮状元件24包括开口46， 该开口被限定在相对的侧面40中用于容纳螺钉42。由此，螺钉42被 限定为经过第二轴线18，以使肩部元件26关于螺钉在前后方向22上 发生旋转。当然，通过本公开可以预期，所述第二固定机构可以是除 了螺钉42之外的其他机构，这些机构适于将轮状元件24和肩部元件 26可旋转地相固定。
因此，接头10可用于使第一和第二工具12、14相对彼此关于第 一轴线和第二轴线16、18分别发生旋转。通过本公开可以预期，凸耳 28可以与第一工具12整合一体、相固定、或是可拆卸地连接。类似 地，通过本公开可以预期，肩部元件26可以与第二工具14整合一体、 相固定、或是可拆卸地连接。
有利的是，轮状元件24在环绕第一轴线16旋转期间不会约束或 妨碍接头10的其他部分，譬如凸耳28或肩部元件24。此外，肩部元 件26在环绕第二轴线18旋转期间不会约束或妨碍接头10的其他部 分，譬如凸耳28或轮状元件24。这样，接头10允许了在左右方向20 和前后方向22上的无约束旋转。
除了允许无约束运动之外，接头10在左右方向20和前后方向22 都可提供大的活动范围。例如，接头10允许第二工具14在左右方向 20上相对于第一工具12运动至少180度左右。此外，接头10允许第 二工具14在前后方向22上相对于第一工具12在某些位置运动至少 180度左右，并在其他位置运动超过300度。例如，当接头10关于第 一轴线16发生旋转以致第一和第二工具彼此平行时，该接头允许第二 工具至少旋转约180度。然而，当接头10关于第一轴线16发生旋转 以致第一和第二工具彼此垂直时，该接头允许第二工具旋转超过300 度。
现在参看图3至图5，显示了接头10的另一示范实施例。此处， 接头10被设定为关于第二轴线18在左右方向20上旋转，并关于第一 轴线16在前后方向22上旋转。在本实施例中，接头10允许第二工具 14在左右方向20上相对于第一工具12运动至少180度左右。此外， 接头10允许第二工具14在前后方向22上相对于第一工具12运动超 过300度。
接头10可以包括第一机构48，其用于将接头关于第一轴线16可 选择地固定在期望位置。这样，第一机构48能够可选择地禁止或允许 关于第一轴线16的旋转。例如，第一机构48可以包括制动部分50， 该部分被设定为可选择地接合轮状元件24和/或销钉30。此处，第一 机构48可以在制动部分50接触于轮状元件24的第一位置(图5)、 与轮状元件脱离于制动部分的第二位置(未显示)之间可选择地发生 运动。由此，制动部分50在第一机构48处于第一位置时禁止轮状元 件24关于第一轴线16的运动，但在第一机构48处于第二位置时允许 轮状元件24关于第一轴线16自由地运动。
制动部分50可与轮状元件24和/或销钉30摩擦性接合，由此禁 止轮状元件24关于第一轴线16的运动。在其他示范实施例中，制动 部分50可以包括制动器52，其用于与轮状元件24中的槽口54相接 合，由此将轮状元件确定地锁定在期望位置。
现在参看图6至图8，显示了接头10的又一示范实施例。此处， 接头10可以包括第二机构56，其用于将接头关于第二轴线18可选择 地固定在期望位置。第二机构56能够可选择地禁止或允许肩部元件 26相对于轮状元件24的运动。
例如，第二机构56可以包括限动环58、柱塞螺钉60、柱塞弹簧 62和柱塞64。此处，限动环58能够在第一位置(图7)与第二位置 (图8中的假想线)之间可选择地发生运动。限动环58与柱塞螺钉 60螺纹接合，这样限动环的横向运动得以转变为柱塞螺钉的纵向运 动。通过这种方式，第二机构56在限动环58起先处于第一位置时禁 止肩部元件26关于第二轴线18的运动，但在限动环处于第二位置时 允许肩部元件关于第二轴线的运动。
应当理解，第一和第二机构48、56在上述描述中都是作为示例。 当然，通过本公开可以预期，第一和第二机构48、56可以是将接头 10分别关于第一轴线16和第二轴线18可选择地固定在期望位置的任 意机构。此外应当理解，第一和第二机构48、56在上述描述中彼此独 立地使用。当然，通过本公开可以预期，接头10可以具有第一或第二 机构48、56中的一个或两个。
在图6-8的示范实施例中还可以看出，第一轴线16显示为虚拟的 轴线，也就是缺少销钉30。此处，轮状元件24和凸耳28被设定为将 轮状元件可旋转地固定于第一工具12上。例如，各个凸耳28可以具 有向内悬垂的臂66。凸耳28可以被设置为容纳轮状元件24的轮缘部 分34，而臂66被设置为容纳轴心部分34。通过这种方式，轮状元件 24能够在臂66内部沿着左右方向20在凸耳28中旋转。
通过本公开可以预期，臂66可以被设置为将第一轴线16限定经 过轮状元件24的中心。作为选择，通过本公开可以预期，臂66可以 被设置为第一轴线16相对于轮状元件24的中心发生偏移。
应当指出，术语“第一”、“第二”、“第三”、“上部”、“下部”、“后 部”、“侧面”等在此可以用于修饰各种元件。这些修饰语并不隐含被 修饰元件的空间、时间或等级次序，除非明确地予以说明。
虽然参照一个或多个示范实施例描述了本公开，但本领域的普通 技术人员应当理解，在不偏离本公开范围的情况下，可以做出各种改 变并将其元件替换为等效物。此外，在不偏离其范围的情况下，在本 公开的教导下可以做出众多修改以适应具体情形或材料。因此，期望 的是本公开并不局限于在此作为最佳模式构想的具体实施例，而是可 以包括落在附属权利要求范围内的所有的实施方案。