[0001] 在EP 1 690 642 A1中已经提出了一种具有冲击机构的手持式工具装置，所述冲击机构具有至少一个锤子和一曲面引导部，所述曲面引导部至少在冲击钻孔运行时驱动锤子。发明内容

[0002] 本发明涉及一种具有冲击机构的手持式工具装置，所述冲击机构具有至少一个锤子和一曲面引导部，所述曲面引导部至少在冲击钻孔运行时驱动所述锤子。

[0003] 提出了，所述锤子具有曲面引导部的至少一个部分。“冲击机构”特别是应该理解成一种机构，该机构设置用于产生冲击脉冲并且尤其是朝向嵌入式工具的方向输出所述冲击脉冲。优选地，冲击机构至少在冲击钻孔运行时有利地通过工具主轴和/或尤其是通过所述手持式工具装置的工具衬套将冲击脉冲传递给插入式工具。优选所述冲击机构设置用于：将旋转运动转换为尤其是平移的冲击运动。“设置”特别是应该理解成专门地设计和/或配备。术语“锤子”特别是应该理解成一种器件，该器件至少在冲击钻孔运行时尤其平移地进行加速并且将在加速时所吸收的脉冲作为冲击脉冲朝向所述嵌入式工具的方向输出。优选地，所述锤子一体地构成。作为替选方案，所述锤子可以多部分地构成。“曲面引导部”特别是尤其应该理解成一种机构，该机构将用于产生冲击的旋转能量至少借助于专门成形的引导面转换为所述锤子的线性运动能量，其中至少在冲击钻孔运行时连接器件沿着所述引导面运行。优选地，所述冲击机构具有冲击机构弹簧，该冲击机构弹簧储存所述锤子的线性运动能量以用于产生冲击。优选地，所述专门成形的表面是一种表面，该表面限定了所述曲面引导部的引导曲面。“连接器件”特别是应该理解成一种器件，该器件建立了在所述冲击机构的至少一个在冲击钻孔运行时旋转运动的部件、尤其是冲击机构主轴与尤其线性运动的锤子之间机械的耦合。“引导曲面”特别是应该理解成一种由引导面限定的区域，在该区域中所述连接器件在至少一种运行状态中运行。“冲击机构弹簧”特别是应该理解成一种弹簧，该弹簧在至少一种运行状态中储存冲击能量的至少一部分。“支承”特别是应该理解成，所述冲击机构弹簧的一部分相对于所述锤子或者所述冲击机构弹簧的一部分相对于手持式工具壳体不可移动地布置。所述冲击机构弹簧构造为对本领域技术人员来说显得有意义的弹簧，但是优选构造为螺旋弹簧。“驱动”在这方面特别是应该理解成，所述曲面引导部将用于产生冲击的能量传递到所述锤子上。短语“所述锤子具有所述曲面引导部的至少一个部分”尤其应该理解成，所述锤子具有一个表面，所述连接器件将所述能量直接传递到所述表面上，用于产生冲击运动。优选地，曲面引导部的、为锤子所具有的部分构造为一个表面，该表面相对于所述锤子位置固定地来固定所述连接器件。所述曲面引导部的、为所述锤子所具有的部分有利地包括一由所述表面限定的固定凹槽，该固定凹槽相对于所述锤子位置固定地固定所述连接器件。所述锤子有利地设置用于固定连接器件，该连接器件在运行时将所述曲面引导部的一部分与所述曲面引导部的另一部分、尤其是连接所述引导曲面连接起来。优选所述连接器件和所述锤子无弹簧地相连接。尤其也就是说，在所述连接器件与所述锤子之间按照作用没有布置弹簧。作为替选方案，所述连接器件至少可以部分地与所述锤子一体构成。此外，作为替选方案，所述曲面引导部的、为所述锤子所具有的部分构造为引导曲面。“位置固定地”尤其应该理解成，所述连接器件的、相对于所述锤子的对称轴线和/或中心点在冲击运行时至少基本上不动。通过所述手持式工具装置的按本发明的设计方案，可以提供一种特别小巧、轻便并且仍然高效的冲击机构。尤其可以有利地放弃摆动轴承或者曲柄。

[0004] 在另一种设计方案中提出了，所述曲面引导部具有冲击空转区域，由此可以以较短的结构长度实现较大的冲击能量以及有利地较小的磨损。“冲击空转区域”尤其应该理解成曲面引导部的引导曲面的一种区域，当冲击机构弹簧使锤子沿冲击方向加速时，在所述区域中布置了连接器件。优选地，冲击空转区域构造得如此之宽，使得所述连接器件可以在不同的轨迹上通过所述冲击空转区域。优选地，所述冲击空转区域至少在所述冲击钻孔运行时没有引起作用于所述锤子的力。

[0005] 此外提出了，所述曲面引导部具有冲击上紧区域，由此可以实现一种有利的、尤其具有较小的振动的运行。“冲击上紧区域”特别是应该理解成所述曲面引导部的引导曲面的一种区域，该区域至少在冲击钻孔运行时使所述锤子尤其相对于所述手持式工具壳体反向于冲击方向运动。优选地，所述锤子的通过冲击上紧区域引起的运动反向于所述冲击方向对所述冲击机构弹簧进行压缩。优选所述冲击上紧区域的引导面相对于冲击方向的斜度处于5度与35度之间、有利地处于10度与25度之间。

[0006] 此外提出了，所述曲面引导部具有安装凹槽，由此可以实现有利的装配以及一种特别小的结构。“安装凹槽”尤其应该理解成一种由所述冲击机构主轴和/或所述锤子限定的区域，通过该区域在装配时将所述连接器件装入到所述引导曲面中。

[0007] 此外提出了，所述冲击机构包括冲击机构主轴，该冲击机构主轴具有所述曲面引导部的至少一个部分，由此可以实现一种紧凑的结构。“冲击机构主轴”尤其应该理解成一种轴，该轴将旋转运动从所述手持式工具装置的行星齿轮传动装置传递给所述曲面引导部。优选地，所述冲击机构主轴构造为空心轴。

[0008] 此外提出了，所述冲击机构主轴具有曲面引导部的引导曲面，由此可以进行简单的制造。作为替选方案或者补充方案，所述冲击机构主轴可以具有用于相对于所述冲击机构主轴位置固定地对所述连接器件进行固定的固定凹槽和/或至少部分地与连接器件一体构成。

[0009] 在本发明的一种有利的设计方案中提出了，所述锤子在至少一个平面上至少基本上包围所述冲击机构主轴，由此可以实现一种具有较小的体积和重量的结构。短语“在至少一个平面上至少基本上包围”特别是应该理解成，从冲击机构主轴的轴线发出的、布置在所述平面上的射线在至少180度、有利地至少270度的角度范围内与锤子相交。所述锤子尤其有利地以360度包围冲击机构主轴。

[0010] 在另一种设计方案中提出了，所述冲击机构具有连接器件，该连接器件在至少一种运行状态中将一运动尤其从冲击机构主轴传递到锤子上，由此可以实现较小的磨损、有效的制造和简单的装配。

[0011] 此外提出了，所述手持式工具装置包括工具主轴，所述锤子在至少一个平面上至少基本上包围所述工具主轴。“工具主轴”尤其应该理解成一种轴，该轴将旋转运动从所述行星齿轮传动装置传递给所述工具衬套。优选地，所述工具主轴构造为实心轴。作为替选方案，所述工具主轴可以构造为空心轴。

[0012] 此外提出了，所述工具主轴至少基本上与所述冲击机构主轴同轴地布置，由此可以实现一种特别紧凑的结构。尤其短语“至少基本上同轴地布置”应该理解成，所述工具主轴的旋转轴线和所述冲击机构主轴的旋转轴线在至少一个点上以小于20mm、有利地小于10mm的间距彼此隔开地布置并且彼此具有小于15度、有利地小于5度的取向差。特别优选地，所述工具主轴的旋转轴线和所述冲击机构主轴的旋转轴线布置在同一直线上并且相同地取向。

[0013] 此外提出了，所述冲击机构具有锤子引导机构，该锤子引导机构以不可相对转动的方式支承所述锤子，由此可以实现一种结构简单的曲面引导部。“锤子引导机构”尤其应该理解成一种机构，该机构以能够平行于冲击方向运动的方式支承所述锤子。尤其是术语“以不可相对转动的方式支承”尤其应该理解成，所述锤子引导机构尤其反作用于所述锤子相对于手持式工具壳体的每次旋转运动。

[0014] 此外提出了，所述手持式工具装置包括手持式工具壳体，其中所述冲击机构具有冲击机构弹簧，该冲击机构弹簧支承在所述锤子和所述手持式工具壳体上，由此可以实现特别小的轴向结构长度。特别是“手持式工具壳体”应该理解成一种壳体，该壳体具有一内室，在该内室中至少布置了所述冲击机构、所述行星齿轮传动装置和所述手持式工具壳体的驱动单元。优选地，所述手持式工具壳体至少部分地将至少所述冲击机构、所述行星齿轮传动装置与所述手持式工具壳体的驱动单元彼此连接起来。

[0015] 在本发明的一种有利的设计方案中提出了，所述冲击机构具有第一曲面引导部以及第二曲面引导部，由此可以实现较小的磨损和较高的运行平稳性。

[0016] 此外，本发明涉及一种具有按本发明的手持式工具装置的手持式工具。优选地，所述手持式工具设置用于以拧螺旋模式、钻孔模式、拧螺旋钻孔模式并且尤其以凿削模式来驱动所述嵌入式工具。附图说明

[0017] 其它的优点从以下附图说明中获得。在附图中示出了本发明的五种实施例。附图、说明书以及权利要求包含大量的特征组合。本领域技术人员也可以有利地单独地考虑所述特征并且将其概括其它有意义的组合。附图示出：图1是具有按本发明的手持式工具装置的手持式工具的剖面；
图2是图1的手持式工具装置的冲击机构和行星齿轮传动装置的部分示出的剖面；
图3是图1的手持式工具装置的冲击机构的第一截面A；
图4是图1的手持式工具装置的冲击机构的第二截面B；
图5是图1的手持式工具装置的冲击机构主轴的透视图；
图6是图1的手持式工具装置的冲击机构的锤子的透视图；
图7是图1的手持式工具装置的第一行星齿轮传动装置级和第一冲击切断机构的截面C；
图8是图1的手持式工具装置的控制元件及第二冲击切断机构的截面D；
图9是图1的手持式工具装置的一部分的透视剖面图；
图10是图1的手持式工具装置的主轴锁止机构的截面E；
图11是图1的手持式工具装置的主轴锁止机构的锁止器件的截面F；
图12是图1的手持式工具装置的第二行星齿轮传动装置级的截面G；
图13是图1的手持式工具装置的第三行星齿轮传动装置级的截面H；
图14是图1的手持式工具装置的第四行星齿轮传动装置级的截面I；
图15是图1的手持式工具装置的操作机构和保护机构的示意图；
图16是按本发明的手持式工具装置的第一冲击切断机构的替选的实施例；
图17是按本发明的手持式工具装置的第一冲击切断机构的另一种实施例；
图18是按本发明的手持式工具装置的冲击切换弹簧的替选的实施例；并且图19是按本发明的手持式工具装置的操作机构和保护机构的替选的实施例。

[0018] 图1示出了一种手持式工具10a。该手持式工具10a构造为冲击式钻机（Schlagbohrschraubmaschine）。该手持式工具10a具有按本发明的手持式工具装置12a、手持式工具壳体14a以及蓄电池接口16a。所述蓄电池接口16a设置用于：由在这里未详细示出的手持式工具蓄电池向手持式工具装置12a供给电能。手持式工具壳体14a构造为手枪形。手持式工具壳体14a多部分地构成。它包括一手柄18a，操作者借助于该手柄在工作过程中握住手持式工具10a。手持式工具装置12a包括工具引导单元20a、冲击机构22a、第一冲击切断机构24a、第二冲击切断机构26a、行星齿轮传动装置28a、驱动单元30a、操作机构32a以及转矩限制单元34a。

[0019] 工具引导单元20a包括工具衬套36a以及工具主轴38a。工具衬套36a在工作过程中固定这里未示出的嵌入式工具、例如钻头或者螺丝刀头（Schraubit）。工具衬套36a力配合地固定嵌入式工具。工具衬套36a具有三个能通过操作者移动地固定的夹爪，所述夹爪在工作过程中固定嵌入式工具。此外，工具衬套36a在工作过程中以相对于工具衬套36a以及尤其工具主轴38a不能轴向运动的方式固定嵌入式工具。工具衬套36a的一部分和工具主轴38a以不能相对彼此运动的方式相互连接。在这里，工具衬套36a和工具主轴38a彼此螺纹连接。手持式工具装置12a具有轴承器件40a，该轴承器件在朝向工具衬套36a的一侧上支承工具主轴38a。轴承器件40a能轴向移动地支承工具主轴38a。轴承器件40a轴向固定地与工具主轴38a连接。轴承器件40a以能够轴向运动的方式支承在手持式工具壳体14a中。手持式工具装置12a具有另一轴承器件41a，该轴承器件在朝向行星齿轮传动装置
28a的一侧上支承工具主轴38a。所述轴承器件41a构造为滚动轴承，在这里构造为滚针轴承，由此可以实现小间隙的支承。轴承器件41a以能够轴向移动的方式支承工具主轴38a。
冲击机构主轴46a包围轴承器件41a。轴承器件41a按照作用而布置在工具主轴38a与冲击机构主轴46a之间。

[0020] 工具主轴38a包括冲击面42a，在冲击钻孔运行时冲击机构22a的锤子44a击打到所述冲击面上。锤子44a具有一种质量，该质量最大为工具引导单元20a的质量的三分之二。在这里，锤子44a的质量小于工具引导单元20a的质量的一半。锤子44a的质量大约为工具引导单元20a的质量的45%。

[0021] 在图2中详细示出了冲击机构22a和行星齿轮传动装置28a。冲击机构22a具有锤子44a、冲击机构主轴46a、冲击机构弹簧48a、锤子驱动机构50a以及锤子引导机构52a。锤子44a以能沿着冲击方向54a平移地运动的方式进行支承。冲击方向54a平行于冲击机构主轴46a的轴向方向。

[0022] 图3和4示出了冲击机构22a的截面A和截面B。锤子引导机构52a以相对于手持式工具壳体14a不可相对转动的方式支承锤子44a。所述锤子引导机构52a具有三个引导棒56a，锤子44a在所述引导棒上滑动。引导棒56a规则地围绕锤子44a布置。锤子44a具有滑动面58a，所述滑动面在垂直于所述冲击方向54a的平面上以180度包围所述引导棒56a。所述锤子44a在垂直于所述冲击方向54a定向的平面中以360度包围所述冲击机构主轴46a。此外，锤子44a在所述平面上以360度包围工具主轴38a。此外，冲击机构主轴46a在所述平面上以360度包围工具主轴38a。冲击机构主轴46a关于工具主轴38a同轴地布置。

[0023] 冲击机构弹簧48a在冲击之前使锤子44a沿着冲击方向54a加速。为此，手持式工具壳体14a在背向锤子44a的一侧上支承所述冲击机构弹簧48a。冲击机构弹簧48a直接压靠到锤子44a上。锤子44a具有弹簧固定部60a。该弹簧固定部60a构造为环状的凹部。图5以透视图示出了冲击机构主轴46a。图6以透视图示出了锤子44a。锤子驱动机构50a具有第一曲面引导部62a以及第二曲面引导部64a。曲面引导部62a、64a分别包括引导曲面66a、68a和连接器件70a、72a。所述连接器件70a、72a构造为球形。锤子44a位置固定地相对于锤子44a支承连接器件70a、72a。锤子44a具有半球状的固定凹槽74a。连接器件70a、72a在冲击钻孔运行时在所述引导曲面66a、68a中滑动。冲击机构主轴46a具有曲面引导部62a、64a的一部分，并且更确切地说具有引导曲面66a、68a。冲击机构主轴46a限定了一空间，连接器件70a、72a在冲击钻孔运行时在该空间中运动。

[0024] 冲击机构主轴46a构造为空心轴。行星齿轮传动装置28a驱动所述冲击机构主轴46a。为此，冲击机构主轴46a在背向工具衬套36a的一侧上具有齿部76a。引导曲面66a、
68a分别具有冲击空转区域78a、80a、冲击上紧区域（Schlagaufzugsbereich）82a、84a以及安装凹槽86a、88a。在装配时，将连接器件70a、72a经由安装凹槽86a、88a安装到锤子44a的固定凹槽74a中。冲击机构主轴46a在冲击钻孔运行时沿着冲击方向54a看顺时针旋转。
冲击上紧区域82a、84a构造为螺旋形。冲击上紧区域以180度围绕冲击机构主轴46a的旋转轴线90a延伸。冲击上紧区域82a、84a在冲击钻孔运行时使连接器件70a、72a并且由此使锤子44a反向于所述冲击方向54a运动。由此，冲击机构22a具有连接器件70a、72a，所述连接器件在至少一种运行状态中将运动从冲击机构主轴46a传递到锤子44a上。

[0025] 冲击空转区域78a、80a分别将冲击上紧区域82a、84a的两个端部92a、94a、96a、98a连接起来。冲击空转区域78a、80a以180度围绕所述冲击机构主轴46a的旋转轴线90a延伸。冲击空转区域78a、80a分别具有冲击沿（Schlagflanke）100a、102a，所述冲击沿从所述冲击上紧区域82a的、朝向行星齿轮传动装置28a的端部94a、96a出发大致平行于所述冲击方向54a延伸。在连接器件70a、72a挤入到冲击空转区域78a、80a中之后，冲击机构弹簧48a使锤子44a和连接器件70a、72a沿着冲击方向54a加速。在此连接器件70a、72a在没有得到轴向力的情况下运动经过冲击空转区域78a、80a，直至锤子44a撞到冲击面42a上。曲面引导部62a、64a以180度围绕所述旋转轴线90a错开地布置。曲面引导部62a、
64a沿着轴向方向连续布置。

[0026] 行星齿轮传动装置28a具有第一行星齿轮传动装置级104a、第二行星齿轮传动装置级106a、第三行星齿轮传动装置级108a以及第四行星齿轮传动装置级110a。图7示出了第一行星齿轮传动装置级104a的截面C。在图7、12、13和15中示出的行星齿轮传动装置级104a、106a、108a、110a具有齿轮，所述齿轮则具有对于本领域技术人员来说显得有意义的数目的轮齿。所述行星齿轮传动装置级104a、106a、108a、110a的齿轮彼此啮合，这在这里因此没有部分地示出。第一行星齿轮传动装置级104a提高了第二行星齿轮传动装置级106a的第一旋转速度以用于驱动冲击机构22a。第二行星齿轮传动装置级106a以这种第一旋转速度驱动工具主轴38a。冲击机构主轴46a的齿部76a形成第一行星齿轮传动装置级104a的太阳轮。齿部76a与第一行星齿轮传动装置级104a的行星齿轮112a相啮合，所述行星齿轮由第一行星齿轮传动装置级104a的行星齿轮架114a来引导。第一行星齿轮传动装置级104a的内齿轮116a与第一行星齿轮传动装置级104a的行星齿轮112a相啮合。

[0027] 第一冲击切断机构24a在冲击钻孔运行时以相对于手持式工具壳体14a不能运动的方式固定第一行星齿轮传动装置级104a的内齿轮116a。第一冲击切断机构24a设置用于：在第一右转钻孔旋转方向时接通锤子驱动机构50a并且在第二左转钻孔旋转方向时单独地切断锤子驱动机构50a。第一冲击切断机构24a作用于第一行星齿轮传动装置级104a的内齿轮116a。第一冲击切断机构24a在第一右转钻孔旋转方向时将第一行星齿轮传动装置级104a的内齿轮116a锁止。第一冲击切断机构24a在第二左转钻孔旋转方向时释放所述第一行星齿轮传动装置级104a的内齿轮116a，使得其可以旋转。为此，第一冲击切断机构24a具有三个夹紧机构122a。所述夹紧机构122a分别包括锁止器件124a、第一夹紧面126a、第二夹紧面128a和空转面130a。锁止器件124a构造为辊子。第一夹紧面126a形成了第一行星齿轮传动装置级104a的内齿轮116a的表面的外部区域。第二夹紧面128a以相对于手持式工具壳体14a不能运动的方式布置。在沿着第一右转钻孔旋转方向运行时，锁止器件124a夹紧在第一夹紧面126a与第二夹紧面128a之间。在沿着第二左转钻孔旋转方向运行时，空转面130a引导着锁止器件124a并且防止夹住。

[0028] 此外，图7示出了一种连接器件118a，该连接器件使工具主轴38a与第二行星齿轮传动装置级106a的行星齿轮架120a不可相对转动地相连接。在这种情况下，连接器件118a以能够轴向移动的方式使工具主轴38a与第二行星齿轮传动装置级106a的行星齿轮架120a相连接。

[0029] 此外，图3、4和7示出了第二冲击切断机构26a的三个第一传递器件132a。该传递部件132a构造为棒。图8示出了手持式工具装置 12a的控制元件134a的截面D。图9以透视剖面图示出了第二冲击切断机构26a。控制元件134a在图1、8和9所示出的拧螺旋模式中并且在钻孔模式中沿着反向于冲击方向54a的方向支承工具引导单元20a。施加到工具引导单元20a上的力通过轴承器件40a、第二冲击切断机构26a的第二传递器件136a和第一传递器件132a作用于控制元件134a的支承面138a。控制元件134a具有三个凹槽140a。在图2所示出的冲击钻孔模式中，可以将第一传递器件132a插入到凹槽140a，由此工具引导单元20a能够轴向运动。

[0030] 第二冲击切断机构26a具有冲击切断离合器142a。该冲击切断离合器142a部分地与行星齿轮传动装置28a一体构成。冲击切断离合器142a布置在第一行星齿轮传动装置级104a与第二行星齿轮传动装置级106a之间。冲击切断离合器142a具有第一接合器元件144a，该第一接合器元件不可相对转动地与第一行星齿轮传动装置级104a的行星齿轮架114a相连接。冲击切断离合器142a具有第二接合器元件146a，该第二接合器元件不可相对转动地与第二行星齿轮传动装置级106a的行星齿轮架120a相连接。在所示出的拧螺旋模式和钻孔模式中，断开了冲击切断离合器142a。在冲击钻孔过程中，在操作者将嵌入式工具压靠到工件上时，工具主轴38a将轴向接合力传递到冲击切断离合器142a 上。所述接合力使冲击切断离合器142a闭合。在图2中示出了冲击切断离合器142a 被闭合。如果操作者将嵌入式工具从工件上移开，那么手持式工具装置12a的冲击切换弹簧148a就断开冲击切断离合器142a。

[0031] 第二行星齿轮传动装置级106a的行星齿轮架120a两部分地构成。第二行星齿轮传动装置级106a的行星齿轮架120a的第一部分150a不可相对转动地与工具主轴38a相连接。行星齿轮架120a的第一部分150a以能够轴向移动的方式与工具主轴38a相连接，由此行星齿轮架120a即使在冲击时仍保持与工具主轴38a旋转耦合。由此第一部分150a持久地与工具主轴38a相连接。行星齿轮架120a的第一部分150a以能够朝冲击切换弹簧148a轴向移动的方式进行支承。第二行星齿轮传动装置级106a的行星齿轮架120a的第二部分152a不可相对转动地与行星齿轮架120a的第一部分150a相连接。行星齿轮架120a的第一部分150a和第二部分152a以能够彼此轴向移动的方式相连接。行星齿轮架120a的第一部分150a和第二部分152a以持久地不可相对转动的方式相连接。

[0032] 图10示出了手持式工具装置12a的主轴锁止机构154a。主轴锁止机构154a设置用于：在将工具转矩施加到工具衬套36a上时、例如在将嵌入式工具夹紧到工具衬套36a中时，使工具主轴38a不可相对转动地与手持式工具壳体14a连接。主轴锁止机构154a部分地与第二行星齿轮传动装置级106a的行星齿轮架120a一体构成。主轴锁止机构154a具有锁止器件156a、第一夹紧面158a、第二夹紧面160a和空转面162a。锁止器件156a构造为辊子状。第一夹紧面158a构造为第二行星齿轮传动装置级106a的行星齿轮架120a的第一部分150a的表面区域。第一夹紧面158a平坦地构成。第二夹紧面160a构造为主轴锁止机构154a的夹紧环164a的内侧面。夹紧环164a不可相对转动地与手持式工具壳体14a相连接。空转面162a构造为第二行星齿轮传动装置级106a的行星齿轮架120a的第二部分152a的表面区域。如果将工具转矩施加到工具衬套36a上，那么锁止器件156a就夹紧在第一夹紧面158a与第二夹紧面160a之间。如果驱动单元30a进行驱动，那么空转面162a就在圆形轨道上引导锁止器件156a并且防止夹紧。行星齿轮架120a的第一部分
150a和第二部分152a以间隙彼此相啮合。

[0033] 图1、2、9和10示出了转矩限制单元34a。该转矩限制单元34a设置用于在拧螺旋模式中限制由工具衬套36a最大输出的工具转矩。转矩限制单元34a包括操作元件166a、调节元件168a、限制弹簧170a、未详细示出的传递部件、第一止挡面172a、第二止挡面174a以及限制器件176a。操作元件166a构造为环状。该操作元件朝行星齿轮传动装置28a的方向连接到工具衬套36a上。操作元件166a具有调节螺纹178a，该调节螺纹与调节元件168a的调节螺纹180a相耦合。调节元件168a以不可相对转动的并且能够轴向移动的方式进行支承。操作元件166a的旋转沿着轴向的方向移动调节元件168a。限制弹簧170a在一侧上支承在调节元件168a上。限制弹簧170a在另一侧上通过传递部件支承在转矩限制单元34a的止挡器件182a上。止挡器件182a的表面具有第一止挡面172a。止挡器件182a在拧螺旋模式中以能够沿着轴向方向相对于限制弹簧170a运动的方式进行支承。第二止挡面174a构造为第二行星齿轮传动装置级106a的内齿轮184a的表面区域。第二止挡面
174a具有槽形的凹部186a。限制器件176a构造为球状。限制器件176a以能够沿着冲击方向54a移动的方式支承在管状的凹槽188a中。图11示出了转矩限制单元34a的截面F。
在拧螺旋过程中，限制器件176a布置在槽形的凹部186a中。限制器件176a在此不可相对转动地固定第二行星齿轮传动装置级106a的内齿轮184a。在达到所设定的最大工具转矩时，限制器件176a将止挡器件182a压向限制弹簧170a。而后限制器件176a分别跳到槽形的凹部186a中的下一个凹部中。在此第二行星齿轮传动装置级106a的内齿轮184a转动，由此中断拧螺旋过程。

[0034] 手持式工具装置12a的控制元件134a具有支承器件190a，所述支承器件至少在钻孔运行时防止止挡器件182a的轴向运动。为此，支承器件190a沿着轴向方向支承止挡器件182a。止挡器件182a具有拧螺旋凹槽192a，特别是在图9中示出的拧螺旋运行中在达到最大工具转矩时，止挡器件182a进入到所述拧螺旋凹槽中。在控制元件134a的拧螺旋位置中相应地布置支承器件190a。在冲击钻孔运行时，支承器件190a同样防止止挡器件182a的轴向运动并且由此防止转矩限制单元34a的响应。作为替选方案，在冲击钻孔运行时同样可以如此布置止挡器件，使得其可以进入到拧螺旋凹槽中。由此转矩限制单元会在冲击钻孔运行中起作用。

[0035] 图12示出了第二行星齿轮传动装置级106a的截面G。第二行星齿轮传动装置级106a的内齿轮184a至少在钻孔运行时在防止完全的旋转的情况下支承在手持式工具壳体
14a中。第二行星齿轮传动装置级106a的行星齿轮194a与第二行星齿轮传动装置级106a的内齿轮184a和太阳轮196a相啮合。

[0036] 图13示出了第三行星齿轮传动装置级108a的截面H。第二行星齿轮传动装置106a的太阳轮196a不可相对转动地与第三行星齿轮传动装置108a的行星齿轮架198a相连接。第三行星齿轮传动装置级108a的行星齿轮200a与第三行星齿轮传动装置级108a的太阳轮202a及内齿轮204a相啮合。第三行星齿轮传动装置级108a的内齿轮204a具有齿部206a，该齿部使第三行星齿轮传动装置级108a的内齿轮204a在第一传动比中不可相对转动地与手持式工具壳体14a相连接。

[0037] 图14示出了第三行星齿轮传动装置级108a的截面I。第三行星齿轮传动装置级108a的太阳轮202a不可相对转动地与第四行星齿轮传动装置级110a的行星齿轮架208a相连接。第四行星齿轮传动装置级110a的行星齿轮210a与第四行星齿轮传动装置级110a的太阳轮212a及内齿轮214a相啮合。内齿轮214a不可相对转动地与手持式工具壳体14a相连接。第四行星齿轮传动装置级110a的太阳轮212a不可相对转动地与驱动单元30a的转子216a相连接。

[0038] 如在图2中示出的那样，第三行星齿轮传动装置108a的内齿轮204a以能够沿着轴向的方向移动的方式进行支承。在第一传动比中，第三行星齿轮传动装置级108a的内齿轮204a不可相对转动地与手持式工具壳体14a相连接。在第二传动比中，第三行星齿轮传动装置级108a的内齿轮204a不可相对转动地与第四行星齿轮传动装置级110a的行星齿轮架208a相连接并且以能够相对于手持式工具壳体14a转动的方式进行支承。由此在驱动单元30a的转子216a与第三行星齿轮传动装置级108a的行星齿轮架198a之间产生了第一传动比的减速比，其大于第二传动比的减速比。

[0039] 操作机构32a具有第一操作元件218a和第二操作元件220a。第一操作元件218a布置在手持式工具壳体14a的背向手柄18a的一侧上。它以能够平行于行星齿轮传动装置28a的轴向方向运动的方式进行支承。第一操作元件218a通过操作机构32a的调节器件
222a沿轴向方向与第三行星齿轮传动装置级108a的内齿轮204a相连接。第三行星齿轮传动装置级108a的内齿轮204a具有槽224a，调节器件222a接合到所述槽中。由此第三行星齿轮传动装置级108a的内齿轮204a以能够相对于调节器件222a轴向转动的方式沿轴向方向与调节器件222a相连接。调节器件222a弹性地构成，由此可以与第三行星齿轮传动装置级108a的内齿轮204a的旋转位置无关地调节传动比。如果朝向工具衬套36a的方向移动第一操作元件218a，则设定了第一传动比。如果将第二操作元件220a从工具衬套36a移开，则设定了第二传动比。

[0040] 第二操作元件220a布置在手持式工具壳体14a的背向手柄18a的一侧上。第二操作元件220a以能围绕平行于行星齿轮传动装置28a的轴向方向取向的轴线移动的方式来布置。第二操作元件220a不可相对转动地与手持式工具装置12a的控制元件134a相连接。借助于第二操作元件220a，能够设定拧螺旋模式、钻孔模式及冲击钻孔模式。如果将第二操作元件220a沿着冲击方向54a看向左推动，则设定了冲击钻孔模式。如果将第二操作元件220a沿着冲击方向54a看向右推动，则设定了拧螺旋模式。如果将第二操作元件220a沿着冲击方向54a看布置在中间，则设定了钻孔模式。

[0041] 图15示意性地示出了手持式工具12a的保护机构226a，该保护机构在冲击钻孔模式中防止以第一传动比进行运行。在图15中设定了第一传动比和钻孔模式。保护机构226a部分地与操作机构32a一体构成。在第一操作元件218a上形成了保护机构226a的第一锁止器件228a。在第二操作元件220a上形成了保护机构226a的第二锁止器件230a。
锁止器件228a分别构造为舌状。第一锁止器件228a朝向第二操作元件220a的方向延伸。
第二锁止器件230a朝向第一操作元件218a的方向延伸。保护机构226a在设定了第一传动比时防止转换为冲击钻孔模式。保护机构226a在设定了冲击钻孔模式时防止转换为第一传动比。

[0042] 驱动单元30a构造为电动机。该驱动单元30a具有最大转矩，该最大转矩在第一传动比中引起大于15Nm的最大工具转矩并且在第二传动比中引起小于15Nm的最大工具转矩。在第一传动比中最大工具转矩为30Nm。在第二传动比中最大工具转矩为10Nm。所述工具转矩在此可以根据标准DIN EN 60745来确定。

[0043] 手持式工具装置12a的冲击切换弹簧148a在冲击钻孔运行时当操作者将嵌入式工具从工件上取下时断开冲击切断离合器142a。冲击切换弹簧148a与行星齿轮传动装置28a的行星齿轮传动装置级104a、106a、108a、110a同轴地布置。第二行星齿轮传动装置级
106a和第三行星齿轮传动装置级108a分别在至少一个垂直于行星齿轮传动装置28a的轴向方向取向的平面上包围冲击切换弹簧148a。第二行星齿轮传动装置级106a和第三行星齿轮传动装置级108a分别按照作用布置在行星齿轮传动装置28a的至少两个另外的行星齿轮传动装置级104a、106a、108a、110a之间。第二行星齿轮传动装置级106a的行星齿轮架120a在背向工具衬套36a的一侧上支承冲击切换弹簧148a。

[0044] 在图16到19中示出了本发明的其它实施例。接下来的说明和附图基本上局限于在所述实施例之间的区别，其中关于相同地表示的构件、尤其是关于具有相同的附图标记的构件原则上也可以参照其它的实施例的、尤其是图1到15的附图和/或说明。为了区别所述实施例，在图1到15的实施例的附图标记的后面添加了字母a。在图16到19的实施例中，所述字母a被字母b到e取代。

[0045] 在图16中示意性地示出了第一冲击切断机构24b的另一种替选的实施例。第一行星齿轮传动装置级104b的行星齿轮架114b两部分地构成。行星齿轮架114b的第一部分232b引导第一行星齿轮传动装置级104b的行星齿轮112b。行星齿轮架114b的第二部分
234b与第二行星齿轮传动装置级106b旋转耦合。冲击机构22b的第一冲击切断机构24b具有对本领域技术人员来说显得有意义的单向离合器或者说超越离合器（Freilauf）236b，该单向离合器在右转的钻孔旋转方向时不可相对转动地使行星齿轮架114b的第一部分232b与第二部分234b相连接并且在左转的钻孔旋转方向时则将这二者分开。第一行星齿轮传动装置级104b的内齿轮116b持久地不可相对转动地与手持式工具壳体相连接。

[0046] 在图17中示意性地示出了第一冲击切断机构24c的下一种实施例。冲击机构22c的冲击机构主轴46c两部分地构成。冲击机构主轴46c的第一部分238c与锤子驱动机构相连接。冲击机构主轴46c的第二部分240c与第二行星齿轮传动装置级106c相连接。第一冲击切断机构24c具有对本领域技术人员来说显得有意义的单向离合器242c，该单向离合器在右转的钻孔旋转方向时不可相对转动地使冲击机构主轴46c的第一部分238b与第二部分240c相连接并且在左转的钻孔旋转方向时则将这二者分开。第一行星齿轮传动装置级104c的内齿轮116c持久地不可相对转动地与手持式工具壳体相连接。

[0047] 在图18中示出了冲击切换弹簧148d的另一种实施例。第二行星齿轮传动装置级106d在朝向工具衬套的一侧上支承冲击切换弹簧148d。驱动单元30d在背向工具衬套的一侧上支承冲击切换弹簧148d。第二行星齿轮传动装置级106d、第三行星齿轮传动装置级
108d和第四行星齿轮传动装置级110d分别在至少一个垂直于行星齿轮传动装置级106d、
108d、110d的轴向方向取向的平面中包围冲击切换弹簧148d。驱动单元30d不可相对转动地与行星齿轮传动装置级110d的一部分相连接。

[0048] 图19示出了操作机构32e及保护机构226e的一种替选的实施例。操作机构32e具有第一操作元件218e和第二操作元件220e。操作元件218e、220e以能围绕旋转轴线244e、246e摆动的方式进行支承。操作元件218e、220e具有盘形的基本形状。第一操作元件218e（未详细地示出）通过对本领域技术人员来说显得有意义的机构与行星齿轮传动装置相连接。借助于第一操作元件218e能够设定第一传动比和第二传动比。第二操作元件
220e（未详细示出）通过对本领域技术人员来说显得有意义的机构与控制元件连接。借助于第二操作元件220e，能设定拧螺旋模式、钻孔模式和冲击钻孔模式。此外能够设定凿削模式。

[0049] 保护机构226e具有被第一操作元件218e限定的空转区域248e。保护机构226e具有被第二操作元件220e限定的空转区域250e。第一操作元件218e的空转区域248e在设定了第二传动比时能够设定拧螺旋模式、钻孔模式及冲击钻孔模式。第二操作元件220e的空转区域250e在设定了第一传动比时能够设定拧螺旋模式和钻孔模式。在冲击钻孔模式中，保护机构226e防止设定第一传动比。在设定了第一传动比的情况下，保护机构226e防止设定冲击钻孔模式。