打入机 |
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| 申请号 | CN201480043404.7 | 申请日 | 2014-06-27 | 公开(公告)号 | CN105451944B | 公开(公告)日 | 2017-12-12 |
| 申请人 | 日立工机株式会社; | 发明人 | 丹治勇; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供能够减少振动的打钉机。击打钉而将其打入被打入材(W)的打钉机(1C)中，具备：设为能够沿轴线(A1)移动而且向第一方向(B1)移动而击打钉的驱动撞击针杆(22)；在由驱动撞击针杆(22)击打钉时向与第一方向(B1)相反的第二方向(B2)移动的重 块 (91)；以及 螺旋 弹簧 (25)，该 螺旋弹簧 (25)在由驱动撞击针杆(22)击打钉前沿轴线(A1)被压缩而产生反弹 力 ，利用该反弹力使驱动撞击针杆(22)向第一方向(B1)移动而击打钉，而且利用反弹力使重块(91)向第二方向(B2)移动。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种打入机，是击打固定件而将该固定件打入被打入材的打入机，其特征在于，具备： |
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| 说明书全文 | 打入机技术领域背景技术[0002] 专利文献1中记载了利用弹性机构的反弹力来将固定件打入被打入材的打入机的一个例子。专利文献1所记载的打入机具有：设于壳体的内部的电动马达；电动马达的输出轴；鼓状物；卷绕于鼓状物的线；连接有线的动作部件；安装于动作部件的撞击针杆(blade)；连接或者切断输出轴和鼓状物的离合器机构；设于壳体的内部的筒状的弹簧导向件；以及设于弹簧导向件的内部而且夹设在壳体的分隔壁与动作部件之间的作为弹性机构的螺旋弹簧。 [0003] 离合器机构将向鼓状物传递电动马达的旋转力的动力传递路径连接或者切断。离合器机构连接动力传递路径，若向鼓状物传递电动马达的旋转力，则鼓状物向正方向旋转而卷绕线，从而动作部件朝向弹簧导向件的内部移动。若动作部件朝向弹簧导向件的内部移动，则螺旋弹簧被压缩而积蓄弹力。 [0004] 而且，若离合器机构切断动力传递路径，则鼓状物因螺旋弹簧的反弹力而向相反方向旋转，从鼓状物导出线。其结果，动作部件朝向弹簧导向件的外部移动，固定件被撞击针杆击打，从而将固定件打入被打入材。 [0005] 现有技术文献 [0006] 专利文献 [0007] 专利文献1：日本特开2008-238288号公报 发明内容[0008] 发明所要解决的课题 [0009] 然而，专利文献1所记载的打入机中，打入机有因击打固定件时的反冲而振动的可能性，从而有改善的余地。 [0010] 本发明的目的在于提供能够减少振动的打入机。 [0011] 用于解决课题的方案 [0012] 一个实施方式的打入机是击打固定件而将该固定件打入被打入材的打入机，具备：动作部件，其设为能够沿预定方向移动，而且向上述预定方向的第一方向移动而击打上述固定件；重块，其在上述动作部件向上述第一方向移动时，向与上述第一方向相反的第二方向移动；以及弹性机构，其在上述动作部件向上述第一方向移动前，沿上述预定方向被压缩而产生反弹力，上述动作部件因上述弹性机构的反弹力而向上述第一方向移动并击打上述固定件，而且上述重块利用上述反弹力向上述第二方向移动。 [0013] 发明的效果如下。 [0015] 图1是表示本发明的打钉机的实施方式1的剖视图。 [0016] 图2是图1的打钉机的局部的剖视图。 [0017] 图3(A)、图3(B)是图1以及图2的打钉机的示意的剖视图。 [0018] 图4是表示本发明的打钉机的实施方式2的剖视图。 [0019] 图5是图4的打钉机的局部的剖视图。 [0020] 图6(A)、图6(B)是图4以及图5的打钉机的示意的剖视图。 [0021] 图7是表示本发明的打钉机的实施方式3的剖视图。 [0022] 图8是表示本发明的打钉机的实施方式3的剖视图。 [0023] 图9(A)、图9(B)、图9(C)是图7以及图8的打钉机的示意的剖视图。 [0024] 图10(A)、图10(B)是图7以及图8的打钉机的示意的剖视图。 具体实施方式[0025] (实施方式1) [0026] 以下，参照图1～图4详细地对本发明的打入机的实施方式的一个例子进行说明。本实施方式的打入机是利用被往复驱动的驱动撞击针杆(drive blade)将作为固定件的钉打入木材、石膏板等被打入材的打钉机。 [0027] 图1、图2所示的打钉机1C具有由尼龙、聚碳酸酯等树脂制成的壳体10。壳体10具有：筒形状的主体部10A；与主体部10A的长度方向的中途部位连续的把手部10B；从主体部10A的长度方向的一端向侧方延伸的马达容纳部11B；以及连接了把手部10B的端部和马达容纳部11B的端部的安装部10C。 [0028] 在马达容纳部11B内设有作为动力源的电动马达17。电动马达17具备输出轴17a，在输出轴17a安装有第一带轮41。在把手部10B设有供作业者操作的触发开关12。在把手部10B的内部设有开关机构11A，开关机构11A通过触发开关12的操作而接通、断开。另一方面，在安装部10C设有可装卸的电池13。电池13在容纳盒的内部容纳有多个电池单体，并在容纳盒设有电池侧端子。电池侧端子与多个电池单体连接。在安装部10C设有主体侧端子，若将电池13安装于安装部10C，则电池侧端子和主体侧端子被连接。另外，在安装部10C的内部设有电源控制部19，且电源控制部19与主体侧端子连接。另外，设有连接电源控制部19和开关机构11A的电缆20，并设有连接电动马达17和电源控制部19的电缆20。 [0029] 另一方面，在主体部10A的长度方向的一端设有壁10D，并在壁设有机头部14。机头部14沿主体部10A的长度方向延伸，且机头部14具有射出口14a。在机头部14的侧方设有沿与马达容纳部11B相同的方向延伸的钉匣15。在钉匣15内保持有对齐排列而连结的多根钉100。在钉匣15与机头部14之间设有搬运钉100的供给路，保持于钉匣15内的钉100经由供给路向射出口14a供给。 [0030] 在主体部10A内设有分隔壁10E。在分隔壁10E设有开口部28。在主体部10A的内部的壁10D与分隔壁10E之间，设有以轴线A1为中心的圆筒形状的缸体23。图1以及图2中，表示了轴线A1为大致垂直的状态。在分隔壁10E的缸体23的一侧，以轴线A1为中心固定有环状的重块缓冲器27。并且，在缸体23的内部设有重块91。重块91由金属材料一体成形，重块91能够在沿着轴线A1的方向上往复移动。重块91具有筒部91a、和堵塞筒部91a的一端的底部91b。筒部91a以轴线A1为中心设置。并设有贯通底部91b的孔91c。另外，重块91的重心配置于轴线A1上。在缸体23的内周面形成薄的金属膜，也能够减少缸体23与重块91之间的滑动阻力。 [0031] 并且，在重块91的内部设有能够沿轴线A1移动的柱塞21。在柱塞21的壁10D侧安装有驱动撞击针杆22(ドライバブレード)。驱动撞击针杆22通过将金属材料成形为细长的板形状而成，驱动撞击针杆22的长度方向的一部分能够在射出口14a内移动。 [0032] 柱塞21以及驱动撞击针杆22能够沿与钉100的打入方向平行的轴线A1一体地移动。当柱塞21向离开分隔壁10E的朝向、即第一方向B1下降时，将装填于钉匣15的连结钉的前端的钉100打出而打入被打入材W。并且，柱塞21也能够向接近分隔壁10E的朝向、即第二方向B2上升。 [0033] 另外，在主体部10A的内部设有与壁10D接触的活塞缓冲器18。活塞缓冲器18是用于缓和柱塞21的下降时的冲击的缓冲材。活塞缓冲器18是软质橡胶制或者聚氨酯等树脂制，若柱塞21朝向活塞缓冲器18移动，则柱塞21抵接于活塞缓冲器18。 [0034] 在重块91的内部容纳有金属制的螺旋弹簧25。螺旋弹簧25是压缩弹簧。柱塞21、螺旋弹簧25、重块91以轴线A1为中心地在同轴上、且直线上配置。而且，螺旋弹簧25在沿着轴线A1的方向上配置于柱塞21与重块91的底部91b之间。螺旋弹簧25能够在沿着轴线A1的方向上伸缩。 [0035] 接下来，对将电动马达17的旋转力传递至柱塞21的机构进行说明。输出轴17a能够以与轴线A1垂直的轴线为中心地旋转。并且，在主体部10A内设有由旋转轴43支承的第二带轮42。旋转轴43的轴线与输出轴17a的轴线平行，在第一带轮41以及第二带轮42卷绕有动力传递带45。 [0036] 另外，设有与旋转轴43一体旋转的齿轮50a。在主体部10A内设有支承于旋转轴92b的齿轮92c，齿轮50a与齿轮92c啮合。另外，在旋转轴92b安装有齿轮92d。另外，在主体部10A内设有驱动轴71。驱动轴71的轴线与旋转轴92b的轴线平行。在驱动轴71安装有齿轮50b，齿轮50b与齿轮92d啮合。由这些齿轮50a、92c、齿轮92d、50b等构成了减速机构50。具体而言，驱动轴71的旋转速度相对于旋转轴43的旋转速度成为低速。 [0037] 另外，在主体部10A内设有导向板93。导向板93被固定为不旋转。在导向板93设有轴孔93a，在轴孔93a内能够旋转地插入有驱动轴71。在导向板93设有导向槽。导向槽呈轨道形状，导向槽设为相对于驱动轴71偏心。在导向槽设有动力传递销92f，动力传递销92f能够沿导向槽而在驱动轴71的周围移动。并且，动力传递销92f能够沿以驱动轴71为中心的圆的半径方向而在导向槽内移动。 [0038] 设有与驱动轴71一体旋转的销支承部件92g。在销支承部件92g设有狭缝，动力传递销92f能够沿狭缝而在上述半径方向上移动。并且，在驱动轴71的外周安装有筒形状的鼓状钩73。鼓状钩73能够相对于驱动轴71相对旋转。鼓状钩73具备爪，若动力传递销92f沿上述半径方向移动，则动力传递销92f相对于爪卡合或分离。在鼓状钩73设有在其上固定的鼓状物70，在鼓状物70固定有线72的一端。鼓状物70的外周侧的一部分配置于开口部28。线72通过开口部28、孔91c，而线72的另一端固定于柱塞21。 [0040] 由上述的导向板93、动力传递销92f、销支承部件92g、鼓状钩73等构成了离合器机构60。离合器机构60例如采用日本特开2008-238288号公报、日本特开2010-5776号公报中记载的结构。 [0041] 另外，设有与鼓状物70一体旋转的凸轮74。在凸轮74的外周设有凸轮面74a。凸轮面74a以驱动轴71的轴线为中心而形成于预定角度的范围、具体而言为不足360度的范围。对应于凸轮面74a的以驱动轴71的轴线为中心的圆周方向的相位，凸轮面74a的以驱动轴71的轴线为中心的半径不同。即，若凸轮面74a的圆周方向的相位变化，则以驱动轴71的轴线为中心的半径不同的方式弯曲。凸轮74的外周侧的一部分配置于开口部28。 [0042] 由上述的导向板93、动力传递销92f、销支承部件92g、鼓状钩73、鼓状物70、凸轮74、线72等构成了动力变换机构26。动力变换机构26是将向螺旋弹簧25传递电动马达17的动力的路径连接或者切断的离合器机构。并且，动力变换机构26是使柱塞21以及重块91移动的移动机构。动力变换机构26将电动马达17的旋转力变换为施加于螺旋弹簧25的压缩力。 [0043] 上述电源控制部19构成为，电源控制部19具备CPU、RAM等。并且，在壳体10的内部设有检测柱塞21的位置、鼓状物70的旋转角度等的微动开关。而且，电源控制部19基于触发开关12的操作、微动开关的信号等来控制针对电动马达17的电力的供给或者切断。 [0044] 接下来，对打钉机1C的动作以及控制进行说明。如图1以及图3所示，作业者将机头部14的前端按压于被打入材W。此处，若不操作触发开关12，则开关机构11A断开。因此，不向电动马达17供给电池13的电力，输出轴17a停止。也就是说，不向鼓状物70传递电动马达17的旋转力。因此，因螺旋弹簧25的弹力而被向第一方向B1按下的柱塞21如图1以及图3(A)所示地与活塞缓冲器18接触而在下止点停止。并且，重块91与重块缓冲器27接触而在上止点停止。 [0045] 另一方面，柱塞21因螺旋弹簧25的弹力而被按压于活塞缓冲器18，在下止点停止，在该情况下，线72从鼓状物70导出的长度最大。并且，鼓状物70停止，如图3(A)所示，凸轮面74a中以驱动轴71的轴线为中心的半径最小的位置与重块91的底部91b接触。这样，在线72从鼓状物70导出的长度变得最大、而且鼓状物70停止的情况下，凸轮74相对于鼓状物70在圆周方向上定位，以使凸轮74的凸轮面74a中最接近底部91b的位置与重块缓冲器27的下表面在沿着轴线A1的方向上成为相同的位置。 [0046] 并且，当以凸轮74的凸轮面74a中最接近底部91b的位置与重块缓冲器27的下表面在沿着轴线A1的方向上成为相同的位置的方式停止了鼓状物70时，将以驱动轴71的轴线为中心的鼓状物70的圆周方向的相位称为初始位置。 [0047] 另一方面，若由作业者操作触发开关12，则开关机构11A接通，向电动马达17供给电池13的电力。这样，输出轴17a向一个方向旋转，输出轴17a的动力经由第一带轮41、动力传递带45、第二带轮42向旋转轴43传递，传递至旋转轴43的动力经由减速机构50向驱动轴71传递。此处，驱动轴71的旋转速度相对于旋转轴43的旋转速度成为低速，而从旋转轴43向驱动轴71传递的转矩放大。 [0048] 销支承部件92g与驱动轴71一体旋转，动力传递销92f沿导向槽移动。在动力传递销92f与鼓状钩73的爪卡合的期间，驱动轴71的旋转力经由动力传递销92f、鼓状钩73向鼓状物70传递，而鼓状物70向预定的朝向旋转。 [0049] 在本实施方式中，图3中，鼓状物70从初始位置向逆时针方向旋转预定角度，而线72卷绕于鼓状物70。鼓状物70旋转的预定角度为设有凸轮面74a的角度的范围内。其结果，与线72连结的柱塞21如图3(B)所示地在缸体23内上升。即，柱塞21向接近重块91的底部91b的朝向、即第二方向B2移动。若柱塞21在第二方向B2移动，则从柱塞21向螺旋弹簧25施加压缩力，从而在螺旋弹簧25积蓄弹性能。 [0050] 并且，图3中，在鼓状物70从初始位置向逆时针方向旋转预定角度的期间，凸轮面74a中与底部91b接触的位置的半径增加。因此，凸轮面74a从重块缓冲器27的下表面突出的量增加，重块91克服螺旋弹簧25的弹力而在第一方向B1移动。也就是说，重块91的底部91b从重块缓冲器27离开。 [0051] 这样，在鼓状物70从初始位置向逆时针方向旋转预定角度的期间，柱塞21在第二方向B2移动，重块91在第一方向B1移动。因此，夹设在柱塞21与重块91之间的螺旋弹簧25的压缩量增加。 [0052] 而且，在鼓状物70从初始位置向逆时针方向旋转了预定角度的时刻，动力传递销92f从鼓状钩73的爪离开。也就是说，离合器机构60成为释放的状态，而不向鼓状物70传递驱动轴71的动力。因此，鼓状物70在图3(B)所示的位置暂时停止，柱塞21也停止。这样，柱塞 21在第二方向B2移动，鼓状物70停止，而柱塞21停止，将该位置称作上止点。若鼓状物70停止，则被凸轮面74a按压的重块91也停止。鼓状物70停止，而被凸轮面74a按压的重块91停止，将该位置称作下止点。并且，将不从驱动轴71传递动力而停止的鼓状物70的旋转方向的位置称作返回位置。 [0053] 若驱动轴71的动力不向鼓状物70传递，则柱塞21因螺旋弹簧25的反弹力而迅速地在第一方向B1移动。若柱塞21在第一方向B1移动，则线72被柱塞21牵引。因此，鼓状物70从返回位置顺时针旋转。若鼓状物70顺时针旋转，则凸轮面74a中与底部91b接触的位置的半径变小。也就是说，若鼓状物70顺时针旋转，则在第一方向B1按压重块91的力降低。其结果，重块91因螺旋弹簧25的反弹力而在第二方向B2移动。 [0054] 另一方面，在柱塞21在第一方向B1移动前，从钉匣15向射出口14a搬运钉100，若柱塞21在第一方向B1移动，则驱动撞击针杆22击打钉100，而向被打入材W打入钉100。若驱动撞击针杆22击打钉100，则柱塞21与活塞缓冲器18接触而在下止点停止。若柱塞21在下止点停止，则解除针对线72的牵引力，而鼓状物70在图3(A)所示的初始位置停止。另外，与柱塞21在下止点停止的动作同步，重块91的底部91b与重块缓冲器27接触而在上止点停止。 [0055] 并且，若进行打入钉100的动作，则即使对触发开关12施加操作力，也暂时停止对电动马达17进行电力的供给。因此，在鼓状物70从返回位置向初始位置返回的期间，不会从驱动轴71向鼓状物70传递动力。而且，暂时解除对触发开关12施加的操作力，若再次操作触发开关12，则进行与上述相同的控制以及动作。 [0056] 这样，图1～图3所示的打钉机1C首先对螺旋弹簧25施加压缩力，接着，解除施加于螺旋弹簧25的压缩力，而利用螺旋弹簧25的反弹力使柱塞21在第一方向B1移动，而将钉100打入被打入材W。并且，与使柱塞21向第一方向B1移动而击打钉100的动作同时，重块91在与第一方向B1相反的第二方向B2移动。即，柱塞21及驱动撞击针杆22与重块91在沿着轴线A1的方向上向相反的朝向移动。因此，使柱塞21在第一方向B1移动而打入钉100时的反冲被重块91在第二方向B2移动时的反作用力吸收或抵消。因此，能够减少或者抑制打钉机1C、尤其壳体10的振动。 [0057] 并且，是利用一根螺旋弹簧25的反弹力使柱塞21向第一方向B1移动、并使重块91在第二方向B2移动的构造。即，是物理方面利用同一螺旋弹簧25的反弹力使柱塞21以及重块91移动的构造。即，共用使柱塞21以及重块91移动的要素。因此，能够抑制打钉机1C的部件件数增加，从而能够实现打钉机1C的小型化、轻型化。 [0058] 另外，重块91呈筒形状，是使柱塞21在重块91的内侧沿轴线A1移动的构造。因此，重块91实现对螺旋弹簧25的伸缩方向进行导向的作用。并且，在以轴线A1为中心的圆的径向上，在重块91的筒部91a的内侧配置有柱塞21以及螺旋弹簧25。因此，能够抑制打钉机1C在沿着轴线A1的方向上大型化，并且能够充分确保重块91的重量。 [0059] 另外，能够设计重块91的移动行程、重块91的质量、螺旋弹簧25的弹簧常量、凸轮面74a的形状等，以便从柱塞21自上止点开始在第一方向B1下降的时刻至由驱动撞击针杆22击打钉100的动作结束为止的时间、以及从重块91自下止点开始在第二方向B2上升的时刻至重块91与重块缓冲器27接触而在上止点停止为止的时间变得相同。若像这样设计，则能够可靠地减少由驱动撞击针杆22击打钉100时的反冲。 [0060] 另外，柱塞21和重块91能够在沿着轴线A1的方向上相对移动。因此，即使钉100堵塞在射出口14a而驱动撞击针杆22停止了，重块91也能够利用螺旋弹簧25的反弹力而在第二方向B2移动。此时，线72不会被重块91拉动，而能够防止对线72与柱塞21之间的连结部分施加负荷。 [0061] (实施方式2) [0062] 接下来，基于图4～图6对打钉机1C的实施方式2进行说明。图4～图6中，对与图1～图3相同的构成部分标注与图1～图3相同的符号。并且，图4以及图5中省略了电池以及电源控制部等的结构。实施方式1的打钉机1C与实施方式2的打钉机1C相比，使重块91在第一方向B1移动的机构不同。实施方式2的打钉机1C中，在重块91设有卡合部33。卡合部33从重块91开始在沿着轴线A1的方向上延伸，卡合部33的一部分配置于开口部28内。卡合部33与重块91一体地在沿着轴线A1的方向上移动。卡合部33由金属等构成。 [0063] 另一方面，实施方式2中，未设置上述凸轮74，而在鼓状物70设有支承销34。支承销34设置于从驱动轴71偏心的位置。并且，在支承销34的外周安装有圆筒形状的辊35。辊35安装为能够相对于支承销34旋转。支承销34配置于如下位置：当鼓状物70在以驱动轴71为中心的圆周上在预定角度的范围内旋转后，与鼓状物70的旋转方向的位置无关，辊35的外周面总是与卡合部33接触的位置。由鼓状物70、线72、支承销34、辊35、卡合部33等构成了动力变换机构36。 [0064] 接下来，对实施方式2的打钉机1C的动作以及控制进行说明。首先，作业者将机头部14的前端按压于被打入材W。若不操作触发开关12，则电动马达17停止，不向驱动轴71传递动力。因此，如图4以及图6(A)所示，柱塞21在下止点停止。在柱塞21在下止点停止的情况下，重块91由螺旋弹簧25的反弹力按压而与重块缓冲器27接触，从而重块91在上止点停止。并且，辊35与卡合部33的前端接触，而鼓状物70在初始位置停止。此时，辊35位于比鼓状物 70的外周面中最低的位置靠上方。 [0065] 而且，若操作触发开关12而电动马达17的输出轴17a旋转，则输出轴17a的动力与实施方式1相同地向驱动轴71传递。若驱动轴71旋转，则因与实施方式1相同的原理，图6中鼓状物70从初始位置开始在预定角度的范围逆时针旋转。鼓状物70旋转的预定角度的范围是从辊35停止的位置直至辊35到达鼓状物70的外周面中最低的位置为止的范围内。也就是说，鼓状物70的旋转角度不足180度。 [0066] 若鼓状物70逆时针旋转，则柱塞21在第一方向B1移动。并且，若鼓状物70逆时针旋转，则辊35在以驱动轴71为中心的圆周上在预定角度的范围公转。因此，由辊35在沿着轴线A1的方向上按压卡合部33，重块91克服螺旋弹簧25的反弹力而在第一方向B1移动。这样，柱塞21向第二方向B2移动，并且重块91在第一方向B1移动，从而对螺旋弹簧25施加压缩力。 [0067] 而且，与实施方式1相同，在鼓状物70从初始位置开始逆时针旋转了预定角度的时刻，不向鼓状物70传递驱动轴71的动力。因此，鼓状物70在图6(B)所示的位置暂时停止，柱塞21也停止。若鼓状物70停止，则被辊35按压的重块91也停止。 [0068] 若不向鼓状物70传递驱动轴71的动力，则柱塞21因螺旋弹簧25的反弹力而迅速地在第一方向B1移动。若柱塞21在第一方向B1移动，则线72被柱塞21牵引。因此，鼓状物70从返回位置开始顺时针旋转。若鼓状物70顺时针旋转，则辊35按压重块91的力减小。其结果，重块91因螺旋弹簧25的反弹力而在第二方向B2移动。 [0069] 这样，柱塞21在第一方向B1移动，与实施方式1相同地向被打入材W打入钉100，柱塞21与活塞缓冲器18接触而在下止点停止。若柱塞21停止，则解除针对线72的牵引力，而鼓状物70在图6(A)所示的初始位置停止。另外，与柱塞21在下止点停止的动作同步，重块91的底部91b与重块缓冲器27接触，而在上止点停止。 [0070] 并且，若进行打入钉100的动作，则即使对触发开关12施加操作力，也暂时停止对电动马达17进行电力的供给。而且，暂时解除对触发开关12施加的操作力，若再次操作触发开关12，则进行与上述相同的控制以及动作。 [0071] 实施方式2的打钉机1C中，与实施方式1的打钉机1C相同的构成部分产生和与实施方式1的打钉机1C相同的构成部分同样的作用效果。并且，实施方式2的打钉机1C中，当鼓状物70旋转而重块91在沿着轴线A1的方向上移动时，辊35以与卡合部33接触的状态转动。因此，辊35与卡合部33之间的接触部分成为滚动摩擦的状态，从而能够抑制摩擦阻力的增加。 [0072] 因此，在向鼓状物70传递电动马达17的动力而使鼓状物旋转、并使重块91在第一方向B1移动的情况下，能够抑制动力损失。并且，在重块91因螺旋弹簧25的反弹力而在第二方向B2移动的情况下，重块91的移动不会受到阻碍，从而能够抑制对打入钉100时的反冲进行吸收的功能降低。另外，能够抑制辊35与卡合部33之间的接触部分的磨损、变形，从而提高动力变换机构36的耐久性。 [0073] (实施方式3) [0074] 基于图7～图10对本发明的实施方式3进行说明。实施方式3的打钉机1C中，对与实施方式1的打钉机1C相同的结构标注与图1～图3相同的符号。图7以及图8中省略了电池以及电源控制部等的结构。实施方式3的打钉机1C的壳体10具有与壁10D隔开预定间隔配置的壁10F。此处，预定间隔是沿着轴线A1的方向上的间隔。 [0075] 并且，在主体部10A内设有导向轴90，导向轴90的一端固定于壁10F，导向轴90的另一端固定于壁10D。导向轴90与缸体23同轴地设置，导向轴90的长度方向的一部分配置于缸体23内。在壁10F的内表面固定有环状的重块缓冲器27。重块缓冲器27配置为对导向轴90的外侧进行包围。另外，设于壁10D的活塞缓冲器18设为对导向轴90的外侧进行包围。 [0076] 重块91设于缸体23的内部，在孔91c内插入有导向轴90。重块91能够在缸体23内在沿着轴线A1的方向上移动，重块91能够在沿着轴线A1的方向上相对于导向轴90相对移动。 [0077] 另外，在导向轴90的外周安装有柱塞21。柱塞21能够相对于导向轴90在沿着轴线A1的方向上移动。并且，在缸体23的内部、具体而言为重块91的筒部91a内配置有螺旋弹簧25。 [0078] 另一方面，在柱塞21的侧部设有连结部21a。连结部21a在与轴线A1交叉的朝向上突出。而且，驱动撞击针杆22的长度方向的一端与连结部21a连结。因此，若柱塞21在沿着轴线A1的方向上移动，则驱动撞击针杆22也一起移动。实施方式3的驱动撞击针杆22配置于从柱塞21的轴线A1偏离的位置。 [0079] 实施方式3的打钉机1C中，在向重块91以及柱塞21传递电动马达17的动力的路径，设有减速机构61以及驱动凸轮200。减速机构61以及驱动凸轮200配置于电动马达17与导向轴90之间。减速机构61由单个小齿轮型的行星齿轮机构构成，减速机构61具有：固定于输出轴17a的太阳齿轮61a；设于壳体10内、而且与太阳齿轮61a同轴配置的齿圈61b；以及将与太阳齿轮61a及齿圈61b啮合的小齿轮61c支承为能够自转且能够公转的行星架61d。齿圈61b固定于壳体10。在行星架61d设有齿轮61e。 [0080] 驱动凸轮200具有第一齿轮202以及第二齿轮203。在壳体10固定有齿轮支架201，通过设于齿轮支架201的支承轴204，第一齿轮202被支承为能够旋转，通过设于齿轮支架201的支承轴205，第二齿轮203被支承为能够旋转。在沿着轴线A1的方向上，在齿轮61e与重块缓冲器27之间设有支承轴204、205。在沿着轴线A1的方向上，在支承轴205与齿轮61e之间配置有支承轴204。 [0081] 另外，第一齿轮202的齿数与第二齿轮203的齿数相同，第一齿轮202与第二齿轮203啮合，且第一齿轮202与齿轮61e啮合。并且，在第一齿轮202设有两个凸轮辊202a、202b。 凸轮辊202a、202b配置于从支承轴204偏心的位置。并且，凸轮辊202a、202b配置于以支承轴 204为中心的同一圆周上。凸轮辊202a、202b安装为能够相对于第一齿轮202自转。在第二齿轮203设有凸轮辊203a。凸轮辊203a配置于从支承轴205偏心的位置。凸轮辊203a安装为能够相对于第二齿轮203自转。 [0082] 另一方面，在柱塞21设有第一卡定部21c、第二卡定部21d。在沿着轴线A1的方向上，第一卡定部21c配置于第二卡定部21d与活塞缓冲器18之间。另外，在重块91的筒部91a的一端设有切口部91d，并设有沿筒部91a的圆周方向延伸的第一卡合突起91e。 [0083] 接下来，对实施方式3的打钉机1C的操作、控制、动作进行说明。首先，在未操作触发开关12的情况下，电动马达17停止。并且，如图7以及图9(A)所示，因螺旋弹簧25的反弹力，柱塞21被按压于活塞缓冲器18而在下止点停止，而且重块91被按压于重块缓冲器27而在上止点停止。另外，凸轮辊202a未卡定于第二卡定部21d，而且凸轮辊202b未卡合于第一卡定部21c。另外，凸轮辊203a未卡合于第一卡合突起91e。 [0084] 而且，若将机头部14的前端按压于被打入材W，且操作触发开关12，则向电动马达17供给电力，而输出轴17a旋转。若输出轴17a旋转、即向太阳齿轮61a输入转矩，则减速机构 61中，齿圈61b受到反作用力，从行星架61d输出转矩。该情况下，相对于太阳齿轮61a的旋转速度，行星架61d的旋转速度成为低速，从而转矩放大。 [0085] 传递至行星架61d的转矩经由齿轮61e以及第一齿轮202向第二齿轮203传递。实施方式3的打钉机1C中，如图9所示，第一齿轮202顺时针旋转，且第二齿轮203逆时针旋转。而且，如图9(B)所示，若凸轮辊202a卡定于第二卡定部21d，则柱塞21克服螺旋弹簧25的反弹力而在第二方向B2移动。因此，柱塞21如图9(C)所示从活塞缓冲器18离开。 [0086] 并且，若凸轮辊203a进入切口部91d，且凸轮辊203a与第一卡合突起91e卡合，则重块91克服螺旋弹簧25的反弹力而在第一方向B1移动。因此，重块91如图9(C)所示地从重块缓冲器27离开。这样，柱塞21以及重块91同时都向相反的方向移动而相互接近，从而对螺旋弹簧25施加压缩力。 [0087] 若电动马达17的旋转继续，而第一齿轮202以及第二齿轮203进一步旋转，则重块91的底部91b如图10(A)所示地进一步从重块缓冲器27离开。另外，凸轮辊202a从第二卡定部21d离开，而凸轮辊202b卡定于第一卡定部21c。因此，第二齿轮203的动力经由凸轮辊 202b向柱塞21传递，柱塞21的移动继续。这样，相对于螺旋弹簧25进一步施加压缩力。 [0088] 另外，若电动马达17的旋转继续，而如图10(B)所示地第一齿轮202以及第二齿轮203旋转，则凸轮辊203a从第一卡合突起91e离开，并且凸轮辊202b从第一卡定部21c离开。 这样，不向柱塞21传递第一齿轮202的动力，且不向重块91传递第二齿轮203的动力。因此，柱塞21因螺旋弹簧25的反弹力而迅速地在第一方向B1移动，并且重块91因螺旋弹簧25的反弹力而迅速地在第二方向B2移动。若柱塞21在第一方向B1移动，则由驱动撞击针杆22击打钉100，而向被打入材W打入钉100。与击打钉100同步地，重块91与重块缓冲器27碰撞，从而重块91在上止点停止。 [0089] 如上述那样，在击打钉100后，即使操作触发开关12，电动马达17也暂时停止。因此，如图9(A)所示，第二齿轮203以凸轮辊203a从第一卡合突起91e离开的状态停止，第一齿轮202以凸轮辊202a从第二卡定部21d离开、且凸轮辊202b从第一卡定部21c离开的状态停止。 [0090] 此外，在击打钉100后停止电动马达17的时机，基于柱塞21的位置、从开始电动马达17的旋转的位置开始的旋转角度等，来控制电源控制部19。而且，暂时解除对触发开关12施加的操作力，若再次操作触发开关12，则向电动马达17供给电力。 [0091] 如上述那样，实施方式3的打钉机1C与实施方式1的打钉机1C相同，在击打钉100而将其打入被打入材W时，柱塞21以及重块91向相反的方向移动。因此，能够得到与实施方式1的打钉机1C相同的效果。另外，实施方式3的打钉机1C是利用一个螺旋弹簧25的反弹力使柱塞21向第一方向B1移动、而且使重块91在第二方向B2移动的构造。因此，实施方式3的打钉机1C得到与实施方式1的打钉机1C相同的效果。 [0092] 另外，重块91呈筒形状，是使柱塞21在重块91的内侧沿轴线A1移动的构造。因此，实施方式3的打钉机1C得到与实施方式1的打钉机1C相同的效果。 [0093] 另外，实施方式3的打钉机1C中，能够设计重块91的移动行程、重块91的质量、螺旋弹簧25的弹簧常量等，以使从柱塞21自上止点开始在第一方向B1移动的时刻至由驱动撞击针杆22击打钉100的动作结束为止的时间、以及从重块91自下止点开始在第二方向B2移动的时刻至重块91与重块缓冲器27接触而在上止点停止为止的时间变得相同。 [0094] 另外，实施方式3的打钉机1C中，柱塞21和重块91能够在沿着轴线A1的方向上相对移动。因此，实施方式3的打钉机1C得到与实施方式1的打钉机1C相同的效果。 [0095] 已在各实施方式中说明了的柱塞21以及驱动撞击针杆22相当于本发明的动作部件，钉100相当于本发明的固定件，沿着轴线A1的方向相当于本发明的预定方向。实施方式1中，鼓状物70相当于第一旋转部件。另外，实施方式1、2中，动力传递销92f与鼓状钩73卡合的状态是本发明的第一状态，动力传递销92f与鼓状钩73分离的状态是本发明的第二状态。另外，实施方式1中，鼓状物70以及线72相当于本发明的第一机构，鼓状物70相当于本发明的卷绕部件。实施方式1中，鼓状物70以及凸轮74相当于本发明的第二机构。 [0096] 另外，实施方式2中，鼓状物70以及线72相当于本发明的第一机构，鼓状物70相当于本发明的卷绕部件。实施方式2中，卡合部33、支承销34、辊35、鼓状物70相当于本发明的第二机构。实施方式2中，鼓状物70相当于第二旋转部件，辊35相当于本发明的辊。 [0097] 另一方面，实施方式3中，驱动凸轮200相当于本发明的动力变换机构。并且，实施方式3中，凸轮辊202a与第二卡定部21d卡合、或者凸轮辊202b与第一卡定部21c卡合而且凸轮辊203a与第一卡合突起91e卡合的状态是本发明的第一状态。实施方式3中，凸轮辊202a从第二卡定部21d离开、而且凸轮辊202b从第一卡定部21c离开、而且凸轮辊203a从第一卡合突起91e离开的状态是本发明的第二状态。 [0098] 实施方式3中，第一齿轮202、凸轮辊202a、202b相当于本发明的第一机构，第二齿轮203、凸轮辊203a相当于本发明的第二机构。实施方式3中，第一齿轮202相当于本发明的第三旋转部件，凸轮辊202a、202b相当于本发明的第一卡合部，第一卡定部21c、第二卡定部21d相当于本发明的第二卡合部。第二齿轮203相当于本发明的第四旋转部件，凸轮辊203a相当于本发明的第三卡合部，第一卡合突起91e相当于本发明的第四卡合部。 [0099] 本发明不限定于上述的各实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够进行各种变更。例如，由本发明的打入机打入被打入材的固定件除钉之外，还包括平头钉、销等。并且，本发明的弹性机构除金属制的弹簧之外，还包括空气弹簧、橡胶态弹性体等。金属制的弹簧并不限定于单个，也可以使用多个使用。总之，只要是多个弹簧的反弹力均施加于动作部件以及重块的构造即可。各实施方式中，对鼓状物、第一齿轮、第二齿轮等旋转构件旋转为顺时针方向、逆时针方向进行了说明，但若从相反侧观察旋转构件，则顺时针方向和逆时针方向的关系变得相反。 [0100] 另外，本发明的打入机是在动作部件开始在第一方向移动的同时、或者其之后重块开始在第二方向移动的构造，除此之外，还包括动作部件在第一方向即将开始移动前重块开始在第二方向移动的构造。实施方式1～3中，打钉机C1在轴线A1大致垂直的状态下使用，柱塞21以及重块91沿上下方向移动，但也能够在轴线A1是垂直以外的状态下使用。 [0101] 并且，本发明的打入机是向电动马达供给电池的电力的构造，除此之外，还包括向电动马达供给工业电源的电力的构造。另外，产生向柱塞以及重块传递的动力的动力源除电动马达之外，还包括液压马达、发动机等。 [0102] 符号的说明 [0103] 1C—打钉机，17—电动马达，21—柱塞，21c—第一卡定部，21d—第二卡定部，22—驱动撞击针杆，33—卡合部，34—支承销，35—辊，70—鼓状物，72—线，74—凸轮，91—重块，91a—筒部，91e—第一卡合突起，100—钉，200—驱动凸轮，202—第一齿轮，202a、202b、203a—凸轮辊，203—第二齿轮，A1—轴线，B1—第一方向，B2—第二方向。 |
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