一种镜片自动拾取装置 |
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申请号 | CN201710780008.8 | 申请日 | 2017-09-01 | 公开(公告)号 | CN107414877A | 公开(公告)日 | 2017-12-01 |
申请人 | 佛山科学技术学院; | 发明人 | 方新国; 肖凯; 华寿庆; | ||||
摘要 | 本 发明 公开了一种镜片自动拾取装置,包括: 工作台 ,其设有震盘机构、横移送料组、旋转摆臂 吸嘴 组和设置在旋转摆臂吸嘴组下方的推送组;所述横移送料组包括:吸料组和设置在所述震盘机构上方的推动装置;所述推动装置与所述吸料组连接以使所述吸料组在所述震盘机构和所述旋转夹料组的上方往返移动;所述旋转夹料组包括:X轴夹料旋转装置和与所述X轴夹料旋转装置连接的夹料装置;所述旋转摆臂吸嘴组包括:Y轴转动装置和与所述Y轴转动装置连接的摆臂装置且所述摆臂装置上设有相互呈一定 角 度的第二吸取装置和第三吸取装置;所述推送组上设有镜片固定装置。本发明的镜片自动拾取装置自动化程度高,能够降低劳动 力 成本且工作效率高。 | ||||||
权利要求 | 1.一种镜片自动拾取装置,其特征在于,包括: |
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说明书全文 | 一种镜片自动拾取装置技术领域[0001] 本发明涉及一种镜片拾取装置,特别涉及一种镜片自动拾取装置。 背景技术[0002] 随着人们生活水平的不断提高,摄像机、相机等数码拍摄产品普及率也随之提高,然而光学镜片是其等作为对光折射成像的重要部件,必然也导致光学镜片需求日益增多。 [0003] 目前市场上的镜片机械手大多数是人机共同操作,自动化程度不高,部分工序仍然需要人手操作配合,不利于大批量生产,且人手操作会出现损坏镜片的情况,不良率高,从而令到镜片的生产效率低,企业成本增加。中国专利 CN202952135U中公开了一种自动磨边机机械手装置,该机械手装置通过第一滑座、第二滑座和伸缩负压机构的协同工作,将镜片放置架上的镜片吸起后放置到开口槽上以等待后续其他装置取用镜片。 [0004] 上述结构中每次拾取镜片都需要驱动第一滑座、第二滑座和伸缩负压机构协同工作,每次操作也只能拾取一个镜片,第一滑座、第二滑座和伸缩负压机构的工作过程是先后进行,不能同时进行,工作效率低。因此,研发一种自动化程度高,能够降低劳动力成本和提高工作效率的镜片机械手成为了本领域技术人员亟待解决的问题之一。 发明内容[0005] 本发明的目的是提供一种镜片自动拾取装置,该镜片自动拾取装置自动化程度高,能够降低劳动力成本且工作效率高。 [0006] 为了实现上述目的,本发明的技术方案是: [0007] 一种镜片自动拾取装置,其包括: [0009] 所述横移送料组包括:吸料组和设置在所述震盘机构上方的推动装置;所述推动装置与所述吸料组连接以使所述吸料组在所述震盘机构和所述旋转夹料组的上方往返移动; [0011] 所述旋转夹料组包括:X轴夹料旋转装置和与所述X轴夹料旋转装置连接的夹料装置所述旋转摆臂吸嘴组包括:Y轴转动装置和与所述Y轴转动装置连接的摆臂装置且所述摆臂装置上设有相互呈一定角度的第二吸取装置和第三吸取装置; [0012] 所述推送组上设有镜片固定装置; [0013] 运送镜片时,所述X轴夹料旋转装置带动所述夹料装置向远离震盘机构的方向旋转运动,所述Y轴转动装置带动所述摆臂装置向靠近所述夹料装置的方向旋转运动,所述第二吸取装置吸取夹料装置上的所述镜片后,所述Y轴转动装置带动所述摆臂装置向靠近所述镜片固定装置的方向旋转运动,所述第二吸取装置放置所述镜片于所述镜片固定装置上。 [0014] 作为一种具体实施例,所述第一吸取装置设有第一吸嘴,所述第一吸嘴设置在所述输料口的上方。 [0015] 作为一种具体实施例,所述工作台还设有固定夹料组,所述固定夹料组设置在所述横移送料组与所述旋转夹料组之间; [0016] 所述第一吸取装置设有第二吸嘴和第三吸嘴,所述第二吸嘴设置在所述固定夹料组的上方,所述第三吸嘴设置在所述输料口的上方; [0017] 所述第二吸嘴与所述第三吸嘴的水平距离与所述固定夹料组与所述夹料装置的水平距离相等。 [0018] 进一步,所述震盘机构还设有圆盘震动装置和与所述输料口连接的直盘震动装置,所述圆盘震动装置与所述直盘震动装置连接,所述圆盘震动装置对所述镜片的正反面进行识别和分选。 [0019] 进一步,所述旋转夹料组还设有用以调节所述X轴夹料旋转装置高度的旋转机构。 [0020] 进一步,所述第二吸取装置上设有第四吸嘴,所述第三吸取装置上设有第五吸嘴。 [0021] 进一步,所述旋转摆臂吸嘴组还设有摆臂推出气缸,所述摆臂推出气缸与所述摆臂装置连接以使所述摆臂装置沿所述摆臂推出气缸的伸缩方向移动。 [0022] 进一步,所述X轴夹料旋转装置和Y轴转动装置均为伺服电机。 [0023] 与现有技术相比,本发明具有以下技术效果: [0024] 本发明的镜片自动拾取装置,其采用震盘机构对镜片进行分拣和送料到输料口上,所述吸料组的第一吸取装置利用吸起所述输料口上的镜片后,通过推动装置横移到所述旋转夹料组的上方,吸料组将镜片放置到所述夹料装置后逆向返回;所述X轴夹料旋转装置带动所述夹料装置旋转运动,所述Y轴转动装置带动所述第二吸取装置旋转向靠近所述夹料装置的方向旋转运动并吸起镜片,所述夹料装置上的镜片被吸起后逆向返回原处以夹取下一个镜片;所述第二吸取装置吸取镜片后,旋转到所述推送组处并将镜片放置到镜片固定装置后逆向返回到夹料装置处以夹取下一个镜片,从而实现自动化,降低劳动力成本且工作效率高。 [0025] 进一步,所述第一吸嘴装置设有第二吸嘴和第三吸嘴,所述第二吸嘴与所述第三吸嘴的水平距离与所述固定夹料组与所述夹料装置的水平距离相等,通过添加固定夹料组,增加镜片的临时存放位置,减少所述横移送料组的移动行程,使所述吸料组能够更多更快地吸取输料口上的镜片。 附图说明[0027] 图1是本发明的一种镜片自动拾取装置的第一种实施例的结构示意图; [0028] 图2是本发明的一种镜片自动拾取装置的第一种实施例的俯视图; [0029] 图3是本发明的一种镜片自动拾取装置的第一种实施例的旋转夹料组转动 90度后的俯视图; [0030] 图4是本发明的一种镜片自动拾取装置的第一种实施例的旋转夹料组转动 90度后正视图; [0031] 图5是本发明的一种镜片自动拾取装置的第一种实施例的旋转夹料组转动 90度后后视图; [0032] 图6是本发明的一种镜片自动拾取装置的第一种实施例的旋转夹料组转动 90度后侧视图; [0033] 图7是本发明的一种镜片自动拾取装置的第一种实施例的旋转摆臂吸嘴组图夹取旋转夹料组镜片的示意图; [0034] 图8是本发明的一种镜片自动拾取装置的第二种实施例的结构示意图; [0035] 图9是本发明的一种镜片自动拾取装置的第二种实施例的俯视图; [0036] 图10是图1中A的放大示意图; [0037] 图11是图8中B的放大示意图。 [0038] 【附图标记】 [0039] 工作台 1 [0040] 震盘机构 2 圆盘震动装置 21 直盘震动装置 22[0041] 输料口 23 [0042] 横移送料组 3 推动装置 31 吸料组 32[0043] 升降气缸 321 第一吸取装置 322[0044] 第一吸嘴 323 固定夹料组 324[0045] 第二吸嘴 325 第三吸嘴 326[0046] 旋转夹料组 4 X轴夹料旋转装置 41 夹料装置 42[0047] 旋转机构 43 [0048] 旋转摆臂吸嘴组 5 Y轴转动装置 51 摆臂装置 52[0049] 第二吸取装置 53 第三吸取装置 54[0050] 第四吸嘴 533 第五吸嘴 534[0051] 摆臂推出气缸 55 [0052] 推送组 6 镜片固定装置 61 具体实施方式[0053] 为了充分地了解本发明的目的、特征和效果,以下将结合附图1-1对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明。 [0054] 实施例1 [0055] 如图1-7所示,一种镜片自动拾取装置,其包括:工作台1,其设有震盘机构2、横移送料组3、旋转夹料组4、旋转摆臂吸嘴组5和设置在所述旋转摆臂吸嘴组5下方的推送组6; [0056] 所述横移送料组3包括:吸料组32和设置在所述震盘机构2上方的推动装置31;所述推动装置31与所述吸料组32连接以使所述吸料组32在所述震盘机构2和所述旋转夹料组4的上方往返移动; [0057] 所述吸料组32设有升降气缸321和与所述升降气缸321连接的第一吸取装置322,所述第一吸取装置322沿所述升降气缸321的伸缩方向移动以吸取所述震盘机构2的输料口23上的镜片; [0058] 所述旋转夹料组4包括:X轴夹料旋转装置41和与所述X轴夹料旋转装置 41连接的夹料装置42; [0059] 所述旋转摆臂吸嘴组5包括:Y轴转动装置51和与所述Y轴转动装置51 连接的摆臂装置52且所述摆臂装置52上设有相互呈一定角度的第二吸取装置 53和第三吸取装置54; [0060] 所述推送组6上设有镜片固定装置61。 [0061] 具体地,所述吸料组32吸取所述输料口23上的镜片后,通过所述推动装置31移动到所述旋转夹料组4的上方,所述吸料组32将镜片放置到所述夹料装置42上,所述吸料组32放置镜片后逆向返回到所述输料口23上方以吸取下一个镜片;如图6所示,所述夹料装置42夹紧固定所述镜片后,所述X轴夹料旋转装置41带动所述夹料装置42向远离震盘机构2的方向旋转运动转动90°;如图7所示,所述Y轴转动装置51带动所述摆臂装置52向靠近所述夹料装置 42的方向转动并通过所述第二吸取装置53吸取所述夹料装置42上的镜片。 [0062] 所述第二吸取装置53吸取镜片后,所述Y轴转动装置51带动所述摆臂装置52转动到所述镜片固定装置61上,并将镜片放置到所述镜片固定装置上61,等待镜片下一步加工处理;同时,所述X轴夹料旋转装置41带动所述夹料装置 42逆向返回以准备夹取下一个镜片。 [0063] 所述第二吸取装置53放置镜片后,所述Y轴转动装置51带动所述摆臂装置52逆向返回到所述夹料装置42处并吸取下一个镜片,同时,所述推送组6 推送所述镜片固定装置61以使镜片进行加工处理,镜片处理完成后,所述推送组6带动所述镜片固定装置61返回原处。 [0064] 所述Y轴转动装置51带动所述摆臂装置52转动到所述镜片固定装置61处,所述第三吸取装置54吸取所述镜片固定装置61的已处理镜片以运送到存放盒处,所述第二吸取装置将未处理的镜片放置到所述镜片固定装置61内。 [0065] 循环工作,完成机械化生产。本发明工作过程中,无需人手参与,实现自动化,降低劳动力成本;每次操作时,其他装置上会存放有镜片,拾取镜片和存放镜片同时进行,并非现有技术中,要等待机械手将镜片从起点运输到终点时才能重新拾取镜片,提高了工作效率。 [0066] 如图9所示,为了让所述第一吸取装置322能够更好地吸取所述,输料口 23上的镜片且保护镜片免受划伤,所述第一吸取装置322设有第一吸嘴323,所述第一吸嘴323设置在所述输料口23的上方; [0068] 进一步,所述震盘机构2还设有圆盘震动装置21和与所述输料口23连接的直盘震动装置22,所述圆盘震动装置21与所述直盘震动装置22连接; [0069] 具体地,用户只需要将所述镜片放到震盘机构2中,所述圆盘震动装置21 将所述镜片的正面或反面进行识别并分选,然后通过所述直盘震动装置22将镜片逐个输送到所述输料口23上以供所述吸料组32对镜片进行吸取。无需人手对镜片的正面或反面进行分选,也无需人手对镜片进行逐个排序,降低人工成本和提高工作效率。 [0070] 进一步,为了能够使用户可以根据实际使用情况调节旋转夹料组4的高度,所述旋转夹料组4还设有用以调节所述X轴夹料旋转装置41高度的旋转机构 43。 [0071] 优选地,所述第二吸取装置53上设有第四吸嘴533,所述第三吸取装置54 上设有第五吸嘴534。 [0072] 进一步,所述旋转摆臂吸嘴组5还设有摆臂推出气缸55,所述摆臂推出气缸55与所述摆臂装置52连接以使所述摆臂装置52沿所述摆臂推出气缸55的伸缩方向移动,以便所述第二吸取装置53和第三吸取装置54更好地吸取或放置镜片。 [0074] 实施例2 [0075] 本实施例与上述实施例1基本相同,其区别在于: [0076] 如图7、图8和图10所示,所述工作台1还设有固定夹料组324,所述固定夹料组324设置在所述横移送料组3与所述旋转夹料组4之间; [0077] 所述第一吸取装置322设有第二吸嘴325和第三吸嘴326,所述第二吸嘴 325设置在所述固定夹料组324的上方,所述第三吸嘴326设置在所述输料口 23的上方; [0078] 所述第二吸嘴325与所述第三吸嘴326的水平距离与所述固定夹料组324 与所述夹料装置42的水平距离相等。 [0079] 具体地,所述第一吸取装置322沿所述升降气缸321的伸缩方向移动,所述第二吸嘴325吸取所述输料口23上的镜片后,所述推动装置31推动所述吸料组32横移到所述第二吸嘴325位于所述固定夹料组324上方时停止,所述第二吸嘴325将镜片放置到所述固定夹料组324后;所述推动装置31带动所述吸料组32逆向返回。 [0080] 所述第二吸嘴325吸取所述输料口23的镜片,同时,所述第三吸嘴326吸取所述固定夹料组324的镜片,所述推动装置31推动所述吸料组32横移到所述第二吸嘴325位于所述固定夹料组324上方时停止,所述第二吸嘴325将镜片放置到所述固定夹料组324,所述第三吸嘴326将镜片放置到所述夹料装置 42内。 [0081] 循环工作,完成机械化生产。 [0082] 通过添加固定夹料组324,增加镜片的临时存放位置,减少所述横移送料组 3的移动行程,使所述吸料组32能够更多更快地吸取输料口23上的镜片。 [0083] 在本发明的描述中,需要理解的时,使用“第一”,“第二”等词语来限定部件方向,仅仅是为了对上述部件进行更好的描述,如没有另行声明,上述词语并没有特殊含义,因此不能理解为对本发明保护范围的限制。 |