设有阻隔墙的吸盘安装板 |
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| 申请号 | CN201710375997.2 | 申请日 | 2017-05-25 | 公开(公告)号 | CN107150350B | 公开(公告)日 | 2019-07-12 |
| 申请人 | 东莞质研工业设计服务有限公司; | 发明人 | 钟巧军; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种设有阻隔墙的 吸盘 安装板，包括有矩形第一 固定板 和第二固定板，第一固定板底面的中间和第二固定板顶面的中间通过万向头连接在一起；所述第一固定板的四个 角 的区域安装有电磁线圈；所述第二固定板顶面的四个角的区域埋设有与电磁线圈对应的磁 铁 ，所述第二固定板上两侧区域均设有用于安装吸盘的开孔；通过研究发现掉屏的原因后，实现了克服掉屏的方法，通过对第二固定板的四个角的吸 力 调节，来快速调节第二固定板的平衡，无需换板，可以一次安装永久使用。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种设有阻隔墙的吸盘安装板，其特征在于：包括有矩形第一固定板（1）和第二固定板（2），第一固定板（1）底面的中间和第二固定板（2）顶面的中间通过万向头（3）连接在一起；所述第一固定板（1）的四个角的区域安装有电磁线圈（5）；所述第二固定板（2）顶面的四个角的区域埋设有与电磁线圈（5）对应的磁铁（6），所述第二固定板（2）上两侧区域均设有用于安装吸盘的开孔（7）；所述第一固定板（1）底面的四个角的区域均向下设有第一弹簧安装柱（81），第二固定板（2）顶面的四个角的区域均向上设有与第一弹簧安装柱（81）对应的第二弹簧安装柱（82），第一弹簧安装柱（81）与第二弹簧安装柱（82）之间设有压缩弹簧（83）；还包括有控制电路，所述控制电路包括有CPU、与CPU信号连接且设于第二固定板（2）底面中间的平衡传感器（4）；四个电磁线圈（5）与CPU电性连接； |
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| 说明书全文 | 设有阻隔墙的吸盘安装板技术领域[0001] 本发明涉及一种设有阻隔墙的吸盘安装板。 背景技术[0002] 吸盘安装板是用来安装吸盘的，吸盘用来吸起玻璃或塑料屏幕，但是目前在移动屏幕的流水线上高速移动时，经常会发生掉屏的现象，而这个现象一直被认为是吸盘的真空压力不够大所致。本申请团队在实际研发过程中，发现其掉屏原因主要是由于吸盘安装的高低不一致，造成屏幕在吸起的时候具有细微的倾斜角，即不在水平面上。如果发现一个吸盘安装板有这个问题，而为了克服这个问题，就需要重新制作一个安装板，因此也就造成了很大浪费，即一次测试需要制作很多安装板的原因。 发明内容[0003] 本发明的目的在于克服以上所述的缺点，自己提供平衡的吸盘安装板。 [0004] 为实现上述目的，本发明的具体方案如下：一种设有阻隔墙的吸盘安装板，包括有矩形第一固定板和第二固定板，第一固定板底面的中间和第二固定板顶面的中间通过万向头连接在一起；所述第一固定板的四个角的区域安装有电磁线圈；所述第二固定板顶面的四个角的区域埋设有与电磁线圈对应的磁铁，所述第二固定板上两侧区域均设有用于安装吸盘的开孔；所述第一固定板底面的四个角的区域均向下设有第一弹簧安装柱，第二固定板顶面的四个角的区域均向上设有与第一弹簧安装柱对应的第二弹簧安装柱，第一弹簧安装柱与第二弹簧安装柱之间设有压缩弹簧；还包括有控制电路，所述控制电路包括有CPU、与CPU信号连接且设于第二固定板底面中间的平衡传感器；四个电磁线圈与CPU电性连接。在第二固定板的顶面设有两个绝缘阻隔墙，每个阻隔墙位于两个相邻的磁铁中间，用于减少电磁线圈对相邻磁铁的影响。 [0005] 其中，所述第一固定板顶面中心设有连接机械手的固定块。 [0006] 其中，第一固定板底面的中间向下设有万向头，第二固定板顶面的中间向上设有万向头连接结构。 [0008] 图1是本发明的截面图； [0009] 图2是图1的局部放大图； [0010] 图3是第二固定板的俯视图； [0011] 图4是第一固定板的仰视图； [0012] 图5是控制电路的原理图； [0013] 图1至图5中的附图标记说明： [0014] 1-第一固定板；11-固定块；2-第二固定板；3-万向头；4-平衡传感器；5-电磁线圈；6-磁铁；7-开孔；81-第一弹簧安装柱；82-第二弹簧安装柱；83-压缩弹簧；9-阻隔墙。 具体实施方式[0015] 下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明，并不是把本发明的实施范围局限于此。 [0016] 如图1至图5所示，本实施例所述的一种设有阻隔墙的吸盘安装板，包括有矩形第一固定板1和第二固定板2，第一固定板1底面的中间和第二固定板2顶面的中间通过万向头3连接在一起；所述第一固定板1的四个角的区域安装有电磁线圈5；所述第二固定板2顶面的四个角的区域埋设有与电磁线圈5对应的磁铁6，所述第二固定板2上两侧区域均设有用于安装吸盘的开孔7；所述第一固定板1底面的四个角的区域均向下设有第一弹簧安装柱 81，第二固定板2顶面的四个角的区域均向上设有与第一弹簧安装柱81对应的第二弹簧安装柱82，第一弹簧安装柱81与第二弹簧安装柱82之间设有压缩弹簧83；还包括有控制电路，所述控制电路包括有CPU、与CPU信号连接且设于第二固定板2底面中间的平衡传感器4；四个电磁线圈5与CPU电性连接。其中，所述第一固定板1顶面中心设有连接机械手的固定块 11。其中，第一固定板1底面的中间向下设有万向头3，第二固定板2顶面的中间向上设有万向头3连接结构。 [0017] 具体的使用时，通过固定块11将第一固定板1连接机械手，由于四个角的区域设有第一弹簧安装柱81、第二弹簧安装柱82以及压缩弹簧83的原因，第二固定板2基本会与第一固定板1保持平衡，即水平，但是由于机械手的震动或者机器的震动导致第一固定板1发生不平衡的事情比较常见，当第一固定板1倾斜角度不大的时候，压缩弹簧83和第二固定板2自身重力原因，会使得第二固定板2有一定的平衡自我调整能力。当第一固定板1倾斜角度过大的时候，平衡传感器4，可以是陀螺仪芯片，其感应到倾斜角后，CPU立即打开相应电磁线圈5，由于相斥或者相吸的作用，来调整第二固定板2的角度，从而实现第二固定板2的最终平衡。举个例子，设定打开线圈电源后是与磁铁6相吸，即吸引，那么当第二固定板2某个角倾斜的时候，只要打开对角的电磁线圈5即可使其平衡。反之亦然，包括相斥情况下亦可实现该功能。在第二固定板的顶面设有两个绝缘阻隔墙，每个阻隔墙9位于两个相邻的磁铁中间，用于减少电磁线圈对相邻磁铁的影响。 [0018] 本发明的有益效果为：通过研究发现掉屏的原因后，实现了克服掉屏的方法，通过对第二固定板2的四个角的吸力调节，来快速调节第二固定板2的平衡，无需换板，可以一次安装永久使用。 |
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