[0001] 本发明涉及一种水下开孔器，属于水下切割技术领域。

[0002] 水下打捞船只，为便于操作一般都要先对其打孔作业，现有的机械式切割，不仅速度慢、污染环境，而且成本高；现有在高压水切割，存在切割时水流压力大可能引起人体大面积的组织损伤，且切割效率低。对此，人们通过“三相空化磨料水射流切割装置”解决了现有技术的不足，但该装置的水下执行机构一水下开孔器，仍有安全和技术上的不足，主要是切割完后，磁力吸盘与被吸附体不好快速分离；切割下来的部分自由掉落，很容易伤及其它。

[0003] 为解决现有技术的不足，本发明提供一种水下开孔器，它安全可靠，更便于操作。

[0004] 为了达到上述目的，本发明的技术方案是，一种水下开孔器，包括支架装置、行走切割装置，其特征是所述的支架装置有一圆环，圆环内设有内齿轮，其上平面设有凸缘，所述的行走切割装置有一安装平板置于圆环之上，平板上的防水电机装有与内齿轮配合使用的齿轮，安装平板两头之下装有与凸缘相合的导轮，支架装置的定位支撑与磁力吸盘之间设有磁力分离器；所述的支架装置的圆环中间设有防坠装置，有一提杆穿过安装平板与提环连接，提杆下装有中心定位磁盘，磁盘上设有磁力分离器。

[0005] 本发明的有益效果是，一是在切割完成后，通过磁力分离器上的杠杆撬动，能快速有效地脱离被切割体，不致于粘而难分；二是通过中心定位磁盘，将切割部分提起，安全放置一边，不致于坠落下去，对内部造成伤害。附图说明

[0006] 图1是本发明爆炸图。

[0007] 图2是本发明主视图。

[0008] 图3是本发明侧视图。

[0009] 图4是本发明俯视图。

[0010] 图中，1防水电机，2导轮，3切割枪，4磁力吸盘，5内齿轮，6安装平板，7支撑主体，8定位支撑，9磁力分离器，10中心定位磁盘。

[0011] 以下结合附图对本发明作进一步说明。

[0012] 如图1至图4所示，本发明公开了一种水下开孔器，包括支架装置、行走切割装置，所述的支架装置有一圆环，圆环内设有内齿轮5，其上平面设有凸缘，其下是支撑主体7，支撑主体下设有定位支撑8，所述的行走切割装置有一安装平板置于圆环之上，平板上的防水电机1装有与内齿轮配合使用的齿轮，安装平板两头之下装有与凸缘相合的导轮2，安装平板下装有切割枪3，支架装置的定位支撑与磁力吸盘4之间设有磁力分离器9；所述的支架装置的圆环中间设有防坠装置，有一提杆穿过安装平板6与提环连接，提杆下装有中心定位磁盘10，磁盘上设有磁力分离器9。

[0013] 本发明是“三相空化磨料水射流切割装置”的其中一种动作执行机构，该装置将混合为水、砂、气泡的三相磨料流体，经高压胶管高速流向切割喷嘴，从切割喷嘴中射出高能量密集的空化磨料水射流，高速冲蚀物体表面而形成切口。水下开孔器通过行走机构带动切割枪进行圆形行走，从而切割圆孔；通过手动调节切割喷嘴与被切割面的距离。水下开孔器通过磁力吸盘吸附在被切割物体表面，通过控制器控制其进行圆孔切割，控制器在水上操作，通过高清水下视频监控系统进行实时监控。

[0014] 本发明在水下使用时为降低安装难度，在切割器表面安装多个浮力块，充分利用海水浮力，使其能够方便快捷的安装在预定位置。本发明也可在水上使用。