用于甘蓝的外包叶脱除装置 |
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| 申请号 | CN201610945174.4 | 申请日 | 2016-10-26 | 公开(公告)号 | CN106360773A | 公开(公告)日 | 2017-02-01 |
| 申请人 | 山东省泰安市农业机械科学研究所; | 发明人 | 吴修文; 孙玉娟; 郭红玉; 赵文峰; 袁修坤; 高飞; | ||||
| 摘要 | 一种用于甘蓝的外包叶脱除装置，包含有用于带动含有外包叶的甘蓝运动的输送带装置、设置在输送带装置上并且设置为与甘蓝的芯球的脱叶辊装置（5）、设置为与输送带装置和脱叶辊装置（5）联接的行走装置，脱叶辊装置（5）的转动方向设置为与输送带装置的运动方向按照相反方向对应，通过行走装置把含有外包叶的甘蓝拾取在输送带装置，通过脱叶辊装置（5）和输送带装置的相对转动产生的搓擦 力 ，把甘蓝的外包叶和芯球分离，不再在 收获 后人工将甘蓝的外包叶去除，因此提高了甘蓝的外包叶脱除效率。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于甘蓝的外包叶脱除装置，其特征是：包含有用于带动含有外包叶的甘蓝运动的输送带装置、设置在输送带装置上并且设置为与甘蓝的芯球的脱叶辊装置（5）、设置为与输送带装置和脱叶辊装置（5）联接的行走装置，脱叶辊装置（5）的转动方向设置为与输送带装置的运动方向按照相反方向对应。 |
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| 说明书全文 | 用于甘蓝的外包叶脱除装置[0001] 一、技术领域本发明涉及一种外包叶脱除装置，尤其是一种用于甘蓝的外包叶脱除装置。 [0002] 二、背景技术甘蓝作为十字花科芸薹属的一年生或两年生草本植物，可以作蔬菜及饲料用，并且甘 蓝叶的浓汁可以用于治疗胃及十二指肠溃疡，是重要蔬菜之一，但甘蓝在进行收获时，需要把甘蓝的外包叶进行除去，把内部的扁球形叶体保留，因此用于甘蓝的外包叶脱除装置是一种重要的蔬菜装置，在现有的用于甘蓝的外包叶脱除装置中，还都是在收获后人工将甘蓝的外包叶去除，然后把内部的扁球形叶体装箱，从而影响了甘蓝的外包叶脱除效率。 [0003] 基于现有的技术问题、技术特征和技术效果，做出本发明的申请技术方案。 [0004] 三、发明内容本发明的客体是一种用于甘蓝的外包叶脱除装置。 [0005] 为了克服上述技术缺点，本发明的目的是提供一种用于甘蓝的外包叶脱除装置，因此提高了甘蓝的外包叶脱除效率。 [0006] 为达到上述目的，本发明采取的技术方案是：包含有用于带动含有外包叶的甘蓝运动的输送带装置、设置在输送带装置上并且设置为与甘蓝的芯球的脱叶辊装置、设置为与输送带装置和脱叶辊装置联接的行走装置，脱叶辊装置的转动方向设置为与输送带装置的运动方向按照相反方向对应。 [0007] 由于设计了脱叶辊装置、行走装置和输送带装置，通过行走装置把含有外包叶的甘蓝拾取在输送带装置，通过脱叶辊装置和输送带装置的相对转动产生的搓擦力，把甘蓝的外包叶和芯球分离，不再在收获后人工将甘蓝的外包叶去除，因此提高了甘蓝的外包叶脱除效率。 [0008] 本发明设计了，按照由相对运动产生的搓擦力作为分离力的方式把脱叶辊装置、行走装置和输送带装置相互联接。 [0009] 本发明设计了，还包含有调节座，行走装置设置为包含有机架、行走系、取力轮和分动箱，输送带装置设置为包含有纵向输送带装置和横向输送带装置，在机架的上端端面部设置有纵向输送带装置和横向输送带装置并且纵向输送带装置 和横向输送带装置设置为按照交叉错层方式分布，在纵向输送带装置的上端端面部和横向输送带装置的上端端面部分别设置有脱叶辊装置并且脱叶辊装置设置为通过调节座与机架联接，在机架的下端端面部设置有行走系并且在行走系上设置有取力轮，取力轮设置为与分动箱的输入端部联接并且分动箱的输出端部分别设置为与纵向输送带装置的动力辊和横向输送带装置的动力辊联接。 [0010] 本发明设计了，机架设置为L字形体并且在机架的一个侧面部设置有站立踏板和菜筐托板，菜筐托板设置为与横向输送带装置的输出端部相对应分布。 [0012] 本发明设计了，取力轮设置为链轮。 [0013] 本发明设计了，分动箱设置为包含有输入链轮、输出链轮Ⅰ、输出链轮Ⅱ和齿轮组并且输入链轮设置为与齿轮组的输入端部联接，输出链轮Ⅰ和输出链轮Ⅱ分别设置为与齿轮组的输出端部联接，输出链轮Ⅰ的中心线和输出链轮Ⅱ的中心线设置为按照呈相互垂直方式分布并且输出链轮Ⅰ和输出链轮Ⅱ分别设置为与纵向输送带装置的动力辊和横向输送带装置的动力辊联接，分动箱设置为与机架联接。 [0014] 本发明设计了，脱叶辊装置设置为包含有动力泵、轴承座、转动轴、转动筒体和橡胶套筒并且轴承座设置为与调节座联接，动力泵的输出端部设置在轴承座中并且转动轴设置为与动力泵的输出端部联接，转动筒体设置为与转动轴联接并且橡胶套筒设置为与转动筒体联接。 [0016] 本发明设计了，转动筒体设置为包含有支撑杆和圆盘并且圆盘设置为与转动轴联接，支撑杆的两端端部分别设置为与圆盘联接并且支撑杆设置为沿圆盘的周边分布，在橡胶套筒的周边侧面部设置有凸起部并且凸起部设置为矩形体。 [0017] 本发明设计了，橡胶套筒的凸起部的高度设置为18-22mm并且橡胶套筒的长度和宽度设置为11-13mm×8-10mm。 [0018] 本发明设计了，脱叶辊装置的中心线分别设置为与纵向输送带装置的竖向中心线和横向输送带装置的竖向中心线呈角度分布。 [0019] 本发明设计了，脱叶辊装置的中心线与纵向输送带装置的竖向中心线之间的角度和脱叶辊装置的中心线与横向输送带装置的竖向中心线之间的角度分别设置为20-24°。 [0020] 本发明设计了，纵向输送带装置和横向输送带装置分别设置为皮带式输送装置并且在纵向输送带装置的动力辊和横向输送带装置的动力辊上分别设置有动力链轮，纵向输送带装置动力辊的动力链轮和横向输送带装置动力辊的动力链轮分别设置为与分动箱的输出端部联接并且横向输送带装置的中心线设置为沿行走系的运动方向分布，纵向输送带装置的中心线设置为与横向输送带装置的中心线呈垂直状态分布并且纵向输送带装置设置在横向输送带装置的上端端面。 [0021] 本发明设计了，调节座设置为包含有活塞杆、紧固螺栓、活塞缸、顶起螺杆和固定螺母并且活塞缸设置为与机架联接，顶起螺杆设置在活塞缸中并且顶起螺杆设置为与机架螺纹式联接，活塞杆设置为与脱叶辊装置联接并且活塞杆设置在活塞缸中，顶起螺杆设置为与活塞杆接触式联接并且固定螺母设置为与顶起螺杆螺纹是联接，固定螺母设置为与机架接触式联接并且在活塞缸上设置有紧固螺栓，紧固螺栓设置为与活塞缸螺纹式联接并且固螺栓82设置为与活塞杆接触式联接。 [0022] 本发明设计了，行走系、取力轮、分动箱、纵向输送带装置和横向输送带装置设置为按照驱动运动方式分布并且脱叶辊装置、纵向输送带装置和横向输送带装置 设置为按照通过相对运动产生相互搓擦力的方式分布，脱叶辊装置、纵向输送带装置、横向输送带装置和调节座设置为按照改变相对位移方式分布。 [0023] 在本技术方案中，由相对运动产生的搓擦力作为分离力的脱叶辊装置、行走装置和输送带装置为重要技术特征，在用于甘蓝的外包叶脱除装置的技术领域中，具有新颖性、创造性和实用性，在本技术方案中的术语都是可以用本技术领域中的专利文献进行解释和理解。 [0024] 四、附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技 术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0025] 图1为本发明的示意图：图2为图1的俯视图： 图3为机架1、脱叶辊装置5和调节座8的连接关系示意图： 图4为分动箱4的结构示意图： 图5为脱叶辊装置5的结构示意图。 [0026] 五、具体实施方式根据审查指南，对本发明所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语应当理解为不配出一个或多 个其它元件或其组合的存在或添加。 [0027] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为一般表述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 [0028] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0029] 此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。 [0030] 下面将结合本发明实施例中，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0031] 图1为本发明的第一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有机架1、行走系2、取力轮3、分动箱4、脱叶辊装置5、纵向输送带装置6、横向输送带装置7和调节座8，在机架1的上端端面部设置有纵向输送带装置6和横向输送带装置7并且纵向输送带装 置6和横向输送带装置7设置为按照交叉错层方式分布，在纵向输送带装置6的上端端面部和横向输送带装置7的上端端面部分别设置有脱叶辊装置5并且脱叶辊装置5设置为通过调节座8与机架1联接，在机架1的下端端面部设置有行走系2并且在行走系2上设置有取力轮 3，取力轮3设置为与分动箱4的输入端部联接并且分动箱4的输出端部分别设置为与纵向输送带装置6的动力辊和横向输送带装置7的动力辊联接。 [0032] 在本实施例中，机架1设置为L字形体并且在机架1的一个侧面部设置有站立踏板11和菜筐托板12，菜筐托板12设置为与横向输送带装置7的输出端部相对应分布。 [0033] 在本实施例中，行走系2设置为包含有车轴21、联轴器22和行走轮23并且行走轮23设置为与机架1转动试联接，联轴器22设置在车轴21和行走轮23之间并且联轴器22设置为法兰盘式联接器，取力轮3设置为与车轴21联接。 [0034] 在本实施例中，取力轮3设置为链轮。 [0035] 在本实施例中，分动箱4设置为包含有输入链轮41、输出链轮Ⅰ42、输出链轮Ⅱ43和齿轮组44并且输入链轮41设置为与齿轮组44的输入端部联接，输出链轮Ⅰ42和输出链轮Ⅱ43分别设置为与齿轮组44的输出端部联接，输出链轮Ⅰ42的中心线和输出链轮Ⅱ43的中心线设置为按照呈相互垂直方式分布并且输出链轮Ⅰ42和输出链轮Ⅱ43分别设置为与纵向输送带装置6的动力辊和横向输送带装置7的动力辊联接，分动箱4设置为与机架1联接。 [0036] 在本实施例中，脱叶辊装置5设置为包含有动力泵51、轴承座52、转动轴53、转动筒体54和橡胶套筒55并且轴承座52设置为与调节座8联接，动力泵51的输出端部设置在轴承座52中并且转动轴53设置为与动力泵51的输出端部联接，转动筒体54设置为与转动轴53联接并且橡胶套筒55设置为与转动筒体54联接。 [0037] 在本实施例中，动力泵51设置为液压泵并且转动筒体54设置为圆形筒状体，橡胶套筒55设置为圆形管状体。 [0038] 在本实施例中，转动筒体54设置为包含有支撑杆541和圆盘542并且圆盘542设置为与转动轴53联接，支撑杆541的两端端部分别设置为与圆盘542联接并且支撑杆541设置为沿圆盘542的周边分布，在橡胶套筒55的周边侧面部设置有凸起部并且凸起部设置为矩形体。 [0039] 在本实施例中，橡胶套筒55的凸起部的高度设置为20mm并且橡胶套筒55的长度和宽度设置为12mm×9mm。 [0040] 在本实施例中，脱叶辊装置5的中心线分别设置为与纵向输送带装置6的竖向中心线和横向输送带装置7的竖向中心线呈角度分布。 [0041] 在本实施例中，脱叶辊装置5的中心线与纵向输送带装置6的竖向中心线之间的角度和脱叶辊装置5的中心线与横向输送带装置7的竖向中心线之间的角度分别设置为22°。 [0042] 在本实施例中，纵向输送带装置6和横向输送带装置7分别设置为皮带式输送装置并且在纵向输送带装置6的动力辊和横向输送带装置7的动力辊上分别设置有动力链轮，纵向输送带装置6动力辊的动力链轮和横向输送带装置7动力辊的动力链轮分别设置为与分动箱4的输出端部联接并且横向输送带装置7的中心线设置为沿行走系2的运动方向分布，纵向输送带装置6的中心线设置为与横向输送带装置7的中心线呈垂直状态分布并且纵向输送带装置6设置在横向输送带装置7的上端端面。 [0043] 在本实施例中，调节座8设置为包含有活塞杆81、紧固螺栓82、活塞缸83、顶起螺杆84和固定螺母85并且活塞缸83设置为与机架1联接，顶起螺杆84设置在活塞缸83中并且顶起螺杆84设置为与机架1螺纹式联接，活塞杆81设置为与脱叶辊装置5联接并且活塞杆81设置在活塞缸83中，顶起螺杆84设置为与活塞杆81接触式联接并且固定螺母85设置为与顶起螺杆84螺纹是联接，固定螺母85设置为与机架1接触式联接并且在活塞缸83上设置有紧固螺栓82，紧固螺栓82设置为与活塞缸83螺纹式联接并且固螺栓82设置为与活塞杆81接触式联接。 [0044] 在本实施例中，行走系2、取力轮3、分动箱4、纵向输送带装置6和横向输送带装置7设置为按照驱动运动方式分布并且脱叶辊装置5、纵向输送带装置6和横向输送带装置7 设置为按照通过相对运动产生相互搓擦力的方式分布，脱叶辊装置5、纵向输送带装置6、横向输送带装置7和调节座8设置为按照改变相对位移方式分布。 [0045] 通过对本实施例进行试验，在脱叶辊装置5与纵向输送带装置6和横向输送带装置7之间的角度作用下，脱叶辊装置5产生的转动作用力被分解为竖向作用力和横向作用力，其中一个脱叶辊装置5产生的竖向作用力和横向作用力与纵向输送带装置6或横向输送带装置7的运动作用力，使含有外包叶的甘蓝在纵向输送带装置6或横向输送带装置7上产生一个停滞过程，其中另一个脱叶辊装置5产生的竖向作用力和横向作用力为分离甘蓝的外包叶和芯球的搓擦力，在橡胶套筒55的凸起部的弹性力作用下，叶辊装置5产生搓擦力会产生一个冲击过程，缩短了分离甘蓝的外包叶和芯球的时间，提高了分离甘蓝的外包叶和芯球的效率，试验表明：脱叶辊装置5的中心线与纵向输送带装置6的竖向中心线之间的角度和脱叶辊装置5的中心线与横向输送带装置7的竖向中心线之间的角度分别为22°和橡胶套筒55的凸起部的高度设置为20mm并且橡胶套筒55的长度和宽度设置为12mm×9mm，对甘蓝的外包叶和芯球分离效果更好。 [0046] 当行走系2带动机架1进行运动时，通过取力轮3带动分动箱4进行工作，由分动箱4输出动力带动纵向输送带装置6和横向输送带装置7进行运动，通过甘蓝收获装置把收集上来的切根后的甘蓝进入到纵向输送带装置6上，向前运动，到达转动的脱叶辊装置5处，在脱叶辊装置5和纵向输送带装置6相对运动的作用下，将甘蓝外包叶去除，除掉的外包叶沿纵向输送带装置6经与脱叶辊装置5之间的间隙落到地上，甘蓝在脱叶辊装置5的分力作用下运动到横向输送带装置7上，甘蓝继续在横向输送带装置7上沿皮带运动方向前进，运动到另一个脱叶辊装置5时在脱叶辊装置5和横向输送带装置7相对运动的作用下，再次将甘蓝外包叶去除，除掉的外包叶沿横向输送带装置7经与脱叶辊装置5之间的间隙落到地上，甘蓝在脱叶辊装置5的分力作用下运动到落在菜筐托板12上的菜筐内。 [0047] 当行走轮23转动时，联轴器22带动车轴21转动，车轴21带动取力轮3转动，取力轮3通过输入链轮41带动转动，在齿轮组44的作用下，输出链轮Ⅰ42和输出链轮Ⅱ43转动并且带动纵向输送带装置6动力辊的动力链轮和横向输送带装置7动力辊的动力链轮转动，动力泵51带动转动轴53转动，转动轴53带动转动筒体54转动，带动橡胶套筒55转动，橡胶套筒55作用在甘蓝的芯球上。 [0048] 通过调节座8，调节脱叶辊装置5与纵向输送带装置6和横向输送带装置7之间的间隙，通过顶起螺杆84与机架1之间的转动，使活塞杆81在活塞缸83中移动，通过固定螺母85把顶起螺杆84与机架1固紧，通过紧固螺栓82把活塞杆81与活塞缸83固紧。 [0049] 本发明的第二个实施例，橡胶套筒55的凸起部的高度设置为18mm并且橡胶套筒55的长度和宽度设置为11mm×8mm，脱叶辊装置5的中心线与纵向输送带装置6的竖向中心线之间的角度和脱叶辊装置5的 中心线与横向输送带装置7的竖向中心线之间的角度分别设置为20°。 [0050] 本发明的第三个实施例，橡胶套筒55的凸起部的高度设置为22mm并且橡胶套筒55的长度和宽度设置为13mm×10mm，脱叶辊装置5的中心线与纵向输送带装置6的竖向中心线之间的角度和脱叶辊装置5的 中心线与横向输送带装置7的竖向中心线之间的角度分别设置为24°。 [0051] 本发明具有下特点：1、由于设计了脱叶辊装置5、行走装置和输送带装置，通过行走装置把含有外包叶的甘蓝拾取在输送带装置，通过脱叶辊装置5和输送带装置的相对转动产生的搓擦力，把甘蓝的外包叶和芯球分离，不再在收获后人工将甘蓝的外包叶去除，因此提高了甘蓝的外包叶脱除效率。 [0052] 2、由于设计了调节座8，通过活塞杆81和活塞缸83之间的活塞运动，提高了脱叶辊装置5的位置精度和稳定性能，通过紧固螺栓82、顶起螺杆84和固定螺母85，提高了脱叶辊装置5的移动精度和稳定性能。 [0053] 3、由于设计了纵向输送带装置6和横向输送带装置7，通过纵向输送带装置6和横向输送带装置7的两次转向运动，实现了两次对甘蓝的外包叶和芯球分离作用，提高了甘蓝的外包叶和芯球分离的效率。 [0054] 4、由于设计了机架1、行走系2、取力轮3和分动箱4，通过行走系2、取力轮3和分动箱4，实现了取力从而带动纵向输送带装置6和横向输送带装置7工作，简化了结构。 [0055] 5、由于设计了脱叶辊装置5、纵向输送带装置6和横向输送带装置7，通过纵向输送带装置6和横向输送带装置7增大了对甘蓝的外包叶的摩擦力，通过脱叶辊装置5对甘蓝的芯球产生柔性搓擦力，保证了甘蓝的芯球的完整性。 [0056] 6、由于设计了脱叶辊装置5，通过脱叶辊装置5转动力的角度分解，实现了对含有外包叶的甘蓝在停滞状态下的分离，不在是含有外包叶的甘蓝在运动状态下的分离，保持了含有外包叶的甘蓝的运动连贯性能，防止出现含有外包叶的甘蓝被卡滞现象发生。 [0057] 7、由于设计了本发明的技术特征，在技术特征的单独和相互之间的集合的作用，通过试验表明，本发明的各项性能指标为现有的各项性能指标的至少为1.7倍，通过评估具有很好的市场价值。 [0058] 还有其它的与由相对运动产生的搓擦力作为分离力的脱叶辊装置5、行走装置和输送带装置联接的技术特征都是本发明的实施例之一，并且以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为满足专利法、专利实施细则和审查指南的要求，不再对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合的实施例都进行描述。 [0059] 因此在用于甘蓝的外包叶脱除装置技术领域内，凡是包含有用于带动含有外包叶的甘蓝运动的输送带装置、设置在输送带装置上并且设置为与甘蓝的芯球的脱叶辊装置5、设置为与输送带装置和脱叶辊装置5联接的行走装置，脱叶辊装置5的转动方向设置为与输送带装置的运动方向按照相反方向对应的技术内容都在本发明的保护范围内。 |
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