一种清洁型雕刻打磨的施工方法和系统 |
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| 申请号 | CN201710348256.5 | 申请日 | 2017-05-17 | 公开(公告)号 | CN107457706A | 公开(公告)日 | 2017-12-12 |
| 申请人 | 华信润邦(北京)智能科技有限公司; | 发明人 | 刘志高; 刘西侠; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种清洁雕刻打磨的施工方法和系统，该方法在雕刻机或 角 磨机 上安装能够标示雕刻机或角磨机运动轨迹的 信号 发射装置，并将除尘装置的除尘管路安装在 机械臂 上，并在除尘管路的吸尘口处安装能够捕捉所述信号发射装置所发射信号的信号捕捉装置，通过信号跟随使机械臂跟随雕刻机或角磨机的运动轨迹进行定点精确除尘。该系统包括雕刻机和/或角磨机以及除尘系统，除尘系统能够跟随雕刻机和角磨机进行除尘，并能适应一个或多人同时工作，使用方便，有利于节能。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种清洁型雕刻打磨的施工方法，其特征在于包括如下步骤： |
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| 说明书全文 | 一种清洁型雕刻打磨的施工方法和系统技术领域[0001] 本发明涉及雕刻、打磨领域，具体涉及一种无尘屑扩散的清洁型雕刻、打磨的施工方法以及实现该方法的装置系统。 背景技术[0002] 在对石材、木板等进行雕刻时会产生大量尘屑，这些尘屑弥漫在空气中，会对雕刻、打磨操作人员的人身健康造成损害。因此，伴随雕刻、打磨的进行，要及时进行除尘。目前，进行除尘的各种装置往往是通过排走空气的同时带走尘屑，并且是针对雕刻打磨场所的整个空间进行排气，而不能针对尘屑产生的具体点位进行有针对性的除尘，这样尘屑在被排走前还是有一个扩散的过程，仍然会有一定量被吸入操作人员鼻腔内，损害不能彻底排除。 发明内容[0003]本发明的一个目的是提供一种清洁型雕刻打磨的施工方法，该方法能够使雕刻、打磨产生的尘屑及时被清除，而不会向四周大范围扩散，有利于清洁施工环境，保护操作人员健康。 [0004] 为了实现上述目的，本发明采取如下技术方案：一种清洁型雕刻打磨的施工方法，其特征在于包括如下步骤： （a）在雕刻机或角磨机上安装能够标示雕刻机或角磨机运动轨迹的信号发射装置，利用雕刻机或角磨机对待加工材料进行雕刻或打磨； （b）将除尘装置的除尘管路安装在机械臂上，并在除尘管路的吸尘口处安装能够捕捉所述信号发射装置所发射信号的信号捕捉装置，信号捕捉装置捕捉信号后发送给信号处理和控制模块进行处理并形成雕刻机或角磨机的运动轨迹信息，然后信号处理和控制模块控制机械臂跟随雕刻机或角磨机的运动轨迹进行动作，使除尘管路的吸尘口始终对准雕刻机或角磨机动态产生的尘屑点进行吸尘。 [0005] 优选的，所述信号发射装置为红外线发射装置或雷达波发射装置，所述信号捕捉装置对应为红外线捕捉装置或雷达波捕捉装置。 [0007] 优选的，所述机械臂有多个，并与所述除尘装置一起安装在可移动机架上。 [0008] 本发明的另一个目的是提供一种实现上述施工方法的施工系统，该系统的除尘管路能够跟随雕刻机或角磨机的具体运动轨迹进行精确跟随除尘，使尘屑在产生后即被清除，防止有害扩散。 [0009] 为实现此目的，本发明采取以下技术方案：一种清洁型雕刻打磨的施工系统，包括雕刻机和/或角磨机以及除尘系统，其特征在于，所述雕刻机和角磨机上均安有信号发射装置，所述除尘系统包括机架，在机架上安有若干机械臂和除尘风机，机械臂上铺设有除尘管路，除尘管路与除尘风机相连，除尘管路的吸尘口位于机械臂的摆动端，在除尘管路的吸尘口处安有与所述信号发射装置相配合的信号捕捉装置，信号捕捉装置和机械臂均与信号处理和控制模块相连。 [0011] 优选的，所述信号发射装置为红外线或雷达波发射装置，所述信号捕捉装置为红外线或雷达波捕捉装置。 [0012] 优选的，所述机械臂为六自由度机械。 [0013] 本发明的方法，在雕刻打磨施工过程中，雕刻机或角磨机的运动轨迹被红外线或雷达波等信号所标示并被捕捉，通过信号处理和控制模块后转化为机械臂的跟随动作，从而使除尘装置的吸尘口始终跟随对准雕刻机或角磨机以及其产生的尘屑，使尘屑在扩散前即被吸走除掉，避免了有害扩散。本发明的施工系统，能够很好实现上述方法，而且能够适应一人或多人同时工作，并据此对除尘管路进行分路控制以及对除尘风机进行变频控制，有利于节能。附图说明 [0014] 图1为本发明除尘系统的结构示意图。 具体实施方式[0015] 下面结合附图对本发明进一步说明：本发明的施工方法包括如下步骤： （a）在雕刻机或角磨机上安装能够标示雕刻机或角磨机运动轨迹的信号发射装置，利用雕刻机或角磨机对待加工材料进行雕刻或打磨，信号发射装置可以选用红外线发射装置或雷达波发射装置，通过发射红外线或雷达波表示雕刻机或角磨机的运动轨迹； （b）将除尘装置的除尘管路安装在机械臂上，并在除尘管路的吸尘口处安装能够捕捉信号发射装置所发射信号的信号捕捉装置，信号捕捉装置可以选用对应的能够捕获红外线或雷达波的红外线或雷达波捕捉装置。信号捕捉装置捕捉到信号发射装置所发射的信号后再发送给信号处理和控制模块，信号处理和控制模块进行处理后形成雕刻机或角磨机的运动轨迹信息，然后信号处理和控制模块控制机械臂跟随雕刻机或角磨机的运动轨迹进行相应动作，使除尘管路的吸尘口始终对准雕刻机或角磨机动态产生的尘屑点并进行除尘。 [0016] 上述机械臂可为六自由度机械臂或其他自由度机械臂，以能够实现跟踪为准，除尘装置可包括除尘风机和除尘管路，除尘管路附着在机械臂上，除尘管路的吸尘口和信号捕捉装置均位于机械臂的摆动端。为了增大容量，机械臂可以有多个，并与除尘装置一起安装在可移动机架上。 [0017] 本发明施工系统包括雕刻机和/或角磨机以及除尘系统，雕刻机和角磨机上均安有信号发射装置，如红外线或雷达波发射装置。除尘系统的结构如图1所示，在机架1下方可安有四个行走轮2，以便带动机架1移动。在机架1上的四个侧面安有四台六自由度机械臂3（也可以是能满足需要的其他自由度的机械臂），中间安有除尘风机4。在每台六自由度机械臂3上均铺设附着有除尘管路5，六自由度机械臂3能够带动除尘管路5进行各个方向的摆动，运动非常灵活。除尘管路5的开口处位于六自由度机械臂的摆动端6上，在摆动端6上还安有信号捕捉装置7，如红外线或雷达波捕捉装置，能够捕捉雕刻机或角磨机上红外线或雷达波发射装置发射的信号。除尘管路5的另一端连接除尘风机4。在各条除尘管路上可以安装电磁阀（未画出）对该条除尘管路进行单独控制开闭。除尘风机4上安有变频控制器（未画出），用于动态控制除尘风机工作功率。信号捕捉装置7、六自由度机械臂3、除尘风机4、电磁阀和变频控制器均与信号处理和控制单元相连。 [0018] 使用时，将机架移动至待雕刻或打磨的石材、木板前，用雕刻机、角磨机开始雕刻、打磨，雕刻机或角磨机上的红外线或雷达波发射装置发射出的信号被捕捉，并将信号发送给信号处理和控制单元，信号处理和控制单元根据雕刻机的动作驱动六自由度机械臂带动除尘管路动作，使除尘管路的开口始终对准雕刻、打磨等产生尘屑的部位，尘屑产生后立即被吸入除尘风机（除尘风机内安有过滤、接收装置），尘屑不会发生扩散，保证了工作场所的清洁卫生。 [0019] 本实施例只是对本发明构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本发明构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。 |
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