[0001] 本发明涉及曲轴打磨领域，特别是一种曲轴打磨装置。

[0002] 曲轴是发动机的主要旋转机构，它担负着将活塞的上下往复运动转变为自身的圆周运动，且通常我们所说的发动机转速就是曲轴的转速。

[0003] 随着曲轴零件加工工艺的不断提高，对曲轴工件的几何形状精度，表面粗糙度，加工效率要求也不断提高，现有的打磨还是人工进行打磨，使得无法满足现有粗糙度要求，打磨不均匀，工人劳动强度大，打磨时间长，为了解决此问题，设计一种曲轴打磨装置。

[0004] 本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种曲轴打磨装置。

[0005] 实现上述目的本发明的技术方案为，一种曲轴打磨装置，包括矩形箱体，所述矩形箱体内左侧面上边缘处加工矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装旋转端为水平的一号微型旋转电机，所述一号微型旋转电机旋转端上套装转动杆，所述转动杆上套装折形摆动杆，所述折形摆动杆上套装转动轴，所述转动轴上套装磨砂轮，所述矩形箱体内右侧面中心处加工圆形凹槽，所述圆形凹槽内嵌装卡盘，所述卡盘内嵌装可伸缩环形手，所述矩形箱体内左侧面下边缘处加工条形凹槽，所述条形凹槽内嵌装旋转端为水平的二号微型旋转电机，所述二号微型旋转电机旋转端上套装摆动杆，所述摆动杆上铰链连接二号连杆，所述二号连杆上套装固定圆环，所述固定圆环内嵌装抛光轮。

[0006] 所述矩形箱体下表面设有一对矩形垫片，每个所述矩形垫片内均嵌装旋转端向下的三号微型旋转电机，每个所述三号微型旋转电机旋转端上共同套装折形框架，所述折形框架内嵌装转动圆轴，所述转动圆轴上套装一对转动万向轮。

[0007] 所述矩形箱体正面壁上设有一个可以打开的玻璃观察窗。

[0008] 所述矩形箱体右侧面中心处设有把手。

[0009] 利用本发明的技术方案制作的一种曲轴打磨装置，安全可靠、工作效率高，减轻劳动强度，打磨效果好，使曲轴表面粗糙度降低，获得光亮、平整的表面。附图说明

[0010] 图1是本发明所述一种曲轴打磨装置的结构示意图；

[0011] 图2是本发明所述一种曲轴打磨装置的侧视图；

[0012] 图中，1、矩形箱体；2、一号微型旋转电机；3、转动杆；4、折形摆动杆；5、转动轴；6、磨砂轮；7、卡盘；8、可伸缩环形手；9、二号微型旋转电机；10、摆动杆；11、二号连杆；12、固定圆环；13、抛光轮；14、矩形垫片；15、三号微型旋转电机；16、折形框架；17、转动圆轴；18、转动万向轮；19、玻璃观察窗；20、把手。

[0013] 下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-2所示，一种曲轴打磨装置，包括矩形箱体1，所述矩形箱体1内左侧面上边缘处加工矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装旋转端为水平的一号微型旋转电机2，所述一号微型旋转电机2旋转端上套装转动杆3，所述转动杆3上套装折形摆动杆4，所述折形摆动杆4上套装转动轴5，所述转动轴5上套装磨砂轮6，所述矩形箱体1内右侧面中心处加工圆形凹槽，所述圆形凹槽内嵌装卡盘7，所述卡盘7内嵌装可伸缩环形手8，所述矩形箱体1内左侧面下边缘处加工条形凹槽，所述条形凹槽内嵌装旋转端为水平的二号微型旋转电机9，所述二号微型旋转电机9旋转端上套装摆动杆10，所述摆动杆10上铰链连接二号连杆11，所述二号连杆11上套装固定圆环12，所述固定圆环12内嵌装抛光轮13；所述矩形箱体1下表面设有一对矩形垫片14，每个所述矩形垫片14内均嵌装旋转端向下的三号微型旋转电机15，每个所述三号微型旋转电机15旋转端上共同套装折形框架16，所述折形框架16内嵌装转动圆轴17，所述转动圆轴17上套装一对转动万向轮18；所述矩形箱体1正面壁上设有一个可以打开的玻璃观察窗19；所述矩形箱体1右侧面中心处设有把手20。

[0014] 本实施方案的特点为，玻璃窗可以更好的让我们看到里面的情况，将曲轴放置在矩形箱体内，用可伸缩环形手伸缩长度从而夹住曲轴，固定后对曲轴进行打磨，这时控制器控制通过矩形凹槽固定在矩形箱体上的一号微型旋转电机进行转动，一号微型旋转电机转动从而带动套装的转动杆进行转动，转动杆转动从而带动套装的折形摆动杆进行转动，折形摆动杆转动从而带动套装的转动轴进行转动，转动轴转动从而带动套装的磨砂轮进行转动，磨砂轮转动从而对曲轴进行打磨工作，打磨后的曲轴可以清除掉表面的毛刺、浮锈、油污、灰尘为了获得更加平整光滑的曲轴表面，这时需要对打磨后的曲轴进行抛光，控制器控制二号微型旋转电机进行转动，二号微型旋转电机转动从而带动套装的摆动杆进行转动，摆动杆转动从而带动铰链连接的二号连杆进行转动，二号连杆转动从而带动套装的固定圆环进行转动，固定圆环转动从而带动嵌装的抛光轮进行转动，抛光轮转动从而对曲轴进行抛光工作，带动效果良好，需要移动装置时，控制器控制三号微型旋转电机进行转动，三号微型旋转电机转动从而带动套装的折形框架进行转动，折形框架转动从而带动嵌装的转动圆轴进行转动，转动圆轴转动从而带动套装的转动万向轮进行转动，拉动把手，可以将整个装置进行移动，移动效果好，安全可靠、工作效率高，减轻劳动强度，打磨效果好，使曲轴表面粗糙度降低，获得光亮、平整的表面。

[0015] 在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装可编程系列控制器和三台电机驱动器，以MAM-200型号的控制器为例，将该型号控制器的三个输出端子通过导线分别与三台电机驱动器的输入端连接，本领域人员在将三台电机驱动器通过导线与一号微型旋转电机、二号微型旋转电机和三号微型旋转电机的接线端连接，本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：打开玻璃窗19，将曲轴放置在矩形箱体1内，用可伸缩环形手8伸缩长度从而夹住曲轴，可伸缩环形固定曲轴后对曲轴进行打磨，这时控制器控制通过矩形凹槽固定在矩形箱体1上的一号微型旋转电机2进行转动，一号微型旋转电机2转动从而带动套装的转动杆3进行转动，转动杆3转动从而带动套装的折形摆动杆4进行转动，折形摆动杆4转动从而带动套装的转动轴5进行转动，转动轴5转动从而带动套装的磨砂轮6进行转动，磨砂轮6转动从而对曲轴进行打磨工作，打磨后对曲轴进行抛光，控制器控制二号微型旋转电机9进行转动，二号微型旋转电机9转动从而带动套装的摆动杆10进行转动，摆动杆10转动从而带动铰链连接的二号连杆11进行转动，二号连杆11转动从而带动套装的固定圆环12进行转动，固定圆环12转动从而带动嵌装的抛光轮13进行转动，抛光轮13转动从而对曲轴进行抛光工作，需要移动装置时，控制器控制三号微型旋转电机15进行转动，三号微型旋转电机15转动从而带动套装的折形框架16进行转动，折形框架16转动从而带动嵌装的转动圆轴17进行转动，转动圆轴17转动从而带动套装的转动万向轮
18进行转动，拉动把手20，可以将整个装置进行移动。

[0016] 上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。