1.一种智能多工位一体化各类五金钳工具磨削的弧面磨削装置，用于磨削五金钳类工具的弧面，包括：基座、Z轴滑台、Z向驱动机构以及弧面磨削机构；Z轴滑台固定安装在基座上，Z向驱动机构安装在Z轴滑台，弧面磨削机构通过支架与Z向驱动机构的动力输出端连接，其特征在于，所述Z轴滑台上安装有仿形磨具，该仿形磨具具有导向弧面，该导向弧面与五金钳类工具的待磨削弧面仿形；支架通过导向轴与仿形磨具的导向弧面可移动连接；当Z轴滑台动作时，支架带动弧面磨削机构沿着导向弧面运动。
2.根据权利要求1所述的智能多工位一体化各类五金钳工具磨削的弧面磨削装置，其特征在于，所述弧面磨削机构包括三相电机、主动轮、从动轮、张紧轮、砂带；三相电机固定安装在支架上，且三相电机的动力输出端与主动轮连接；主动轮、从动轮、张紧轮定位支撑在支架上，砂带绕在主动轮、从动轮、张紧轮的外围。
3.根据权利要求2所述的智能多工位一体化各类五金钳工具磨削的弧面磨削装置，其特征在于，支架包括安装板，三相电机固定安装在安装板上，而主动轮定位支撑在安装板上，三相电机通过电机输出轴与主动轮连接。
4.根据权利要求3所述的智能多工位一体化各类五金钳工具磨削的弧面磨削装置，其特征在于，从动轮定位支撑在从动轮安装臂上，该从动轮安装臂与安装板连接，导向轴一端与从动轮安装臂固定，另一端则与导向弧面可移动连接。
5.根据权利要求3所述的智能多工位一体化各类五金钳工具磨削的弧面磨削装置，其特征在于，张紧轮定位支撑在张紧轮安装臂上；张紧轮安装臂呈V形状，该V形张紧轮安装臂的一端与安装板可旋转连接，另一端则定位安装张紧轮，且在紧靠着张紧轮的部位与气缸的动力输出端连接，气缸安装在安装板上。
6.根据权利要求1所述的智能多工位一体化各类五金钳工具磨削的弧面磨削装置，其特征在于，Z向驱动机构包括伺服电机、同步带轮机构以及Z向丝杆机构，伺服电机固定安装在Z向滑台，动力输出端通过同步带轮机构与Z向丝杆机构连接，Z向丝杆机构的动力输出端与支架连接。
7.智能多工位一体化各类五金钳工具磨削的弧面磨削方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一：针对五金钳类工具待磨削弧面的形状制出仿形磨具，该仿形磨具具有与五金钳类工具待磨削弧面仿形的导向弧面；
步骤二、在Z形滑台上安装仿形磨具，并采用导向轴将仿形磨具与用于安装弧面磨削机构的支架连接，其中：导向轴一端与支架固定，另一端则与仿形磨具可移动连接；
步骤三、夹持机构带动五金钳类工具到达设定位置后，根据磨削需求调整夹持机构，使得五金钳类工具待磨削弧面底部或顶部紧贴弧面磨削机构上面的砂带；
步骤四、控制三相电机转动，对五金钳类工具待磨削弧面进行磨削动作；
步骤五、控制伺服电机，驱动弧面磨削机构沿Z轴滑台向上或者向下移动，直至五金钳类工具待磨削弧面的磨削加工完成。