[0001] 本发明涉及板材加工领域，具体是一种自动裁板磨边测厚系统。

[0002] PCB板即PrintedCircuitBoard的简写，中文名称为印制电路板，又称印刷电路板、印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气连接的提供者。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。据中国CPCA 统计，2006 年我国PCB 实际产量达到1.30 亿平方米，产值达到121 亿美元，占全球PCB 总产值的24.90%，超过日本成为世界第一。2000 年至2006 年中国PCB 市场年均增长率达20%，远超过全球平均水平。2008 年全球金融危机给PCB 产业造成了巨大冲击，但没有给中国PCB 产业造成灾难性打击，在国家经济政策刺激下2010 年中国的PCB 产业出现了全面复苏，2010 年中国PCB 产值高达199.71 亿美元。Prismark 预测2010-2015 年间中国将保持8.10%的复合年均增长率，高于全球5.40%的平均增长率。

[0003] 现有的板材后续精加工设备生产成本高，自动化程度不够，同时切板的精确度也大幅降低，需要人手搬抬，移动频繁，需要耗材多，品质不能确保，且造成不必要的浪费。除PCB板之外，其它板类需要精确裁切，磨边板类亦存在此问题。

[0004] 本发明的目的在于提供一种自动裁板磨边测厚系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动裁板磨边测厚系统，包括依次设置的入板吸取移载机、裁磨机、圆角机和收板机，所述裁磨机包括裁磨机架、CCDPIN针精密校正台、剔除暂存机构、下吸取式移载组、上吸取式移载组、气缸升降伺服驱动旋转机构、气缸式压制组、裁磨伺服驱动丝杆滑轨模组式机构、转动式圆滚刀与转动式磨边刀组合机构和裁磨刀座移载组，所述的CCDPIN针精密校正台设于裁磨机架进料端，所述的下吸取式移载组设于裁磨机架上并在板材下方，所述的剔除暂存机构设于下吸取式移载组上方，所述的气缸升降伺服驱动旋转机构设于裁磨伺服驱动丝杆滑轨模组式机构上，所述的上吸取式移载组设于气缸升降伺服驱动旋转机构上，所述的气缸升降伺服驱动旋转机构驱动上吸取式移载组旋转，所述的裁磨伺服驱动丝杆滑轨模组式机构驱动上吸取式移载组在裁磨机架上方来回移动；所述圆角机包括圆角机架、圆角机防擦伤包胶输送滚轮组、气缸校正机构、圆角机防擦伤包胶压制轮组、圆角伺服驱动丝杆滑轨模组式机构、圆角刀座移载组和7000RPM高速圆角刀机构，所述的圆角机防擦伤包胶输送滚轮组和圆角伺服驱动丝杆滑轨模组式机构依次设置在圆角机架上，所述的气缸校正机构设于圆角机防擦伤包胶输送滚轮组下方，所述的圆角机防擦伤包胶压制轮组设于圆角伺服驱动丝杆滑轨模组式机构上，所述的圆角刀座移载组设于圆角伺服驱动丝杆滑轨模组式机构两侧，所述的7000RPM高速圆角刀机构设于圆角刀座移载组上。

[0006] 优选地，还包括钢印机，所述的钢印机设于收板机进料端，所述钢印机包括钢印机架、钢印机防擦伤包胶输送滚轮组、马达式校正机构、气缸点压式机构和字码固定座，所述的钢印机防擦伤包胶输送滚轮组均布在钢印机架上，所述的字码固定座和气缸点压式机构相对设于钢印机架两侧，所述的马达式校正机构设于字码固定座和气缸点压式机构之间。

[0007] 优选地，还包括镭射测厚机，所述的镭射测厚机设于收板机进料端。

[0008] 优选地，所述收板机包括收板机架、收板机防擦伤包胶输送滚轮组、吸取式吊头、移载机构、螺杆升降平台，所述的收板机防擦伤包胶输送滚轮组和螺杆升降平台依次设于收板机架上，所述的移载机构设于收板机防擦伤包胶输送滚轮组和螺杆升降平台上方，所述的吸取式吊头设于移载机构上，板材经收板机防擦伤包胶输送滚轮组移送至螺杆升降平台前方时，吸取式吊头吸取板材，移载机构带动吸取式吊头移至螺杆升降平台上方，吸取式吊头把板材放在螺杆升降平台上。

[0009] 与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、可取代CNC捞边机，自动化程度高；
2、可与X-Ray钻靶机连线，减少人工搬运；
3、减少CNC捞边机所产生的铣刀、垫木板耗材、主轴维修、耗电量、人工等费用；
4、生产线可与测厚机与钢印机连线，自动化能力更强；
5、机台连线比标准型更节省空间；
6、减少CNC捞边机上、下料搬运时的刮伤，品质确保。

[0010] 7、板材裁边、磨边、导角可一次性加工完成，效率高。附图说明

[0011] 图1为自动裁板磨边测厚系统的结构示意图。

[0012] 图2为自动裁板磨边测厚系统的俯视图。

[0013] 图3为自动裁板磨边测厚系统中裁磨机的结构示意图。

[0014] 图4为自动裁板磨边测厚系统中裁磨机的侧视图。

[0015] 图5为自动裁板磨边测厚系统中裁磨机的俯视图。

[0016] 图6为自动裁板磨边测厚系统中圆角机的结构示意图。

[0017] 图7为自动裁板磨边测厚系统中圆角机的侧视图。

[0018] 图8为自动裁板磨边测厚系统中圆角机的俯视图。

[0019] 下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

[0020] 请参阅图1-8，一种自动裁板磨边测厚系统，包括入板吸取移载机1、裁磨机2、圆角机3、钢印机4、镭射测厚机5、暂存机6和收板机7；所述入板吸取移载机1用于将基板送入裁磨机2，入板吸取移载机1均采用碳钢机架，底漆、面漆处，入板吸取移载机1包括入板手推车、螺杆升降暂存机构、吸取式吊头、伺服驱动丝杆滑轨模组式移载机构和气缸拍打式校正平台，
所述裁磨机2包括裁磨机架、CCDPIN针精密校正台21、剔除暂存机构22、下吸取式移载组23、上吸取式移载组24、气缸升降伺服驱动旋转机构25、气缸式压制组26、裁磨伺服驱动丝杆滑轨模组式机构27、转动式圆滚刀与转动式磨边刀组合机构28和裁磨刀座移载组29，所述的CCDPIN针精密校正台21设于裁磨机架进料端，所述的下吸取式移载组23设于裁磨机架上，所述的剔除暂存机构22设于下吸取式移载组23上方，所述的气缸升降伺服驱动旋转机构25驱动上吸取式移载组24旋转，所述的裁磨伺服驱动丝杆滑轨模组式机构27驱动上吸取式移载组24裁磨机架上方来回移动；板材进入检测工位，此时下吸取式移载组吸住板材，板材经CCDPIN针精密校正台进行位置检测，若CCDPIN针精密校正台检测板材位置不正，在下吸取式移载组上方的剔除暂存机构把板材吸起并移出生产线，当检测符合标准，下吸取式移载组移送至上吸取式移载组下方，上吸取式移载组吸起板材，裁磨伺服驱动丝杆滑轨模组式机构27驱动上吸取式移载组进入裁切工位，与此同时，下吸取式移载组复位并重复刚才动作，裁磨刀座移载组先把转动式圆滚刀与转动式磨边刀组合机构移送至裁磨机架出料端，然后上吸取式移载组释放板材，气缸式压制组对板材进行压紧，裁磨刀座移载组驱动转动式圆滚刀与转动式磨边刀组合机构对板材两边进行裁边并磨边处理，气缸升降伺服驱动旋转机构旋转使上吸取式移载组同时旋转90度，板材随着转90度，裁磨刀座移载组带动转动式圆滚刀与转动式磨边刀组合机构对板材另两边进行裁边并磨边处理，裁磨伺服驱动丝杆滑轨模组式机构27驱动上吸取式移载组进入圆角机3；
所述圆角机3包括圆角机架、圆角机防擦伤包胶输送滚轮组31、气缸校正机构32、圆角机防擦伤包胶压制轮组33、圆角伺服驱动丝杆滑轨模组式机构36、圆角刀座移载组34和
7000RPM高速圆角刀机构35，所述的圆角机防擦伤包胶输送滚轮组31和圆角伺服驱动丝杆滑轨模组式机构36呈直线设置在圆角机架上，所述的气缸校正机构32设于圆角机防擦伤包胶输送滚轮组31下方，所述的圆角机防擦伤包胶压制轮组33设于圆角伺服驱动丝杆滑轨模组式机构36上，所述的圆角刀座移载组34设于圆角伺服驱动丝杆滑轨模组式机构36两侧，所述的7000RPM高速圆角刀机构35设于圆角刀座移载组34上，其中圆角机防擦伤包胶输送滚轮组33的输送速度（变频控制）为5m/min可调，圆角伺服驱动丝杆滑轨模组式机构用于使板材移送，圆角机3包括还包括直径为9.5钻石圆角刀和铸造式圆角基座；圆角机防擦伤包胶压制轮组33可以用吸取式移载吊头或移载吊头为伺服驱动丝杆滑轨模组式移载机构代替，经裁边的板材经过圆角机防擦伤包胶输送滚轮组31进入圆角机3，气缸校正机构32对板材进行位置校正，板材转移至圆角伺服驱动丝杆滑轨模组式机构36上，圆角机防擦伤包胶压制轮组33紧压在板材上，圆角伺服驱动丝杆滑轨模组式机构36带动板材直线输送，当板材经过圆角刀座移载组34时，在圆角伺服驱动丝杆滑轨模组式机构36两侧的圆角刀座移载组34带动7000RPM高速圆角刀机构35向板材运动，圆角机3采用圆弧插补方式对板材四角进行导圆处理，7000RPM高速圆角刀机构35与板材的相对运动实现圆角裁切；
所述钢印机4包括钢印机架、钢印机架防擦伤包胶输送滚轮组41、马达式校正机构42、气缸点压式机构43和字码固定座44，所述的钢印机架防擦伤包胶输送滚轮组41均布在钢印机架上，所述的字码固定座44和气缸点压式机构43相对设于钢印机架两侧，所述的马达式校正机构42设于字码固定座44和气缸点压式机构43之间，其中钢印机架防擦伤包胶输送滚轮组的输送速度（变频控制）为25m/min可调；板材进入钢印机4后经钢印机架防擦伤包胶输送滚轮组41移送，当板材到达马达式校正机构42时，马达式校正机构42对板材进行位置校正，气缸点压式机构43把板材推向字码固定座44，字码固定座44对板材进行盖印处理；
所述镭射测厚机5选用市场已有的测厚机，
所述收板机7包括收板机架、收板机防擦伤包胶输送滚轮组71、吸取式吊头72、移载机构73、螺杆升降平台74，收板机防擦伤包胶输送滚轮组输送速度（变频控制）为25m/min可调，所述的收板机防擦伤包胶输送滚轮组71和螺杆升降平台74依次设于收板机架上，所述的移载机构73设于收板机防擦伤包胶输送滚轮组71和螺杆升降平台74上方，所述的吸取式吊头72设于移载机构73上，板材经防擦伤包胶输送滚轮组71移送至螺杆升降平台74前方时，吸取式吊头72吸取板材，移载机构73带动吸取式吊头72移至螺杆升降平台74上方，吸取式吊头72把板材放在螺杆升降平台74上；
入板吸取移载机1、裁磨机架、圆角机机架和钢印机4均采用碳钢机架，底漆、面漆处理，且传动侧安全保罩烤黄色；收板机7采用碳钢机架，底漆、面漆处理；
本发明通过入板吸取移载机1入料，裁磨机2完成裁边，圆角机3圆角，钢印机4盖印，镭射测厚机5测量厚度，暂存机6和收板机7完成暂存和收板工序。

[0021] 上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。