一种轴承外圈外球面钻孔机 |
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申请号 | CN201510517667.3 | 申请日 | 2015-08-22 | 公开(公告)号 | CN106624026A | 公开(公告)日 | 2017-05-10 |
申请人 | 张桂春; | 发明人 | 张桂春; | ||||
摘要 | 一种 轴承 外圈 外球面钻孔机。该设置通过自动上下料装置、夹持装置、钻孔装置及采用PLC 系统控制,实现上料、装夹、多向钻孔、下料等多工序连续自动加工,此钻孔机可很好的适应外球面轴承钻孔时对多孔、多 角 度及 位置 可调的要求,很好的满足外球面轴承钻孔时对 精度 的要求同时提高钻孔效率。 | ||||||
权利要求 | 1.一种轴承外圈外球面钻孔机,其特征是:该轴承外圈外球面钻孔机主要包括机架、自动上料装置、夹持装置、自动钻孔装置、自动下料装置和电气控制系统等;所述的自动上料装置包括安装于主轴座上方的斜向进料道、推料杆和推料气缸等(如图1所示) ,工件自斜向进料道上的滑动斜面自动滚落至出料口,感应器触发气缸运动,气动推料杆推动工件落入托料架上的V形凹槽内,完成工件自动上料,所述的夹持装置包括动、静夹头,夹持杆,滑杆和感应器等,结构如图2所示,静夹头设置在主轴座上,动夹头安装在夹持气缸上并由气缸驱动做直线移动,工件夹紧时动夹头的圆柱台阶轴凸台伸入轴承外圈内孔定位,在夹持杆的配合下,沿滑杆向静夹头方向移动,当夹持杆嵌入静夹头内后,静夹头的圆柱台阶轴凸台端面夹紧工件,钻孔完成后,气缸复位,夹持杆在滑杆上套装弹簧的作用下复位,所述的机架上装有径向钻孔装置,该装置包括主轴机构和进给驱动机构,主轴机构由主轴和主轴电动机构成(转速由PLC 控制),分别安装于角度调整机构的调整板上,通过手推滑块令其在滑槽内滑移进行钻孔角位置的调整,调整到位并锁紧后,进给机构自动钻孔,进给驱动机构由步进电动机和滚珠丝杠副组成,钻孔深度由安装在进给机构上的限位开关控制,所述的自动下料装置包括出料道和推料气缸,钻孔完成后,夹紧机构在弹簧作用下复位,松开工件,工件落入出料道,在推料气缸推动下移动至出料道口,实现自动下料,所述的电气控制系统包括PLC 控制系统和伺服电动机,PLC 控制系统通过程序协调控制自动上下料、装夹、进给钻孔等环节机械部件的运动。 |
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说明书全文 | 一种轴承外圈外球面钻孔机技术领域背景技术[0002] 在加工轴承的套圈的时候,为了润滑的需要,经常需要在套圈外圆周面上开设通孔,和内表面的沟槽相通,保证轴承工作的时候沟槽内有足够的润滑油,因此对于这个孔有较高的位置精度要求,目前,轴承内外圈钻孔很多都是人工配合台钻进行钻孔,该方法精度不高,效率低,钻孔工序存在的质量不稳定及效率低等问题。 [0003] 中国发明专利(申请号:201320187258.8 申请日:2013.04.15)公开了一种轴承套圈钻孔装置,包括安装板、用于悬挂被钻孔的轴承套圈的悬挂装置及当所述轴承套圈钻孔完毕后旋转夹角a 后插入所钻孔内对所述轴承套圈进行定位的插销装置。该发明的轴承套圈钻孔装置,结构简单、零件少、价格低廉,钻孔加工位置准确,在对轴承套圈进行钻孔加工的时候,不会造成轴承套圈的变形。但是,同时也存在自动化程度比较低,钻孔速度慢,工作效率比较低等问题。 [0004] 中国发明专利(公告号:CN202639396U 公告日:2013.01.02)公开了一种轴承套圈钻孔装置,该装置包括一钻床、一固定面板、一轴承套圈装夹座、一压紧器以及三个钻孔机,所述固定面板设置在钻床上,所述轴承套圈装夹座固设在所述固定面板上,所述压紧器通过一支架对应设置在所述轴承套圈装夹座正前方,所述固定面板上围绕轴承套圈装夹座设置有至少4 组定位孔组,所述三个钻孔机均通过定位孔组固定在固定面板上。该发明人工成本较低,但是钻孔装置结构复杂、造价高昂,而且当生产轻系列轴承套圈易产生卡持变形卡伤等严重问题。 发明内容[0005] 对此本发明公开了一种全自动轴承外圈径向钻孔机。通过设置自动上下料装置、夹持装置、钻孔装置及采用PLC系统控制,实现上料、装夹、多向钻孔、下料等多工序连续自动加工,此设置自动上下料装置、夹持装置、钻孔装置及采用PLC系统控制,实现上料、装夹、多向钻孔、下料等多工序连续自动加工。 [0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:轴承外圈外球面钻孔机主要包括机架、自动上料装置、夹持装置、自动钻孔装置、自动下料装置和电气控制系统等;所述的自动上料装置包括安装于主轴座上方的斜向进料道、推料杆和推料气缸等(如图1所示) ,工件自斜向进料道上的滑动斜面自动滚落至出料口,感应器触发气缸运动,气动推料杆推动工件落入托料架上的V形凹槽内,完成工件自动上料。所述的夹持装置包括动、静夹头,夹持杆,滑杆和感应器等,结构如图2 所示。静夹头设置在主轴座上,动夹头安装在夹持气缸上并由气缸驱动做直线移动。工件夹紧时动夹头的圆柱台阶轴凸台伸入轴承外圈内孔定位,在夹持杆的配合下,沿滑杆向静夹头方向移动,当夹持杆嵌入静夹头内后,静夹头的圆柱台阶轴凸台端面夹紧工件。钻孔完成后,气缸复位,夹持杆在滑杆上套装弹簧的作用下复位。所述的机架上装有径向钻孔装置,该装置包括主轴机构和进给驱动机构,主轴机构由主轴和主轴电动机构成(转速由PLC 控制),分别安装于角度调整机构的调整板上,通过手推滑块令其在滑槽内滑移进行钻孔角位置的调整,调整到位并锁紧后,进给机构自动钻孔。进给驱动机构由步进电动机和滚珠丝杠副组成,钻孔深度由安装在进给机构上的限位开关控制。所述的自动下料装置包括出料道和推料气缸。钻孔完成后,夹紧机构在弹簧作用下复位,松开工件,工件落入出料道,在推料气缸推动下移动至出料道口,实现自动下料。所述的电气控制系统包括PLC 控制系统和伺服电动机。PLC 控制系统通过程序协调控制自动上下料、装夹、进给钻孔等环节机械部件的运动。 [0007] 作为优选,所述的轴承可在圆周任意位置上钻孔,可随意将其放入斜向进料道。 [0008] 作为优选,所述的夹持装置采用圆环体内表面点接触定位夹紧,中心高由托料架上的V 形凹槽确定。 [0009] 作为优选,所述的夹持装置采用圆形凸台内撑于轴承外。 [0010] 作为优选,所述的机架上装有径向钻孔装置采用3套,且为对心式布置。 [0011] 作为优选,所述的控制系统为13输出,8输入,PLC 型号为S7 -200CPU2266ES721-2AD23-OXO。 [0012] 本发明的有益效果是,此结构可很好的适应外球面轴承钻孔时对多孔、多角度及位置可调的要求,可很好的满足外球面轴承钻孔时对精度及钻孔效率的兼顾。可很好的适应外球面轴承钻孔时对多孔、多角度及位置可调的要求,很好的满足外球面轴承钻孔时对精度及钻孔效率的兼顾。附图说明 [0013] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 [0014] 图1是钻孔机自动上料装置。 [0015] 图2是钻孔机夹持装置。 [0016] 图1中1.钻孔机,2.托料架,3.推料杆,4.推料气缸。 [0017] 图2中5.感应器,6.滑杆,7.弹簧,8.静夹头,9.夹持杆,10.工件,11.动夹头,12.夹持气缸。 具体实施方式[0018] 钻孔机1工作时通过进料道向托料架2输送待钻孔工件10,工件10落到托料架2后,推料气缸4推动推料杆3平移并带动托料架2横向移动; 当工件10移动到与动夹头11和静夹头8的圆柱凸台同轴时,感应器5触动夹持气缸12运动,气缸活塞推动动夹头11做直线运动,动夹头11上设置的圆柱凸台嵌入轴承外圈中与夹持杆9配合,夹持工件向静夹头8移动,移动到工件前端面与静夹头8接触时,夹持杆9嵌入静夹头8凹槽中,动夹头 11和静夹头8依靠其轴向定位面对工件进行轴向定位夹紧; 钻孔装置进刀、钻孔; 钻孔完毕,钻孔装置退刀,气缸复位,动夹头11和夹持杆9夹持工件10在弹簧7的作用下自动复位、松开; 工件10落入出料道,并由出料道中的推料气缸4推入零件周转箱,完成自动钻孔加工。 |