包括装配有心轴和顶出板的可移除鼻状件的容器夹持构件

申请号 CN201310046628.0 申请日 2013-02-06 公开(公告)号 CN103240690B 公开(公告)日 2016-02-03
申请人 西德尔合作公司; 发明人 Y-A·杜克洛; D·卡迪纳;
摘要 本 发明 涉及一种用于夹持容器(16)的夹持构件(22),所述构件包括: 支撑 件(32),所述支撑件沿着所述容器(16)的传送轨迹运动;鼻状件(38),所述鼻状件包括 心轴 (40),所述心轴能够保持容器(16)的颈部(26),所述鼻状件(38)能够移除地固定到支撑件(32)的底部轴向端部;其特征在于,鼻状件(38)包括顶出板(46),所述顶出板安装成围绕心轴(40)在包覆 位置 和非包覆位置之间轴向滑动,所述顶出板朝向所述包覆位置弹性返回,并且在所述包覆位置中心轴(40)向下轴向突出,在所述未包覆位置中,心轴(40)在顶出板(46)的底面上方轴向缩进。本发明还涉及一种用于更换所述夹持构件的装置。
权利要求

1.用于夹持容器(16)的夹持构件(22),所述构件包括:
支撑件(32),所述支撑件沿着所述容器(16)的传送轨迹运动;
鼻状件(38),所述鼻状件包括主体(39),所述主体包括底端心轴(40),所述心轴能够保持在所述容器(16)的颈部(26)中,所述鼻状件(38)能够移除地固定到所述支撑件(32)的底部轴向端部;
其特征在于,所述鼻状件(38)包括顶出板(46),所述顶出板能够滑动地固定在主体(39)上以围绕所述心轴(40)在包覆位置和未包覆位置之间轴向滑动,在所述包覆位置中,所述心轴(40)向下轴向突出,在所述未包覆位置中,所述心轴(40)在所述顶出板(46)的底面上方轴向缩进,即使在所述鼻状件(38)从支撑件(32)移除时,所述顶出板(46)相对于所述主体(39)的滑动也通过抵接而限制在所述包覆位置和未包覆位置之间。
2.根据权利要求1所述的夹持构件(22),其特征在于,通过使固定元件(66)在固定位置和释放位置之间径向滑动而将所述鼻状件(38)轴向固定到所述支撑件(32),所述鼻状件(38)包括用于将所述固定元件(66)定在所述固定元件的固定位置中的受控的锁定设备。
3.根据权利要求2所述的夹持构件(22),其特征在于,所述锁定设备包括控制元件,所述控制元件安装成在所述鼻状件(38)中在底部位置和解锁顶部位置之间轴向滑动,所述底部位置将所述固定元件(66)锁定在所述固定位置中,所述固定元件朝向所述固定位置弹性返回,在所述解锁顶部位置中,所述鼻状件(38)能够相对于所述支撑件(32)轴向移位。
4.根据权利要求3所述的夹持构件(22),其特征在于,所述固定元件(66)由所述鼻状件(38)支承,并且所述控制元件作用在释放段(86)上,在所述控制元件朝向其锁定位置返回时所述释放段将所述固定元件(66)推向所述固定元件的固定位置中。
5.根据权利要求4所述的夹持构件(22),其特征在于,所述控制元件是推杆(72),所述推杆同心布置在所述心轴(40)的内部,使得通过在所述心轴(40)下方开口的同心孔(74)能够接近所述推杆(72)的自由底部支承端部(76)。
6.根据权利要求1-5中的任一项所述的夹持构件(22),其特征在于,所述顶出板(46)朝向其包覆位置弹性返回。
7.根据权利要求1-5中的任意一项所述的夹持构件(22),其特征在于,通过使得所述顶出板(46)的面抵接在相对于所述支撑件(32)轴向滑动的面(60)上而朝向所述顶出板(46)的非包覆位置控制所述顶出板(46)。
8.用于更换根据前述权利要求中的任一项所述的夹持构件(22)的至少两个鼻状件(38)的装置(98),其特征在于,所述装置包括:
-夹具(100),所述夹具包括至少一个活动钳口(106),所述活动钳口被控制在同时夹紧每个鼻状件(38)的闭合位置和同时释放每个鼻状件(38)的打开位置之间;
-致动设备(102),所述致动设备包括支承销(94),所述支承销同步运动,所述支承销中的每一个均与所述鼻状件(38)相关联并且被控制在每个鼻状件(38)的控制元件的同步支承位置和同步移除位置之间,在所述同步移除位置中,没有向相关的控制元件施压。
9.根据权利要求8所述的装置(98),其特征在于,所述支承销(94)的移动与所述夹具(100)的所述活动钳口(106)的运动相关联,使得仅仅在所述夹具(100)处于其闭合位置时所述支承销(94)抵达所述支承销的支承位置。
10.根据权利要求9所述的装置(98),其特征在于,通过所述支承销(94)的移位来驱动所述夹具的所述活动钳口(106)的运动。
11.根据权利要求10所述的装置(98),其特征在于,经由凸轮系统(122,123)将所述支承销(94)的运动与所述活动钳口(106)的运动相关联。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的装置(98),其特征在于,手动控制所述装置。
13.根据权利要求8至11中任一项所述的装置(98),其特征在于,自动控制所述装置。

说明书全文

包括装配有心轴和顶出板的可移除鼻状件的容器夹持构件

技术领域

[0001] 本发明涉及一种容器夹持构件。
[0002] 更加具体地,本发明涉及一种容器夹持构件,所述容器夹持构件包括:
[0003] -支撑件,所述支撑件沿着容器的传送轨迹运动;
[0004] -鼻状件,所述鼻状件包括能够保持容器颈部的心轴,所述鼻状件可移除地固定到支撑件的底部轴向端部。
[0005] 本发明还涉及一种用于更换这种夹持构件的鼻状件的装置。

背景技术

[0006] 所述夹持构件通常应用在容器传送装置中,尤其用于传送热塑性预制件通过炉。
[0007] 所述预制件通常通过注射获得并且具有管状圆柱体,在所述管式圆柱状体的一个轴向端部处密封所述管状圆柱体,并且通过颈部在其另一个端部处拉长所述管状圆柱体,所述颈部也是管状。颈部通常注射成已经具有其最终形式,而预制件的主体需要承受相对较大的变形以在吹制操作之后形成成品容器。
[0008] 预制件的颈部经常具有与夹持夹具或者导轨相配合的支承轴环。颈部的在开口轴向端部处的变薄边缘被称作容器的“边沿”。边沿的端部和套圈的下侧之间的轴向距离通常是非常精确的距离,原因在于所述距离用于密封容器的塞子。
[0009] 包括吹制预制件主体的操作要求预制件主体的温度升高至高于材料的玻璃转化温度。通过使预制件在炉内部循环而对其进行热调节。炉包括加热设备,所述加热设备例如由红外线灯形成,预制件通过传送系统而在红外线灯中移位。
[0010] 旨在使得传送系统通过炉的夹持构件通常并非只是简单的夹持夹具,原因在于夹持构件必须使得能够围绕轴线旋转驱动物体。
[0011] 在行进结束时,必须能够从预制件收回心轴,从而使预制件能够被转移到吹制站。这种操作公知为术语“未包覆(uncladding)”。
[0012] 已知用于使得预制件未包覆的多种解决方案。多种解决方案中的一种在于将顶出板布置在每根心轴之上。心轴能够轴向缩进到板的中心孔中。然后预制件的边沿抵接在板上。随后板防止预制件轴向滑动,这导致从预制件的颈部移除心轴。
[0013] 这种大型系列瓶制造装置非常昂贵。因此,同一个装置必须能够用于制造不同尺寸的瓶。预制件颈部的直径明显易于根据待制造的瓶的模型而变化。
[0014] 为了能够保持不同样式的颈部,公知的实践是改变传送装置上的心轴。
[0015] 而且,因为顶出板的中心孔的直径不适于所有颈部尺寸,所以还必须改变顶出板。相对于颈部的直径有点太大的中心孔事实上能够致使预制件倾倒。
[0016] 然而,改变顶出板和心轴的操作是冗长的操作,需要使装置停工长时间。

发明内容

[0017] 为了具体地解决这个问题,本发明提出一种先前所述类型的夹持构件,其特征在于鼻状件包括顶出板,所述顶出板安装成在包覆位置和未包覆位置之间围绕心轴轴向滑动,在所述包覆位置中,心轴轴向向下突出,在所述未包覆位置中,心轴在顶出板的底面上方轴向缩进。
[0018] 根据夹持构件的其它特征:
[0019] -通过使得固定元件在固定位置和释放位置之间径向滑动而将鼻状件轴向固定到支撑件,所述鼻状件包括受控设备,所述受控设备用于将固定元件定在所述固定元件的固定位置中;
[0020] -锁定设备包括控制元件,所述控制元件安装成在鼻状件中在底部位置和解锁顶部位置之间轴向滑动,所述底部位置将固定元件锁定在固定位置中,所述固定元件朝向所述固定位置弹性返回,在所述解锁顶部位置中鼻状件能够相对于支撑件轴向移位;
[0021] -固定元件由鼻状件支承,所述控制元件作用在斜坡上,当控制元件朝向其锁定位置返回时,所述斜坡将固定元件推向所述固定元件的固定位置;
[0022] -控制元件是推杆,所述推杆同心地布置在心轴内部,使得能够通过在心轴下方开口的同心孔开口接近推杆的自由底部支承端部;
[0023] -顶出板朝向其包覆位置弹性返回;
[0024] -通过使顶出板的面抵接在相对于支撑件轴向滑动的面上而控制所述顶出板朝向其未包覆位置。
[0025] 本发明还涉及一种用于更换所述夹持构件的鼻状件的装置,其特征在于,所述装置包括:
[0026] -夹具,所述夹具包括至少一个活动钳口,所述活动钳口被控制在闭合位置和打开位置之间,所述闭合位置同时夹紧每个鼻状件,所述打开位置同时释放每个鼻状件;
[0027] -致动设备,所述致动设备包括同时运动的支承销,所述支承销中的每一个均与鼻状件相联,并且所述支承销被控制在每个鼻状件的控制元件的同步支承位置和同步移除位置之间,在所述同步移除位置中没有给相关的控制元件施压。
[0028] 根据更换装置的其它特征:
[0029] -支承销的移位与夹具的活动钳口的运动相关联,使得支承销仅仅在夹具处于其闭合位置时到达其支承位置;
[0030] -通过支承销的移位来驱动夹具的活动钳口的运动;
[0031] -经由凸轮系统使支承销的运动与活动钳口的运动相关联;
[0032] -手动控制更换装置;
[0033] -自动控制更换装置。附图说明
[0034] 在阅读以下详细描述的同时本发明的其它特征和优势将变得显而易见,应当参照附图理解以下详细描述,其中:
[0035] 图1是示意性描绘了用于制造由热塑性材料制成的容器的装置的平面图;
[0036] 图2是描绘了预制件传送线的联接件的轴向剖视图,所述联接件装配有根据本发明的教导生产的两个夹持构件;
[0037] 图3是描绘了图2的夹持构件的鼻状件的轴向剖视图;
[0038] 图4是与图2的视图类似的视图,其描绘了均装配有两个夹持构件的两个联接件,左侧的两个夹持构件包括处于包覆位置中的顶出板而右侧的两个夹持构件包括位于未包覆位置中的顶出板;
[0039] 图5是沿着图3的剖切面5-5获得的剖视图,其描绘了将鼻状件固定到支撑件的球状固定设备;
[0040] 图6是描绘了图3的鼻状件的透视图;
[0041] 图7是描绘了用于同时更换多个鼻状件的装置的透视图;
[0042] 图8是沿着图10的剖切面8-8获得的剖视图,其描绘了处于打开位置中的更换装置;
[0043] 图9是与图8类似的视图,其描绘了处于闭合位置中的更换装置;
[0044] 图10是沿着图8的剖切面10-10获得的剖视图,其描绘了处于打开位置中的更换装置的夹具;
[0045] 图11是与图10类似的视图,其描绘了处于闭合位置中的夹具;
[0046] 图12是沿着图7的剖切面12-12获得的横向剖视图,其描绘了处于移除位置的支承销;
[0047] 图13是与图12类似的视图,其描绘了处于支承位置中的支承销。

具体实施方式

[0048] 在下文的描述中,将以非限制性的方式采用以下方向:
[0049] -在图中用箭头“L”表示并且从后至前定向的纵向方向;
[0050] -在图中用箭头“V”表示并且向上定向的竖直方向;
[0051] -在图中用箭头“T”表示并且从左至右定向的横向方向。
[0052] 竖直方向用作独立于重方向的任意几何参考。
[0053] 在下文描述中,具有相同结构或相似功能的元件将用相同的附图标记表示。
[0054] 图1示意性描绘了用于制造如由热塑性材料制成的瓶的容器的装置10。所述装置10包括热调节炉12和吹制或拉吹站14。
[0055] 在这个示例中作为预制件16的容器旨在在被一个接一个转移到吹制站14之前行进通过调节炉12。预制件16通过形成闭合回路的传送线路18行进通过炉12。
[0056] 如图2中所描绘的那样,通过联接件20的铰接形成传送线路18。每个联接件20均包括至少一个用于夹持预制件16的夹持构件22。在此每个联接件20均支承两个夹持构件22。线路18包括多个联接件20和多个夹持构件22。因为所有夹持构件22基本相同,所以在下文中将仅描述这些夹持构件22中的一个。
[0057] 预制件16包括主体24,所述主体24经由颈部26朝向顶部开口。颈部朝向底部由轴环28限界并且朝向顶部由称作“边沿30”的顶端边缘限界。
[0058] 夹持构件22使得能够通过预制件16的颈部26保持预制件16。而且,夹持构件22能够驱动预制件16在其行进通过炉12期间围绕其竖直轴线“A”旋转。这种旋转使得能够确保预制件16的主体被均匀加热。
[0059] 在图2中示出的夹持构件22包括支撑件32,所述支撑件32由竖直轴线“A”的轴形成,所述轴旋转安装在联接件20的导向轴承34中。支撑件32在其顶端部包括小齿轮36,所述小齿轮36能够与沿着联接件20的轨迹布置的齿条(未示出)相配合,以便旋转驱动支撑件32。
[0060] 在此,支撑件32被接收成使得所述支撑件32在底部极限位置和顶部极限位置之间在其轴承34中竖直滑动。
[0061] 夹持构件22还包括底部鼻状件38,所述底部鼻状件38可移除地固定到支撑件32的底部轴向端。更加具体地,鼻状件38相对于支撑件32固定。在图2中,左侧的支撑件32示出为没有其鼻状件38,而右侧的支撑件32示出为装配有其鼻状件38。
[0062] 在图3中更详细地示出了鼻状件38。所述鼻状件38包括圆柱形的主体39,所述主体39包括底端心轴40,所述底端心轴40布置成与旋转轴线“A”共轴。心轴40能够轴向插入到容器16的颈部26中,以保持容器16。更加具体地,心轴40由至少三个分段42形成,所述分段42围绕旋转轴线“A”布置。通过由弹性体材料制成的环44将每个分段42径向向外推到扩展位置中。因此,能够将每个分段42径向推抵在颈部26的内部圆柱壁上,从而通过摩擦阻挡预制件16。
[0063] 鼻状件38还包括顶出板46,所述顶出板46具有径向盘状形式。顶出板46的中心孔48旨在接收心轴40。因此将顶出板46安装成围绕心轴40在以下位置之间轴向滑动:
[0064] -包覆位置,顶出板朝向所述包覆位置弹性返回,并且如通过图3的鼻状件38所示出和通过位于图4左侧的两个装置示出的那样,在所述包覆位置中,心轴40向下轴向突出;
[0065] -未包覆位置,在所述未包覆位置中,在如通过位于图4右侧的两个装置示出的那样,心轴40在顶出板46上方轴向缩进。
[0066] 每个顶出板46均包括两个柱形件50,所述柱形件50从顶出板46的顶面向上竖直延伸。每个柱形件50均相对于顶出板46是固定的。柱形件50径向相对地布置在心轴40的两侧上。
[0067] 每个柱形件50被接收成使得柱形件50在鼻状件38的主体39的相关的贯通孔52中轴向滑动,使得每个柱形件50均在主体39的顶面上方竖直突出。
[0068] 在这个示例中是螺旋弹簧的弹性返回设备54插置在每个柱形件50的顶端58的肩部底面56和鼻状件38的主体39的顶面之间。因此弹性返回设备54使得顶出板46能够弹性回到其包覆位置。
[0069] 如图4中示出的那样,每个柱形件50的顶端还能够在支撑件32被控制朝向其顶部极限位置时抵接在面向联接件20的底面60上。因此,顶出板46由抵接面60保持,而心轴40缩进到其未包覆位置中。
[0070] 已经在图3、5和6中更加详细地描绘了可移除的固定设备,所述可移除的固定设备将鼻状件38固定到支撑件32上。这些设备包括用于鼻状件38的第一装配元件,所述第一装配元件旨在与用于支撑件32的第二装配元件轴向装配。
[0071] 在此,第一装配元件是凸主轴62,所述凸主轴62从鼻状件38的主体39的顶面向上竖直延伸。主轴62相对于主体39固定。主轴62更加具体地布置成与支撑件32的旋转轴线“A”共轴。
[0072] 如图2所示,第二装配元件由轴线“A”的在支撑件32的底端上开口的孔64形成。装配孔64的形式与主轴62的形式相互补。
[0073] 固定设备还包括固定元件66,所述固定元件66安装成在主轴62中径向滑动。固定元件66由此由鼻状件38来支承。
[0074] 每个固定元件66均能够被局部接收在互补腔68中,所述互补腔68形成在装配孔64的内壁中。在此,腔68由槽形成。
[0075] 在此,固定元件66由球体形成,每一个球体均被限制于在主轴62的壁中产生的凹部70中。凹部70径向向外开口,使得每个固定元件66均能够在以下位置之间径向滑动:
[0076] -固定位置,在所述固定位置中,固定元件66通过径向向外突出而径向膨胀,以便被接收在支撑件32的腔68中;
[0077] -和释放位置,在所述释放位置中,固定元件66缩进到主轴62内部,以允许鼻状件38相对于支撑件32轴向滑动。
[0078] 鼻状件38还包括用于将固定元件66锁定在其固定位置中的设备。锁定设备包括控制元件,所述控制元件安装成在鼻状件38中轴向滑动。控制元件更加具体地由竖直轴线的推杆72形成,所述推杆72布置成与旋转轴线“A”共轴。
[0079] 为此,心轴40和主体39包括朝向底部开口并且朝向顶部由顶部端板75限界的同心轴向圆柱孔74。端板75轴向布置在固定元件66上方。因此控制元件形成推杆,所述推杆同心布置在心轴40内部。
[0080] 固定元件66的凹部70径向开口在中心孔74中。因此,如在图3和图5中示出的那样,在固定元件66的释放位置中,固定元件66朝向孔74的内部径向突出,而在固定位置中,固定元件66与中心孔74的内部圆柱面齐平。
[0081] 推杆72包括自由底部第一端部76和自由顶部第二端部78。
[0082] 推杆72还包括轴环80,所述轴环80旨在防止从孔74轴向移除推杆72。轴环80旨在抵接中心孔74的竖直向上定向的肩面82,所述轴环80相对于主体39是固定的。肩面82竖直布置在固定元件66下方。在图中示出的示例中,面82布置在主体39中。
[0083] 推杆72还包括用于将固定元件66锁定在其固定位置中的段84和用于释放固定元件66的段86。
[0084] 在固定元件66的高度处,锁定段84的直径基本等于孔74的直径。因此,锁定段84防止固定元件66朝向其缩回位置径向滑动。
[0085] 另一方面,在固定元件66的高度处,释放段86的直径明显小于孔74的直径,使得固定元件66能够缩回到其凹部70的内部中。
[0086] 释放段86轴向布置在锁定段下方和轴环80上方。
[0087] 锁定段84和释放段86之间的过渡段88具有锥形的形式,以便形成斜坡,所述斜坡在推杆72向下滑动时能够朝向固定元件66的固定位置推动固定元件66。
[0088] 在此作为螺旋弹簧的弹性返回设备90插置在端板75和推杆72的顶端78之间。
[0089] 因此推杆72安装成在鼻状件38中在以下位置之间滑动:
[0090] -底部位置,所述底部位置将固定元件锁定在固定位置处,所述推杆72通过弹性返回设备90朝底部位置弹性返回,和
[0091] -解锁顶部位置,在所述解锁顶部位置中,鼻状件38能够相对于支撑件32轴向移位。
[0092] 因此,推杆72作用在呈斜坡形式的过渡段88上,所述过渡段88在推杆72朝向其锁定位置返回时朝向所述夹紧元件66的固定位置径向推动所述夹紧元件66。
[0093] 为了利于从支撑件32移除鼻状件38,腔68在其底端包括斜坡92,所述斜坡92能够在相对于支撑件32轴向移除鼻状件38期间使固定元件66朝向其释放位置滑动。
[0094] 推杆72布置在心轴40中,使得可通过在心轴40下方开口的同心孔74接近所述推杆72的自由底部支承端部76。因此能够竖直向上给推杆72的底端部76施压,以使推杆72朝向其解锁位置滑动。
[0095] 推杆72的支承端部76布置成当推杆72处于其锁定位置时没有相对于心轴40的底面向下轴向突出。这尤其使得能够例如在发生故障的情况下当心轴40的底面抵接预制件16的边沿30时避免鼻状件38意外解锁。
[0096] 心轴40的同心孔74的底端部的直径大于推杆72的直径。如将在下文更加详细解释的那样,这使得能够利于解锁销94的插入。
[0097] 主轴62的顶端还包括用于将鼻状件38围绕轴线“A”旋转与支撑件32固定附接的设备。
[0098] 在图3示出的实施例中,主轴62包括由弹性体材料制成的环96,所述环96旨在被径向夹在主轴62和装配孔64的内筒形壁之间。这使得能够通过摩擦旋转驱动鼻状件38。
[0099] 环96还使得能够将主轴62径向塞在装配孔64中,以避免鼻状件38相对于支撑件32的倾倒运动。
[0100] 根据本发明的没有示出的实施例,主轴的自由顶端部具有非圆形轮廓,所述非圆形轮廓旨在与装配孔的互补形式的顶端段相配合,以阻挡主轴相对于支撑件旋转。
[0101] 当移除鼻状件38时,抵抗弹性返回力对推杆72的底端76向上施压。由此,使释放段86与固定元件66齐平。然后,向下拉动鼻状件38,使得固定元件66通过与腔68的斜坡92相接触而被径向向内推向其释放位置。
[0102] 然后能够将新的鼻状件38安装在支撑件32上。将推杆72的底端76向上施压,以使释放段86与固定元件66齐平地滑动。然后将主轴62竖直向上插入到装配孔64中,并且固定元件66能够通过与装配孔64的底部边缘相接触而被推向释放位置。
[0103] 当鼻状件38抵接支撑件32时,释放推杆72,以便所述推杆72向其锁定位置弹性返回。过渡段88将固定元件66推向所述固定元件66的固定位置,然后锁定段84将固定元件66限制在其固定位置中。
[0104] 然后固定元件66与腔68相配合,以将鼻状件38阻挡在其安装位置中。
[0105] 有利地,固定元件66支承在相关的斜坡92上,以便将鼻状件38竖直向上压靠支撑件32。
[0106] 本发明还提供了一种用于更换夹持构件22的至少一个鼻状件38的装置98。有利地,为了缩短更换夹持构件22的鼻状件38所花的时间,更换装置98使得能够同时更换多个鼻状件38,在这个示例中能够同时更换10个鼻状件38。
[0107] 当然能够理解的是,通过简单地修改在图7和随后附图中作为示例示出的装置98,该更换装置98能够适于更换任何数量的鼻状件38。
[0108] 夹持装置98主要包括:
[0109] -用于同时保持鼻状件38的共用夹具100,所述共用夹具100具体在图8至图11中能够看见;
[0110] -用于致动每个鼻状件38的推杆72朝向其释放位置的设备,所述设备具体在图8、9、12和13中能够看见。
[0111] 在此,夹具100包括固定钳口104和钳口106,钳口106纵向运动并且被控制在同时夹紧每个鼻状件38的闭合位置和同时释放每个鼻状件38的打开位置之间。
[0112] 夹具100设计成保持沿着横向直线对齐的十个毗邻的鼻状件38。该构造沿着线路18的直线可见。
[0113] 为了有助于夹持鼻状件38,每个鼻状件38在此均包括夹持区域108,所述夹持区域108形成在鼻状件38的主体39的外部筒形壁中。夹持区域108由所述筒形壁的凹形曲线形成。
[0114] 固定钳口104包括横向套管109,所述横向套管109旨在与每个鼻状件38的心轴40成一直线。十一个竖直指状件110从套管109的顶面延伸至自由顶端部113。指状件
110横向对准,相对于每个鼻状件38的轴线“A”限定的平面朝向后方纵向偏移。
[0115] 每个指状件110旨在被接收在毗邻的鼻状件38的两个支撑件32之间。指状件110间隔开一横向距离,所述横向距离小于鼻状件38的主体39的直径。
[0116] 每个指状件110均包括中央凸出部分112,所述中央凸出部分112具有与鼻状件38的区域108的曲线互补的形式。在图7中能够明显看见所述凸出部分112。因此,当将固定钳口104定位成夹持鼻状件38时,每个鼻状件38均与两个指状件110以相对于彼此成大约120°的度相接触,如在图10和图11中具体所看见的那样。
[0117] 每个指状件110的自由端部113形成基准面,以利于通过与相对于支撑件32固定的面相接触而相对于鼻状件38定位更换装置98。在图中示出的示例中,该固定的面由联接件20的底面形成。
[0118] 活动钳口106安装成在套管109上围绕纵向枢转轴线“B”经由竖直臂114枢转。钳口106具有十个呈圆弧形式的凹口,所述凹口中的每一个均具有与相关鼻状件38的夹持区域108互补的形式。活动钳口106布置成相对于鼻状件38与指状件110相对。
[0119] 因此,活动钳口106能够在闭合位置和打开位置之间枢转,在所述闭合位置中,如图10所示,所述活动钳口106抵靠指状件110纵向夹紧鼻状件38的主体39,在所述打开位置中,如图11所示,所述活动钳口106与鼻状件38纵向分开。
[0120] 夹持区域108的弯曲形式使得能够相对于处于闭合位置中的钳口104、106竖直保持鼻状件38。
[0121] 致动设备102包括十个支承销94,所述支承销94能够在每个鼻状件38的推杆72的顶部同步支承位置和底部同步移除位置之间运动,在所述底部同步移除位置中,推杆72没有被施压。
[0122] 为此,如图12所示,销94被固定到共用横向构件116。每个销94均从横向构件116的顶面向上竖直延伸。销94布置成横向对准,每个所述销94均与相关鼻状件38的推杆72的支承端76相一致。
[0123] 横向构件116安装成相对于套管109在如图12所示的销94的底部移除位置和如图13所示的销94的顶部支承位置之间滑动。横向构件116在滑动的同时由指状件110的底部段引导。为此,横向构件包括用于指状件110的通孔。
[0124] 横向构件116的移位与活动钳口106的运动相关联,使得销94仅仅在活动钳口106处于其闭合位置时抵达其支承位置。
[0125] 在图中示出的示例中,夹具100的活动钳口106的运动通过支承销94的滑动来驱动。为此,经由凸轮系统使得支承销94的运动和活动钳口106的运动相关联,如图8和9所示。
[0126] 通过控制杆118控制横向构件116的滑动,所述控制杆118安装成通过其自由端部中的一个围绕横向轴线“C”在套管109上枢转。控制杆118的中间部分经由联杆120联接到横向构件116,使得控制杆的枢转引起横向构件116的滑动。
[0127] 横向构件116在其横向端部中的每一个处包括凸轮122,所述凸轮122在此由旋转辊形成。每个凸轮122均接收在相关的开口123中,所述开口123在活动钳口106的横向端部侧面124中生成。开口123具有这样的形式,使得:
[0128] -如图9所示,当横向构件116朝向其支承位置滑动时,控制活动钳口106朝向所述活动钳口106的闭合位置;
[0129] -如图8所示,当横向构件116朝向其移除位置滑动时,控制活动钳口106朝向所述活动钳口106的打开位置。
[0130] 因此,销94仅仅在鼻状件38实际已经被夹具100保持时释放鼻状件38。
[0131] 根据本发明的教导制造的夹持构件22和更换装置98因此确保了为每个夹持构件22快速地更换心轴40和顶出板46。
[0132] 而且,已经描述了手动定位并且手动致动的更换装置98。
[0133] 然而应当理解的是,更换装置98能够有利地是自动化的。在这种情况中,通过机器人臂(未示出)承载并且定位装置98。然后有利地电机驱动控制杆118的致动。
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