光伏组件边框型材切割设备 |
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申请号 | CN201710881905.8 | 申请日 | 2017-09-26 | 公开(公告)号 | CN107443150A | 公开(公告)日 | 2017-12-08 |
申请人 | 江苏中企瑞驰工业机器人自动化有限公司; | 发明人 | 傅佳明; 王建丰; | ||||
摘要 | 本 发明 公开了一种光伏组件边框 型材 切割设备,包括上料机构(1)、锯床(2)和出料机构(3),所述上料机构(1)包括上料辊道(11),锯床(2)包括两侧的锯刀装置(21),出料机构(3)包括伸缩辊道(31),所述上料辊道(11)与锯床(2)之间设有一过渡辊道(4),伸缩辊道(31)在伸出时位于两锯刀装置(21)之间,上料辊道(11)上的型材(5)经过渡辊道(4)输送至锯床(2),且型材(5)位于伸缩辊道(31)的上方,型材(5)的两端分别位于两锯刀装置(21)处。本发明在切割型材时能够自动上、下料,节约了劳动 力 ,而且通过上、下料的连续动作,大大的缩短了工作的时间,提高了工作效率。 | ||||||
权利要求 | 1.一种光伏组件边框型材切割设备,其特征是:包括上料机构(1)、锯床(2)和出料机构(3),所述上料机构(1)包括上料辊道(11),锯床(2)包括两侧的锯刀装置(21),出料机构(3)包括伸缩辊道(31),所述上料辊道(11)与锯床(2)之间设有一过渡辊道(4),伸缩辊道(31)在伸出时位于两锯刀装置(21)之间,上料辊道(11)上的型材(5)经过渡辊道(4)输送至锯床(2),且型材(5)位于伸缩辊道(31)的上方,型材(5)的两端分别位于两锯刀装置(21)处。 |
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说明书全文 | 光伏组件边框型材切割设备技术领域[0001] 本发明涉及一种光伏组件边框型材切割设备,主要用于对光伏组件边框型材的两端进行切割。 背景技术[0002] 太阳能电池板在安装时需要通过边框安装,而边框型材需要两端切割成45°的斜面,目前型材在切割时采用锯床切割,切割之前先人工将型材搬至工作台上,切割完后再搬下,不但劳动强度大,而且工作效率低。 发明内容[0003] 本发明为了克服上述的不足,提供了一种能够自动上、下料的光伏组件边框型材切割设备,包括上料机构1、锯床2和出料机构3,所述上料机构1包括上料辊道11,锯床2包括两侧的锯刀装置21,出料机构3包括伸缩辊道31,所述上料辊道11与锯床2之间设有一过渡辊道4,伸缩辊道31在伸出时位于两锯刀装置21之间,上料辊道11上的型材5经过渡辊道4输送至锯床2,且型材5位于伸缩辊道31的上方,型材5的两端分别位于两锯刀装置21处。 [0004] 本发明光伏组件边框型材切割设备,所述上料机构1还包括上料机架12,上料机架12上设有若干平行的上料传送皮带13,上料辊道11设置在上料机架12的后侧,上料机架12的前侧设有第一连杆15,第一连杆15和上料辊道11分别位于上料传送皮带13的两端,且均与上料传送皮带13垂直; 在最外侧的两个上料传送皮带13的后端还均设有一限位开关6,限位开关6固定在上料机架12上。 [0005] 本发明光伏组件边框型材切割设备,在上料机架12的前侧还设有第一电机14,第一连杆15同时与若干上料传送皮带13传动连接,在第一电机14上连有第一主动同步带轮,第一连杆15上设有第一从动同步带轮,第一主动同步带轮与第一从动同步带轮通过第一传动皮带连接; 所述上料辊道11包括若干上料板16,上料板16的数量比上料传送皮带13少一个,相邻的两个上料传送皮带13之间均设有一个上料板16,每个上料板16上均设有若干上料辊18,每个上料辊的外端均依次连有第三从动同步带轮和第二从动同步带轮,所有第三从动同步带轮均通过一第三传动皮带连接;在上料机架12的后侧设有第二电机19,第二电机19上连有第二主动同步带轮,第二主动同步带轮与其中一个第二从动同步带轮通过第二传动皮带连接。 [0006] 本发明光伏组件边框型材切割设备,在上料辊道11下方的中间位置还设有升降电机20,升降电机20的前方连有一螺旋伞同步带轮转向器21,在每块上料板16的下方均连有两个第一蜗杆升降机22,中间相邻的两个第一蜗杆升降机22分别通过一第二连杆17与螺旋伞同步带轮转向器21的两侧出轴连接。 [0007] 本发明光伏组件边框型材切割设备,当上料板16在两块以上时,其他相邻的两个第一蜗杆升降机22之间均通过一第三连杆23连接,且第三连杆23和第二连杆17在同一直线上。 [0008] 本发明光伏组件边框型材切割设备,所述过渡辊道4包括过渡板41和第三电机,过渡板41上设有若干过渡辊43,每个过渡辊43的外端均依次连有第四从动同步带轮和第五从动同步带轮,所有第四从动同步带轮均通过一第四传动皮带连接,第三电机上连有第三主动同步带轮,第三主动同步带轮与其中一个第五从动同步带轮通过第五传动皮带连接。 [0009] 本发明光伏组件边框型材切割设备,所述锯刀装置21包括工作平台和锯刀,工作平台的上表面与过渡辊43的上端在同一平面上。 [0010] 本发明光伏组件边框型材切割设备,所述出料机构3还包括出料机架32,出料机架32上设有两平行的出料传送皮带8,出料传送皮带8低于工作平台,出料传送皮带8与上料传送带13平行且传送方向相反,所述伸缩辊道31设置在出料机架32的前侧,出料机架32的后侧设有第四连杆34,第四连杆34和伸缩辊道31分别位于上料传送皮带13的两端,且均与上料传送皮带13垂直;所述第四连杆34同时与两条出料传送皮带8传动连接;在出料机架32的后侧还设有一出料气缸,出料气缸上连有一第八主动同步带轮,在第四连杆34上还设有一第八从动同步带轮,第八主动同步带轮通过第八传动皮带与第八从动同步带轮连接。 [0011] 本发明光伏组件边框型材切割设备,所述伸缩辊道31包括伸缩板33,在出料机架32上设有两个第二蜗杆升降机36,在两个第二蜗杆升降机36上支撑有一升降板35,在升降板35的上表面设有两条滑轨37和两个伸缩气缸座,伸缩板33设置在两条滑轨37上,伸缩板 33的上表面对应两个伸缩气缸座设有两个伸缩气缸38,伸缩气缸38与伸缩气缸座一一对应连接,伸缩板33伸出时位于两锯刀装置21之间,收缩时位于两出料传送皮带8之间; 两个第二蜗杆升降机36通过一第六连杆40连接,其中一个第二蜗杆升降机36上还连有一手柄7,手柄7与第六连杆40同轴; 在伸缩板33的上表面还设有若干出料辊39,第二蜗杆升降机带动升降板升起后,出料辊39的上端与工作平台的上表面在同一平面上,下降后出料辊39的上端不高于出料传送皮带8的上表面; 在伸缩板33上还通过若干升降气缸连接有升降气爪 51,升降气爪51的中间设有一支撑平面,支撑平面在升起后可与出料辊的上端在同一平面上,型材在移至出料辊上后,升起的支撑平面可作为支撑,升降气爪则可抓紧型材,使型材在切割时更加稳定。 [0012] 本发明光伏组件边框型材切割设备,在每个出料辊39的外端均依次连有第六从动同步带轮和第七从动同步带轮,所有第六从动同步带轮均通过一第六传动皮带连接,在出料机架32上还设有一第四电机50,第四电机50上连有第四主动同步带轮,第四主动同步带轮与其中一个第七从动同步带轮通过第七传动皮带连接。 [0013] 本发明的有益效果是:本发明在切割型材时能够自动上、下料,大大的节约了劳动力,在一个型材切割好之后,伸缩辊道下料的同时,上料辊道上的下一个型材上料,由于设置了过渡辊道,因此在伸缩辊道伸缩的过程中不会对上料产生影响。而且通过上、下料的连续动作,大大的缩短了工作的时间,提高了工作效率。 附图说明 [0014] 本发明将通过例子并参照附图的方式说明,其中:图1是本发明的示意图; 图2是本发明的俯视图; 图3是上料机构的立体示意图; 图4是上料机构的主视图; 图5是图3中局部A的放大图; 图6是图4中局部B的放大图; 图7是出料机构的立体示意图; 图8是出料机构的主视图; 图9是图8中局部C的放大图。 具体实施方式[0015] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。 [0016] 如图1和图2所示的光伏组件边框型材切割设备,包括上料机构1、锯床2和出料机构3,所述上料机构1包括上料辊道11,锯床2为现有锯床,通过购买得到,包括两侧的锯刀装置21,出料机构3包括伸缩辊道31,所述上料辊道11与锯床2之间设有一过渡辊道4,伸缩辊道31在伸出时位于两锯刀装置21之间,上料辊道11上的型材5经过渡辊道4输送至锯床2,且型材5位于伸缩辊道31的上方,型材5的两端分别位于两锯刀装置21处。 [0017] 如图3-6所示的上料机构1,还包括上料机架12,上料机架12上设有四个平行的上料传送皮带13,上料辊道11设置在上料机架12的后侧,上料机架12的前侧设有第一连杆15,第一连杆15和上料辊道11分别位于上料传送皮带13的两端,且均与上料传送皮带13垂直;在最外侧的两个上料传送皮带13的后端还均设有一限位开关6,限位开关6固定在上料机架 12上。在上料机架12的前侧还设有第一电机14,第一连杆15同时与四个上料传送皮带13传动连接,在第一电机14上连有第一主动同步带轮,第一连杆15上设有第一从动同步带轮,第一主动同步带轮与第一从动同步带轮通过第一传动皮带连接。所述上料辊道11包括三块上料板16,三块上料板分别位于相邻的两个上料传送皮带13之间,每个上料板16上均设有五个上料辊18,每个上料辊的外端均依次连有第三从动同步带轮和第二从动同步带轮。在上料机架12的后侧设有第二电机19,第二电机19上连有第二主动同步带轮,第二主动同步带轮与其中一个第二从动同步带轮通过第二传动皮带连接,所有第三从动同步带轮均通过一第三传动皮带连接;或者采用以下传动方式:第一个第二从动同步带轮与第二主动同步带轮通过第二传动皮带连接,第一个第三从动同步带轮与第二个第三从动同步带轮通过一条短皮带连接,第二个第二从动同步带轮与第三个第二从动同步带轮通过一条短皮带连接,第三个第三从动同步带轮与第四个第三从动同步带轮通过一条短皮带连接……直至五个上料辊的从动同步带轮均互相连接。 [0018] 在上料辊道11下方的中间位置还设有升降电机20,升降电机20的前方连有一螺旋伞同步带轮转向器21,在每块上料板16的下方均连有两个第一蜗杆升降机22,中间相邻的两个第一蜗杆升降机22分别通过一第二连杆17与螺旋伞同步带轮转向器21的两侧出轴连接,其他相邻的两个第一蜗杆升降机22之间均通过一第三连杆23连接,且第三连杆23和第二连杆17在同一直线上。 [0019] 所述过渡辊道4包括过渡板41和第三电机,过渡板41上设有五个过渡辊43,每个过渡辊43的外端均依次连有第四从动同步带轮和第五从动同步带轮,第三电机上连有第三主动同步带轮,第三主动同步带轮与其中一个第五从动同步带轮通过第五传动皮带连接,所有第四从动同步带轮均通过一第四传动皮带连接;或者采用上料辊道的第二种传动方式。 [0020] 如图7-9所示的出料机构3,还包括出料机架32,所述出料机架32上方还通过出料气缸51连有一底座,底座上设有两平行的出料传送皮带8,出料传送皮带8低于工作平台,出料传送皮带8与上料传送带13平行且传送方向相反,所述伸缩辊道31设置在底座的前侧,底座的后侧设有第四连杆34,第四连杆34和伸缩辊道31分别位于上料传送皮带13的两端,且均与上料传送皮带13垂直。底座的底部还向下设有四根导向杆,导向杆的下端穿过出料机架32。所述第四连杆34同时与两条出料传送皮带8传动连接;在底座的后侧还设有一出料电机,出料电机上连有一第八主动同步带轮,在第四连杆34上还设有一第八从动同步带轮,第八主动同步带轮通过第八传动皮带与第八从动同步带轮连接。 [0021] 所述伸缩辊道31包括伸缩板33,在出料机架32上设有两个第二蜗杆升降机36,在两个第二蜗杆升降机36上支撑有一升降板35,在升降板35的上表面设有两条滑轨37和两个伸缩气缸座,伸缩板33设置在两条滑轨37上,伸缩板33的上表面对应两个伸缩气缸座设有两个伸缩气缸38,伸缩气缸38与伸缩气缸座一一对应连接,伸缩板33伸出时位于两锯刀装置21之间,收缩时位于两出料传送皮带8之间。两个第二蜗杆升降机36通过一第六连杆40连接,其中一个第二蜗杆升降机36上还连有一手柄7,手柄7与第六连杆40同轴,通过转动手柄可使第二蜗杆升降机托着升降板升降。 [0022] 在伸缩板33的上表面还设有五个出料辊39,第二蜗杆升降机带动升降板升起后,出料辊39的上端与工作平台的上表面在同一平面上,下降后出料辊39的上端不高于出料传送皮带8的上表面。在每个出料辊39的外端均依次连有第六从动同步带轮和第七从动同步带轮,在出料机架32上还设有一第四电机50,第四电机50上连有第四主动同步带轮,第四主动同步带轮与其中一个第七从动同步带轮通过第七传动皮带连接,所有第六从动同步带轮均通过一第六传动皮带连接;或者采用上料辊道的第二种传动方式。 [0023] 在伸缩板33上还通过两个升降气缸连接有升降气爪52,两个升降气爪分别位于中间一个出料辊的两侧,在每个升降气爪52的中间均设有一支撑平面,支撑平面在升起后可与出料辊的上端在同一平面上,型材在移至出料辊上后,升起的支撑平面可作为支撑,升降气爪则可抓紧型材,使型材在切割时更加稳定。 [0024] 在所有上料辊、过渡辊和出料辊外端的两个同步带轮均与该辊同心,而在所有上料辊、过渡辊和出料辊外端的上方还均设有一导向轮,导向轮的轴线与该辊的轴线垂直。 [0025] 本发明在使用时,现在上料机构的上料传送皮带上铺好型材,上料传送皮带带动型材向后移动,当有型材移至后端限位开关处时,升降电机带动上料辊道上升,在上升的过程中,上料辊托起最后端的型材,同时第二电机带动上料辊转动,型材被移至过渡辊道上,过渡辊转动,型材一端从锯床的一侧锯刀装置处移上锯床,并经伸缩辊道上转动的出料辊移至另一侧锯刀装置处,出料辊停止转动,锯刀对型材的两端进行切割,型材切割好后伸缩气缸带动伸缩板后缩,将型材拉至出料传送皮带上方,第二蜗杆升降机控制升降板下降或者出料气缸控制底座下降来使出料辊上的型材移至出料传送皮带上,再经由出料传送皮带移走。在出料辊将型材移至出料传送皮带的过程中,上料辊给过渡辊道继续上料,当出料辊重新移至两锯刀装置之间时,下一根型材从一侧锯刀装置处移上锯床。 [0026] 本发明在切割型材时能够自动上、下料,大大的节约了劳动力,在一个型材切割好之后,伸缩辊道下料的同时,上料辊道上的下一个型材上料,由于设置了过渡辊道,因此在伸缩辊道伸缩的过程中不会对上料产生影响。而且通过上、下料的连续动作,大大的缩短了工作的时间,提高了工作效率。 |