新型铅蓄电池自动烧焊机 |
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| 申请号 | CN201310638518.3 | 申请日 | 2013-12-04 | 公开(公告)号 | CN103846526A | 公开(公告)日 | 2014-06-11 |
| 申请人 | 江苏荣威环保科技有限公司; | 发明人 | 严学根; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开的一种新型铅 蓄 电池 自动烧焊机，包括 工作台 、主动 链轮 、从动链轮、链条及减速机，主、从动链轮分别设置在所述工作台两端，链条与所述主、从动链轮相 啮合 ，减速机的 转轴 与主动链轮固定连接，由减速机驱动主动链轮转动；链条上固定设有多个 焊接 夹具 ；工作台上设有密封罩，密封罩内设有至少一个X轴单臂机械手，相应的X轴单臂机械手上设有相应的Z轴 气缸 和焊接组件，焊接组件的焊接枪垂直的位于相应的夹具夹紧装置的上方，焊接枪上设有自动点火装置和自动检测装置，本发明焊接在密闭的 工作空间 进行，焊接过程中产生的有害气体由工厂 负压 系统抽出，经由除尘设备 净化 排出，且本发明焊接牢固、可靠。 | ||||||
| 权利要求 | 1.新型铅蓄电池自动烧焊机，其特征在于，包括工作台、主动链轮、从动链轮、链条及减速机，所述主、从动链轮分别设置在所述工作台两端，所述链条与所述主、从动链轮相啮合，所述减速机设置在工作台下面，所述减速机的转轴与所述主动链轮固定连接，由减速机驱动主动链轮转动；所述链条上固定设有多个焊接夹具；所述工作台上设置主动链轮的一端设有密封罩，所述密封罩内设有至少一个X轴单臂机械手，相应的X轴单臂机械手上设有相应的Z轴气缸和焊接组件，所述焊接组件包括横轴、垂直轴、焊接枪，横轴一端固定在X轴单臂机械手上，另一端与所述垂直轴的一端相连，所述垂直轴的另一端与所述焊接枪固定连接；所述焊接枪的下面对应设有一个夹具夹紧装置，所述焊接组件的焊接枪垂直的位于相应的夹具夹紧装置的上方，所述夹具夹紧装置包括分别设置在链条两侧的夹紧气缸，设置在相应夹紧气缸上的L形夹紧板，所述链条两侧的夹紧气缸相对设置，对焊接夹具进行夹紧； |
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| 说明书全文 | 新型铅蓄电池自动烧焊机技术领域背景技术[0003] 铅蓄电池的极板、铅部品、极柱均采用重金属铅制造，人体接触会导致血铅超标，危害健康。尤其是焊接过程中，由于铅的沸点低，焊接时，蒸发的铅与空气中的氧化合，生成有毒的氧化物。因此，焊接过程中要防止铅中毒，所以铅蓄电池制造过程中应采用自动化程度高，工人接触少的机器设备。 [0004] 目前国内国内企业有两种焊接方法，其一采用手工烧焊方式，这种方法效率低，容易对操作人员形成伤害。二是铸焊，铸焊因铸焊模具是速热、速冷，造成大量能源消耗，且铸焊是物理连接，不是完全的金相熔融，容易导致电池接触电阻大，降低电池的性能和寿命。 发明内容[0005] 本发明所要解决的技术问题是针对上述不足提供一种新型铅蓄电池自动烧焊机。 [0006] 为了解决上述技术问题，本发明一种新型铅蓄电池自动烧焊机，包括工作台、主动链轮、从动链轮、链条及减速机，所述主、从动链轮分别设置在所述工作台两端，所述链条与所述主、从动链轮相啮合，所述减速机设置在工作台下面，所述减速机的转轴与所述主动链轮固定连接，由减速机驱动主动链轮转动；所述链条上固定设有多个焊接夹具；所述工作台上设置主动链轮的一端设有密封罩，所述密封罩内设有至少一个X轴单臂机械手，相应的X轴单臂机械手上设有相应的Z轴气缸和焊接组件，所述焊接组件包括横轴、垂直轴、焊接枪，横轴一端固定在X轴单臂机械手上，另一端与所述垂直轴的一端相连，所述垂直轴的另一端与所述焊接枪固定连接；所述焊接枪的下面对应设有一个夹具夹紧装置，所述焊接组件的焊接枪垂直的位于相应的夹具夹紧装置的上方，所述夹具夹紧装置包括分别设置在链条两侧的夹紧气缸，设置在相应夹紧气缸上的L形夹紧板，所述链条两侧的夹紧气缸相对设置，对焊接夹具进行夹紧；所述焊接枪上设有自动点火装置和检测火焰是否点着的自动检测装置，所述自动检测装置包括检测火焰是否点着火焰检测模块、控制器，所述火焰检测模块的输出端与所述控制器输入端，所述控制器输出端与所述自动点火装置的控制端相连。 [0007] 上述的新型铅蓄电池自动烧焊机，其中，所述焊接夹具包括U壳体，所述U形壳体的中心线上设有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓一端横向穿过所述U形壳体，并位于所述U壳体内，另一端延伸在所述U形壳体外侧，所述锁紧螺栓与所述U形壳体螺纹连接；所述U形壳体两侧分别设有相互平行的横板，所述横板上设有固定板，所述固定板上设有移动板；所述横板之间横向排列多个相互平行的用于夹紧铅蓄电池集群的夹紧组件；所述夹紧组件包括动夹紧板、定夹紧板，所述定夹紧板通过螺栓与所述固定板固定连接；所述移动板通过支架与所述锁紧螺栓连接，旋转锁紧螺栓带动移动板沿着所述U形壳体的横向移动，所述动夹紧板与所述移动板固定连接，通过移动板带动动夹紧板向定夹紧板移动，将铅蓄电池集群烧焊夹紧在动、定夹紧板之间；支架为U形构件，支架套在所述锁紧螺栓上，锁紧螺栓端部设有挡板，支架开口端分别设有上、下折边，所述上、下折边分别与相应的移动板固定连接；所述U形壳体上面的中心处设有压板，所述压板的两边分别设有梳形板，所述梳形板可在所述U形壳体上移动；两块所述梳形板相对设置，所述梳形板内侧面上设有多个用于夹紧正、负极板板耳的齿槽，所述梳形板上设有安放铅条的汇流排槽；通过两块相对设置梳形板的配合将正、负极板的板耳夹紧。 [0009] 上述的新型铅蓄电池自动烧焊机，其中，所述锁紧螺栓延伸在所述U形壳体外侧的一端设有手轮。 [0010] 上述的新型铅蓄电池自动烧焊机，其中，所述U形壳体上面设有导向块，对梳形板进行导向。 [0011] 上述的新型铅蓄电池自动烧焊机，其中，所述控制器为PLC控制器。 [0012] 上述的新型铅蓄电池自动烧焊机，其中，所述火焰检测模块为火焰探测器。 [0014] 2、焊接过程是自动进行，机器检测焊接夹具到位时，指令焊接系统点火烧焊，焊枪在机械手的作用下，根据设定的程序往复运动，以确保焊接牢固、可靠。焊接完成后，程序自动运行至下一工位，重复工作，工效高。 [0016] 图1是本发明的结构示意图。 [0017] 图2是本发明的焊接夹具的结构示意图。 [0018] 图3是本发明的焊接夹具的分体结构示意图。 [0019] 图4是本发明的自动检测装置的原理示意图。 [0020] 图5是本发明的支架与锁紧螺栓的连接示意图。 具体实施方式[0021] 下面结合附图对本发明作进一步说明。 [0022] 如图所示，为了解决上述技术问题，本发明一种新型铅蓄电池自动烧焊机，包括工作台1、主动链轮10、从动链轮3、链条12及减速机11，所述主、从动链轮10、3分别设置在所述工作台1两端，主、从动链轮10、3可在工作台1上转动，所述链条12与所述主、从动链轮10、3相啮合，所述减速机11设置在工作台1下面，所述减速机11的转轴与所述主动链轮10固定连接，由减速机11驱动主动链轮10转动；所述链条12上固定设有多个焊接夹具2；所述工作台1上设置主动链轮10的一端设有密封罩5，所述密封罩5内设有至少一个X轴单臂机械手9，相应的X轴单臂机械手9上设有相应的Z轴气缸6和焊接组件8，所述焊接组件8包括横轴81、垂直轴82、焊接枪83，横轴81一端固定在X轴单臂机械手9上，另一端与所述垂直轴82的一端相连，所述垂直轴82的另一端与所述焊接枪83固定连接；所述焊接枪83的下面对应设有一个夹具夹紧装置7，所述焊接组件8的焊接枪83垂直的位于相应的夹具夹紧装置7的上方，所述夹具夹紧装置7包括分别设置在链条两侧的夹紧气缸 71，设置在相应夹紧气缸71上的L形夹紧板72，所述链条两侧的夹紧气缸71相对设置，对焊接夹具2进行夹紧；所述焊接枪83上设有自动点火装置和检测火焰是否点着的自动检测装置84，所述自动检测装置84包括检测火焰是否点着火焰检测模块841、控制器842，所述火焰检测模块841的输出端与所述控制器842输入端，所述控制器输842出端与所述自动点火装置的控制端相连。所述控制器842为PLC控制器，所述火焰检测模块841为火焰探测器。 [0023] 所述焊接夹具2包括U壳体21，所述U形壳体21的中心线上设有锁紧螺栓22，所述锁紧螺栓22一端横向穿过所述U形壳体21，并位于所述U壳体21内，另一端延伸在所述U形壳体21外侧，所述锁紧螺栓22与所述U形壳体21螺纹连接；所述U形壳体21两侧分别设有相互平行的横板23，所述横板23上设有固定板24，所述固定板24上设有移动板25；所述横板23之间横向排列多个相互平行的用于夹紧铅蓄电池集群的夹紧组件26；所述夹紧组件26包括动夹紧板261、定夹紧板262，所述定夹紧板262通过螺栓与所述固定板24固定连接；所述移动板25通过支架27与所述锁紧螺栓22连接，旋转锁紧螺栓22带动移动板25沿着所述U形壳体21的横向移动，所述动夹紧板261与所述移动板25固定连接，通过移动板25带动动夹紧板261向定夹紧板262移动，将铅蓄电池集群烧焊夹紧在动、定夹紧板261、262之间；支架27为U形构件，支架27底端设有通孔，支架27套在所述锁紧螺栓 22上，锁紧螺栓22端部设有挡板62，支架27开口端分别设有上、下折边271、272，所述上、下折边271、272分别与相应的移动板25固定连接，所述U形壳体21上面的中心处设有压板29，所述压板29的两边分别设有梳形板291，所述梳形板291可在所述U形壳体21上移动；两块所述梳形板291相对设置，所述梳形板291内侧面上设有多个用于夹紧正、负极板板耳的齿槽292，所述梳形板291上设有安放铅条的汇流排槽293；通过两块相对设置梳形板291的配合将正、负极板的板耳夹紧。所述梳形板291上设有撞铁294。在未焊接的集群放入夹具后，两梳形板291向中间压板29夹紧，撞铁294的作用就是可以手工或用其它方法用力，使两梳形板291移动到设计的位置。所述锁紧螺栓22延伸在所述U形壳体21外侧的一端设有手轮30。所述U形壳体21上面设有导向块211，对梳形板291进行导向。 [0024] 工作原理：减速机11驱动主动链轮10，主动链轮10运动带动链条12运行，焊接夹具2置于与链条12连接，链条12的运动带动焊接夹具2移动，在PLC控制器的控制下，当焊接夹具2运动至指定位置时，光电感应开关给出信号，夹具夹紧气缸71对焊接夹具2夹紧并定位。在焊接夹具2定位信号确认后，机器Z轴升降气缸6下降至焊接工位，自动点火装置点火，机器开始焊接。 [0025] 焊接过程中，焊枪组件8在X轴单臂机械手9的带动下模拟人工操作，往复运动，以确保焊接质量。焊接完成，电磁阀自动关闭气源、熄火，Z轴升降气缸6上升，X轴单臂机械手9回归原点，夹紧气缸71松开，焊接夹具2在链条的带到下向下一工位移动，准备下一个焊接过程。 [0026] 采用X轴单臂机械手9的形式，将焊接枪、自动点火装置装在X轴单臂机械手9上，由程序控制，自动点火、自动供给燃烧气体，模拟人工焊接的方法进行操作。 |
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