1.一种直线多工位火焰焊接机，其特征在于，所述直线多工位火焰焊接机包括立体矩形框架、链板输送机、混气装置、焊接装置、冷却装置、行程控制装置，所述焊接装置包括第一焊接装置与第二焊接装置，所述冷却装置包括第一冷却装置与第二冷却装置，所述链板输送机穿过立体矩形框架，所述链板输送机固定设置在立体矩形框架底部中间位置，所述立体矩形框架上部设置有复合横梁，所述复合横梁与链板输送机平行相对设置，所述第一焊接装置与第二焊接装置分别设置在链板输送机上方两侧，所述第一焊接装置与第二焊接装置相对设置，所述第一冷却装置与第二冷却装置分别设置在链板输送机上方两侧，所述第一冷却装置与第二冷却装置相对设置，所述第一冷却装置与第一焊接装置沿链板输送机的输送方向并排设置，所述第二冷却装置与第二焊接装置沿链板输送机的输送方向并排设置，所述第一焊接装置与第二焊接装置分别悬挂在复合横梁上，所述第一冷却装置与第二冷却装置分别悬挂在复合横梁上，所述第一焊接装置与第二焊接装置分别与混气装置相连接，所述链板输送机、混气装置、冷却装置分别与行程控制装置相连接。
2.根据权利要求1所述的直线多工位火焰焊接机，其特征在于，所述链板输送机包括长条形输送主体、输送网带、驱动马达、驱动轮，所述输送网带覆盖在长条形输送主体外侧四周，所述驱动轮设置在长条形输送主体两端，所述驱动轮设置在长条形输送主体与输送网带之间，所述驱动轮与输送网带活动连接，所述驱动马达与驱动轮活动连接。
3.根据权利要求2所述的直线多工位火焰焊接机，其特征在于，所述输送网带包括固定链板、链轮、限位导槽、链带，所述链带与驱动轮活动连接，所述限位导槽固定设置在链带上，所述链轮固定设置在固定链板下方，所述限位导槽与链轮卡合活动连接。
4.根据权利要求3所述的直线多工位火焰焊接机，其特征在于，所述第一焊接装置与第二焊接装置相对设置形成焊接行进通道，第一冷却装置与第二冷却装置相对设置形成冷却通道。
5.根据权利要求4所述的直线多工位火焰焊接机，其特征在于，所述混气装置包括燃气管路、空气管路、混气管路，所述空气管路上依次设置有风机与保压罐，所述燃气管路上依次设置有减压阀与保压罐，所述混气管路上依次设置有混气腔与分叉紊流部，所述燃气管路、空气管路分别与混气腔相连接。
6.根据权利要求5所述的直线多工位火焰焊接机，其特征在于，所述燃气管路、空气管路上分别设置有球阀，所述球阀设置在保压罐与混气腔之间，所述燃气管路靠近减压阀一端与燃气源连接。
7.根据权利要求6所述的直线多工位火焰焊接机，其特征在于，所述焊接装置包括若干焊接头、焊接固定支架，所述焊接头均匀固定设置在焊接固定支架的底部位置上。
8.根据权利要求7所述的直线多工位火焰焊接机，其特征在于，所述混气装置设置在立体矩形框架内的底部位置，所述混气装置的混气管路通过软管与焊接装置的焊接头连接。
9.根据权利要求8所述的直线多工位火焰焊接机，其特征在于，所述行程控制装置设置在链板输送机的下方位置，所述行程控制装置为可编程控制柜，所述可编程控制柜上设有人机界面触摸屏。
10.一种火焰焊接方法，其特征在于，所述火焰焊接方法包括如下步骤：
将待焊接管件装入工装夹具中使焊缝保持平直，将工装夹具等距固定在链板输送机的网带上；
通过可编程控制柜设置混气各管路进气量和链板输送机行进速度；
根据管件焊接要求调整火焰高度并进行试验性火焰焊接；
对焊接管件进行焊接质量检测，根据检测结果对各种焊接参数进行调整；
在完成焊接后直接对管件和工装夹具进行快速温度冷却。