在制造和建造多种类型结构中，焊接，如气体焊、电弧焊、电阻焊、 热剂焊、激光焊、电子束焊，已经减少或取代了各种紧固方法的使用， 这些紧固方法如螺栓连接、铆钉连接等。这样的焊接技术包括使焊接接 头附近的材料完全熔化，由此形成液态，随后使其固化而产生改变的微 观结构和性能，或者该技术包括固态焊接过程，也产生高度改变的金相 状态。最适于连接两金属件的特定焊接过程取决于金属的物理性能、其 所应用的特殊用途以及可利用的生产设备。
搅拌摩擦焊是比较新的一种焊接方法，用于将金属材料工件连接起 来，并已经应用于航空、车辆、航海、建筑和其它行业的设备、结构等 的制造中。如图1所示，搅拌摩擦焊包括将旋转的搅拌摩擦焊接工具(搅 拌摩擦焊工具)1的带螺纹探头1a插入一对工件2、4的相对面之间，同 时将这两工件推压在一起。搅拌摩擦焊也能用于修复单个工件中的裂纹 或其它缺陷。带螺纹探头1a在工件2、4的相对面之间或单个工件内的 旋转产生摩擦，摩擦产生足够的热能，而使焊接区6内的工件材料塑化。 搅拌摩擦焊接工具1还包括肩部，肩部具有各种合适的结构，当搅拌摩 擦焊接工具沿工件之间的界面3移动或移过单个工件时，这些肩部的结 构适于使塑化的工件材料在焊接区6内固化。当工件2、4的塑化区域在 焊接区6内流动到一起并冷却时，形成搅拌摩擦焊接接头8，这对工件被 连接在一起而使其呈单个组件的形式。参见对搅拌摩擦焊进行全面讨论 的Thomas等人的美国专利No.5460317，本申请通过引用而结合其全部内 容。
搅拌摩擦焊的一个特别优点在于，焊接接头8的形成是自己生成的， 并且是通过塑化的母材的冷却而形式的，而不是象通常用于普通焊接过 程中那样通过填料的冷却来形成的。此外，搅拌摩擦焊接接头8包括具 有细化晶粒结构的熔核，晶粒呈等轴形状，晶粒尺寸范围按量级次序大 致为0.0001至0.0002英寸(大约3至5微米)。改善晶粒结构的结果是， 搅拌摩擦焊接接头8抵抗微裂纹的形成和增长，并呈现高的强度、延展 性和韧性以及改善的耐腐蚀性和抗疲劳性。
遗憾的是，几个重要的问题限制了焊接应用于某些制造过程。一个 通常与焊接有关的问题是，熔化或塑化母材所需的温度通常会降低材料 的材料性能。例如，如图1所示，在搅拌摩擦焊中，由旋转搅拌摩擦焊 接工具1产生的摩擦热由焊接区6通过工件2、4释放到周围环境中，在 焊接区6周围产生热影响区7。与搅拌摩擦焊过程有关的高温能够降低母 材的材料性能，包括工件2、4的强度、刚度和延展性。此外，在搅拌摩 擦焊过程中，在工件中产生的热瞬变能够导致焊接区6对于腐蚀破坏更 为敏感。
另一个与焊接有关的共同问题是焊接过程中在工件中形成拉伸残余 应力。该拉伸残余应力是工件或工件靠近焊接接头的区域膨胀并接着收 缩所导致的。已知这样的拉伸残余应力不但会降低疲劳寿命，而且提高 了很多种材料中的腐蚀疲劳和应力腐蚀开裂的敏感性。还已经发现，在 有些通常用于航空业的某些铝合金中发现的显微偏析 (micro-segragation)运动足够迅速，这使得即使在短暂热瞬变之后， 也会降低耐应力腐蚀性。此外，如果将具有不同尺寸或包括不同材料的 两个不同工件焊接在一起，则由于两工件之间的比热不同，因此任何残 余应力都会被增大。
与许多熔化和固体状态焊接过程有关的另一个问题是，在焊接接头 边缘产生“灼伤(flash)”或过多的材料。由于在焊接接头边缘的机械 不连续性，因而在该区域以外引发疲劳裂纹。事实上在所有类型焊接中， 已经发现该边缘成为出现最大拉伸残余应力的区域。
已经提出了几种方法，以便使熔化状态和固体状态焊接接头的材料 性能的降低最小化。例如，尽管通过焊后热处理，按预定温度计划表的 溶液处理并按第二预定温度计划表老化能够获得可接受的耐腐蚀性，但 焊后热处理除了几何形状最小和最简单的工件外，对于几乎所有的工件 在经济上和技术上讲都是不实用的。此外，局部加热会导致变形，并增 大工件中其它地方的拉伸残余应力。
其它用于改善焊接接头耐腐蚀性的技术包括，在具有焊接接头的成 品组件的所有易受影响表面施加涂层，如油漆，以及电镀。但是，这样 的涂层需要二次操作，该操作增加了人工和材料成本并延长了成品组件 的生产时间。此外，这样的涂层仅提供了最上层的保护层，而没有保护 组件不可达到的表面。此外，如果在使用过程中涂层破裂或老化，则组 件表面就会失去保护。
沿工件表面诱生压应力的方法已经应用于提高疲劳寿命和工件表面 的耐腐蚀性。但是，由于诱生压应力的过程会导致焊接接头损坏或变脆 弱，因此，沿焊接接头诱生或沿最终焊接组件表面诱生的呈规定分布形 式的压应力诱生方法还没有被使用或没有作为焊接过程的一部分。抛光 是一种在工件表面诱生压应力层从而延长其疲劳寿命并提高耐腐蚀性的 方法。可接受的抛光应用利用了零件表面的反复变形，为的是在材料表 面进行有意识的冷作(cold working)，以提高屈服强度。通过使呈张紧 状态的材料表面屈服而形成压应力，使其恢复到变形后的压缩状态。但 是，过度冷作会产生拉伸表面残余应力或剥落损坏，并使表面易于过载 和热弛豫(thermal relaxation)。
其它通常用于诱生工件表面中压应力的方法包括射击式喷丸处理， 由此以机械方式或通过气压，将多个金属或陶瓷小球射出而撞击工件表 面；以及重力式喷丸，由此使小球从预定距离通过滑槽落到工件表面上。 尽管射击式喷丸和重力式喷丸可用于沿焊接接头表面诱生残余压应力， 但是遗憾的是，射击式喷丸和重力式喷丸所给予的冷作量是不受控制的， 因此难于优化焊接接头的材料性能。此外，通过射击式喷丸和重力式喷 丸对材料进行的冷作程度较高，这对于许多应用来说是不合要求的。此 外，射击式喷丸和重力式喷丸诱生的残余压应力较浅，由于在使用中会 因磨损或腐蚀而损失浅压缩层，由此几乎没有带来好的效果，因此对于 抑制疲劳或应力腐蚀裂纹几乎没有有利之处。射击式喷丸和重力式喷丸 还会形成很差的表面光洁度，使得在许多应用中不能接受该加工。还已 经知道，当压缩分布形式随时间弛豫时，特别是在使用中当受高温影响 时，通常会失去通过射击式喷丸和重力式喷丸获得的有益效果。
除了降低材料性能和形成拉伸残余应力外，与采用固态和熔化焊接 技术形成的组件有关的另一问题是，形成较粗糙的表面光洁度。例如， 搅拌摩擦焊接工具肩部沿工件表面的摩擦和旋转通常会产生具有周期性 圆形分布形式的较粗糙的表面光洁度。对于在疲劳加载应用中使用的结 构，通常不允许表面很粗糙。因此，为了降低表面粗糙度，常常降低旋 转的搅拌摩擦焊接工具的运动速度。但是，降低焊接工具的运动速度会 显著延长焊接时间。通过焊后机加工也能降低工件的表面粗糙程度。但 是，焊后机加工会使焊接接头变薄，并且需要花费更多人工和时间的二 次加工操作，这将提高成品组件的成本并延长加工时间。此外，由于由 软熔影响区导致了焊接接头附近材料硬度的差异，因此在进行导致疲劳 起始位置的焊后机加工时，难于防止局部底切(undercutting)。
现在应该明白，直到目前，除了上述已经认识到的问题外，所有焊 后过程都要求二次操作，该操作通常增加成品组件的人工和/或材料成本 以及生产时间。因此，仍然需要提供改进的方法和装置，用于在形成焊 接接头时，减小材料性能的降低、拉伸残余应力和表面粗糙度。这样的 制造方法和装置应该比普通方法花费更低的人工成本和更短的生产时 间，并且应该提供具有改良机械性能和化学性能的焊接接头，这些性能 包括耐腐蚀性、屈服强度、硬度、延展性、疲劳寿命和表面光洁度。

本发明提供包括焊接接头和工件并具有改良的材料性能和表面光洁 度的结构组件，以及用于形成该结构组件的方法和装置。根据本发明一 个实施例，提供一种结构组件，包括至少一个工件和沿工件的至少部分 表面布置的焊接接头。在一个实施例中，焊接接头由气体焊、电弧焊、 电阻焊、热剂焊、激光焊或电子束焊形成。在另一实施例中，焊接接头 包括搅拌摩擦焊接接头。有利的是，焊接接头的至少部分表面和工件靠 近焊接接头的至少部分表面包括：选择性形成的残余压应力层，由此提 高焊接接头的部分表面和工件表面的耐腐蚀性和疲劳强度。在一个实施 例中，残余压应力层具有预定的分布形式。在另一实施例中，包括选择 性形成的残余压应力层的焊接接头部分表面和工件表面呈现的冷作量低 于大约5％，更优选是低于大约2％。工件可以由各种材料构成，包括但不 限于铝、铝合金、铜、铜合金、钛或钛合金。在另一实施例中，结构组 件包括由不同金属构成的第一和第二工件。
本发明还提供一种形成焊接接头的方法。根据本发明一个实施例， 该方法包括：沿预定路径焊接至少一个工件，以形成焊接接头。该焊接 步骤可以包括气体焊、电弧焊、电阻焊、热剂焊、激光焊、电子束焊或 搅拌摩擦焊。在焊接接头的至少部分表面中和工件靠近焊接接头的至少 部分表面中，诱生残余压应力层。在一个实施例中，同时完成焊接和诱 生步骤。在另一实施例中，该方法包括控制焊接接头的部分表面中和工 件靠近焊接接头的部分表面中的冷作和表面硬化量。例如，在一个实施 例中，冷作量低于大约5％，更优选是低于大约2％。在另一实施例中，诱 生步骤包括抛光。在另一实施例中，诱生步骤包括使压缩工具以预定形 式移过焊接接头，由此形成基本不交迭的残余压应力区。在另一实施例 中，该方法包括：进行X射线衍射，以确定在焊接接头表面内和工件靠 近焊接接头的表面内待诱生的需要的压应力分布形式。在另一实施例中， 诱生步骤包括：控制压缩工具通过焊接接头的运动方向和/或运动速度。 在另一实施例中，诱生步骤包括：调节通过压缩工具施加在焊接接头上 和工件靠近焊接接头的表面上的力。在另一实施例中，该方法包括从焊 接接头去除灼伤。
本发明还提供一种焊接装置。根据本发明的一个实施例，焊接装置 包括用于沿至少一个工件的表面形成焊接接头的焊接工具。该焊接工具 被构造成可执行气体焊、电弧焊、电阻焊、热剂焊、激光焊和电子束焊。 在另一实施例中，焊接工具包括：旋转轴和与该轴可旋转连接的搅拌摩 擦焊接工具。该焊接装置还包括压缩工具，该压缩工具用于在焊接接头 的至少部分表面中和工件的至少部分表面中，有选择性地诱生残余压应 力层。在一个实施例中，压缩工具包括单点抛光工具。该焊接装置可以 包括与压缩工具可操作连接的控制器，其中将该控制器构造成这样：即， 自动地控制压缩工具移过焊接接头的运动方向和/或运动速度。在另一实 施例中，该焊接装置还包括至少一个传感器，将传感器构造成这样：即， 测量通过压缩工具施加在焊接接头上和工件靠近焊接接头的表面上的 力。该焊接装置还包括一控制器，该控制器与传感器电连接并与压缩工 具可操作地连接，其中将该控制器构造成这样：即，自动地调节通过压 缩工具施加在焊接接头上和工件靠近焊接接头的表面上的力。在另一实 施例中，焊接装置包括用于从焊接接头去除灼伤的切削工具，其中将切 削工具附连在压缩工具上。
因此，本发明提供一种结构组件，该结构组件具有改良材料性能和 表面光洁度的焊接接头，以及形成该结构组件的方法和装置。与普通方 法相比，本发明的制造方法和装置所需的人工成本低而且生产时间短， 并提供具有改良机械和化学性能的焊接接头，这些性能包括耐腐蚀性、 屈服强度、疲劳寿命和表面光洁度。
附图说明
通过下面结合附图对本发明进行的详细说明，将更容易理解本发明 的上述和其它优点和特征以及实现本发明的方式，附图给出了某些示例 性的实施例，而不必按比例表示，其中：
图1是现有技术中使用搅拌摩擦焊的两结构件或工件连接的透视 图；
图2是根据本发明一个实施例实施形成焊接接头的方法的焊接装置 示意图；
图3是根据本发明一个实施例的焊接装置的透视图；
图4是图2所示焊接装置的正视图；
图5是根据本发明方法在已焊工件表面诱生的表面残余应力分布与 采用普通焊接在工件表面诱生的表面残余应力分布进行对比的曲线图；
图6是根据本发明方法焊接的工件的百分比冷作分布与采用普通焊 接焊接的工件的百分比冷作分布进行对比的曲线图；
图7是根据本发明一个实施例形成焊接接头的方法的流程图；
图8是沿图3中线8-8的局部横截面图，表示根据本发明一个实施 例的焊接接头和一个结构组件的工件；以及
图9是与在采用4点弯曲测试的具有和不具有选择性形成的残余压 应力层的搅拌摩擦焊铝样本在腐蚀和非腐蚀环境中的疲劳寿命进行比较 的曲线图。

下面参照附图，更全面地描述本发明，其中示出了本发明的一些但 不是所有的实施例。可以以多种不同形式实施本发明，而不应该将本发 明限定在这些实施例中；更确切地说，给出这些实施例是为了充分而完 全地公开本发明，并使本领域的技术人员充分理解本发明的范围。在整 个说明中，相同的标号表示相同的元件。
参照附图，特别是参照图8，图中示出了根据本发明第一实施例的 结构组件112。结构组件112可以使用在各种应用，这些应用包括但不限 于车辆、宇航飞行器、建筑应用、航海应用等。结构组件112包括一个 或多个工件12和至少一个焊接接头28，该至少一个焊接接头沿工件之一 的至少一部分表面设置。采用任何普通焊接法形成焊接接头28，这些焊 接法包括但不限于气体焊、电弧焊、电阻焊、热剂焊、激光焊、超声焊、 电子束焊、金属极惰性气体保护焊、钨极惰性气体保护焊、搅拌摩擦焊、 惯性焊或线性搅拌摩擦焊。
如图3和8所示，结构组件112可以包括一对工件12，这对工件12 彼此靠近，从而在其间形成连接界面13，其中焊接接头28沿至少一部分 界面设置，由此将工件连接起来。在另一实施例(未示出)中，可以使 三个或三个以上的工件12连接起来，或者可以在单个工件12中形成焊 接接头28，以修补裂纹或其它缺陷。如发明名称为“结构件的搅拌摩擦 晶粒细化(Friction Stir Grain Refinement of Structural Members)” 的美国专利No.6398883中所描述的，焊接接头28，特别是搅拌摩擦焊接 接头，也可以被形成为这样，即，在具有较高工作应力的工件第二区域 内产生细化晶粒结构的区域，该专利已转让给本发明的受让人之一，这 里通过引用而结合其内容。
可以通过已知制造方法机加工每个工件12，按照特定设计载荷和规 格的需要，将单个工件加工成预定的形状和厚度。例如，可以使用数控 铣床根据需要加工每个工件12。可以将工件12制造成各种结构，包括板、 块、管状件和曲线形件，这些结构仅为了示范而不是为了限制。类似地， 每个工件12可按照特定设计载荷和规格的需要由各种材料构成。工件12 优选是由高强度重量比的材料构成，包括铝、铝合金、钛和钛合金，这 些材料仅是为了示范而不是为了限制。
当使用两个或两个以上工件12时，工件可以由相同或不同金属构成， 有利的是，由于可以通过搅拌摩擦焊来连接工件12，工件可以由通过普 通熔焊技术不可焊接或焊接很不经济的不同金属构成。不可焊接材料在 通过普通熔焊技术连接时产生较弱的焊接接头，在焊接接头凝固过程中 趋于产生裂纹。这样的材料包括铝和一些铝合金，特别是AA系列2000 和7000合金。搅拌摩擦焊的使用使由不可焊的材料构成的工件12得以 可靠地连接。搅拌摩擦焊还能用于使可焊接材料与其它可焊接和不可焊 接材料可靠地连接。因此，本发明方法使构成工件12的材料可以从很宽 范围的多种重量轻、强度高的金属和合金中选择，由此便于减小最终焊 接结构的总重量。重量和强度是航空业中极关注的问题。
如图8所示，下面作更全面的描述，结构组件112以这样的方式构 成，使焊接接头28的至少部分表面和工件12靠近焊接接头的至少部分 表面包括，选择性形成的残余压应力层114。根据一个实施例，选择性形 成的残余压应力层114的深度为大约0.5mm至大约1.5mm。这里使用的术 语“工件”可以指一个或多个工件12。优选是，工件12靠近焊接接头 28的并包括具有选择性形成的残余压应力层114的部分表面大体包括工 件的热影响区，这些热影响区是由形成焊接接头时产生的热量所导致的。 焊接接头28穿透工件12的整个厚度，可在工件的双侧诱生残余压应力 层114。
参照图5，示出了根据本发明一个实施例的在通过搅拌摩擦焊焊接 的工件12表面选择性诱生的表面残余应力分布与采用普通搅拌摩擦焊接 在工件12表面诱生的表面残余应力分布进行对比的曲线图。有利的是， 本发明人已经发现，残余压应力层114显著地改善了工件12表面和焊接 接头28表面的相应部分的耐腐蚀性和疲劳强度，由此解决了与普通焊接 技术有关的问题，即材料性能降低以及拉伸残余应力，材料性能降低包 括耐腐蚀性和疲劳强度的降低。例如，如图9所示，具有选择性形成的 残余压应力层的搅拌摩擦焊铝测试取样在图9中表示为测试取样“+ LPB”，其在腐蚀性(3.5％NaCl溶液)和非腐蚀性环境中具有的疲劳寿命 均高于没有选择性形成的残余压应力层的取样。
参照图3和4，示出了根据本发明一个实施例用于形成结构组件112 的焊接装置100。焊接装置100包括一个或多个焊接工具102和压缩工具 106。每个焊接工具102具有用于进行任何传统焊接操作的焊头，这些焊 接操作包括但不限于气体焊、电弧焊、电阻焊、热剂焊、激光焊、超声 焊、电子束焊、金属极惰性气体保护焊、钨极惰性气体保护焊、搅拌摩 擦焊、惯性焊或线性搅拌摩擦焊。如图2示意性所示，焊接工具102优 选是安装在定位装置104上，如机器人臂(未示出)。
在一个实施例中，如图4所示，定位装置104包括具有旋转轴103 的数控机床或铣床(未示出)，旋转轴绕轴线旋转，如图3中的箭头105 所示。焊接工具102可以包括搅拌摩擦焊接工具111，其与轴103转动相 连。如上所述，搅拌摩擦焊接工具111包括肩部和探头111a，其构造成 用于塑化并锻造工件12靠近探头的部分，由此形成固态焊接接头28。在 一个实施例中，在形成焊接接头28之前和之中，使用一个或多个加热器 (未示出)加热搅拌摩擦焊接工具111，以便向探头111a传递热量。申 请号为10/035865、发明名称为“高强度搅拌摩擦焊(Hi gh Strength Friction Stir Welding)”的美国专利申请中描述了通过对流、传导、辐 射或感应来加热搅拌摩擦焊接工具111的方法和装置，该专利申请转让 给了本发明的受让人之一，这里通过引用而结合其内容。
焊接装置100还包括压缩工具106，用于沿着焊接接头28的表面和 靠近焊接接头的工件12表面选择性产生变形区或残余压应力层114，如 图8所示。尽管已经研制了各种压缩工具，以便在工件表面形成残余压 应力层114，但是，优选是压缩工具106是抛光工具107。例如，抛光工 具107可包括单点抛光工具，如在发明名称为“用于在工件表面形成残 余压应力层的抛光方法和装置(Burnishing Method and Apparatus for Providing a Layer of Compressive Residual Stress in the Surface of a Workpiece)”的美国专利No.5826453中公开的一种单点抛光工具，这 里通过引用而结合其内容。如图3和4所示，单点抛光工具107包括抛 光球110，使其最前端108在滚动过程中在焊接接头28上和工件12靠近 焊接接头的部分上移过以诱发深层压缩，如图2示意性所示，压缩工具 106优选是安装在普通定位装置104上，如机器人臂或铣床(未示出)。
焊接装置100还包括切削工具115，将其构造成从焊接接头28和工 件12靠近焊接接头的表面去除灼伤，由此提供具有较光滑表面的结构组 件112。根据一个实施例，如图3和4所示，切削工具115包括附连在压 缩工具106上的截齿116、当压缩工具106旋转时，如图3中的箭头119 所示，切削工具115绕焊接接头28的表面和工具12的表面旋转，去除 灼伤。
焊接工具102和压缩工具106沿着由连接界面13形成的焊接线18 的运动方向和速度，将取决于沿着工件12表面和残余压应力层114需要 的深度所形成的焊接接头28的类型。通过压缩工具106施加在焊接接头 28表面和工件12靠近焊接接头的表面的力，将同样取决于残余压缩应力 层114需要的深度。此外，如果焊接接头28是搅拌摩擦焊接接头，由搅 拌摩擦焊接工具111施加在工件12上的力将取决于工件的材料成分、材 料性能和尺寸。
可以以手动或自动方式操作本发明的焊接装置100。如图2示意性所 示，焊接装置100可以包括控制器116，用于自动控制定位装置104，由 此控制焊接工具102和压缩工具106的运动方向和速度。控制器106也 可用于控制由压缩工具106施加在焊接接头28表面上和工件12靠近焊 接接头的表面上的力。同样地，如果焊接接头28包括搅拌摩擦焊接接头， 控制器116可用于控制由搅拌摩擦焊接工具111施加在工件12上的力。 控制器1 16可以包括微处理器，如受计算机软件控制的计算机操作。在 一个实施例中，如本领域公知的，定位装置104包括由伺服电动机(未 示出)驱动的带传动和/或齿轮传动组件(未示出)。控制器116可通过 合适的接线(未示出)与定位装置104的伺服电动机可操作地连接。
一个或多个传感器(未示出)，包括但不限于线性可变差动变压器或 激光、电容、电感或超声位移传感器，它们通过合适的接线与控制器116 电连接，可用于测量工具在工件12表面上的间距，由此测量焊接工具102 和压缩工具106的运动。同样地，伺服系统中的轴编码器、步进电动机 驱动、线性可变差动变压器、或者电阻或光定位传感器可以用于确定工 具沿工件12表面的位置。一个或多个压力传感器(未示出)包括但不限 于结合有电阻、压电或电容元件的测压元件，这些测压元件通过合适接 线与控制器116电连接，可以用于测量压缩工具106施加在在焊接接头 28表面和工件12靠近焊接接头的表面上的力。同样地，如果焊接工具 102是搅拌摩擦焊接工具111，则通过合适接线与控制器116电连接的一 个或多个压力传感器(未示出)可用于测量通过焊接工具施加在工件12 表面上的力。例如，压力传感器可以用于监控通过活塞施加的液压力， 以便确定工具上的法向力。通过运动和压力传感器获得的测量值传递给 控制器116。控制器116比较测量值和预编程序参数，如果必要的话，向 定位装置104的伺服电动机(未示出)发出指令，对运动方向、运动速 度和/或由焊接工具102和/或压缩工具106施加的力进行校正或调整。
为了连接两个或两个以上工件12，工件彼此之间进行相对定位，使 得工件之间形成连接界面13。该界面形成焊接装置100的预定路径或焊 接线18。当修补单个工件12中的裂纹或其它缺陷时，裂纹或缺陷将形成 预定路径或焊接线18。优选是固定工件12，以防工件彼此相对移动。例 如，可以通过本领域所公知的点焊或采用夹具将工件12彼此固定。接着 可通过夹具或类似装置(未示出)将工件12固定工作台上。当在单个工 件12中形成焊接接头28时，工件优选是通过夹具或类似装置固定在工 作台上。焊接装置100相对于工件12定位，使得焊接工具102和压缩工 具106靠近焊接线18。焊接工具102接合焊接线18并沿其移动，从而焊 接工件12。根据另一实施例(未示出)，焊接工具102固定，而使工件 12相对于焊接工具移动。
之后，压缩工具106使得焊接接头28表面和工件12靠近焊接接头 的表面接合，并沿这两个表面移动，以便诱生残余压应力层114。根据另 一实施例(未示出)，压缩工具106固定，而工件12相对于压缩工具移 动，如上所述，优选是工件12靠近焊接接头28的表面大体包括由焊接 过程产生的工件热影响区。根据图3和4所示的实施例，通过使抛光球 110压靠焊接接头28表面和工件12靠近焊接接头的表面来操作压缩工具 106，从而产生变形区并诱生残余压应力层114。
根据本发明另一实施例，普通X射线衍射技术用于分析焊接接头28 和工件12靠近焊接接头的区域，以便确定需要的压应力分布形式，以及 确定，优化焊接接头和工件区域的材料性能所必需的冷作和表面硬化量。 接着，抛光球110以预定分布形式和变化的压力并以手动方式或采用控 制器116移动通过焊接接头28和工件12靠近焊接接头的表面，从而诱 生具有需要的冷作和表面硬化量的需要的残余压应力分布形式。
参照图7，示出了根据本发明一个实施例的形成焊接接头的操作。该 方法包括沿预定路径焊接至少一个工件，以形成焊接接头。见方框200。 焊接步骤可包括气体焊、电弧焊、电阻焊、热剂焊、激光焊、电子束焊 或搅拌摩擦焊。在焊接接头的至少部分表面和工件靠近焊接接头的至少 部分表面诱生残余压应力层。见方框图202。在一个实施例中，焊接和诱 生步骤同时进行。在另一实施例中，该方法包括，控制焊接接头部分表 面和工件靠近焊接接头的部分表面中的冷作和表面硬化量，见方框204。 例如，在一个实施例中，冷作量低于大约5％，并更优选是低于大约2％。 在另一实施例中，诱生步骤包括抛光。在另一实施例中，诱生步骤包括， 使压缩工具以预定形式通过焊接接头，由此形成基本不交迭的残余压应 力带。见方框206。在另一实施例中，该方法包括进行X射线衍射，以确 定在焊接接头表面和工件靠近焊接接头的表面内待诱生的需要的压应力 分布形式。见方框208。在另一实施例中，诱生步骤包括控制压缩工具通 过焊接接头的运动方向和/或运动速度。见方框210。在另一实施例中， 诱生步骤包括调整由压缩工具施加在焊接接头和工件靠近焊接接头的表 面上的力。见方框图212。在另一实施例中，该方法包括从焊接接头上去 除灼伤。见方框214。
应用于单程或多程低压力中的单点抛光方法可在工件拉伸变形之后 有效产生残余压应力，并到达焊接接头28和工件12靠近焊接接头的区 域内的一定深度，并以最小程度的冷作产生深的压缩。已经发现，该单 点抛光方法生产的零件的冷作和表面硬化低于受普通喷丸处理或重力式 喷丸处理的零件。而且还已经发现，根据本发明形成的残余压应力层114 穿透的深度大于由普通喷丸表面处理所形成的深度。冷作和表面硬化的 量也能作为部分处理工艺来改变，以便优化焊接接头28和工件12靠近 焊接接头的区域的材料性能。冷作和表面硬化的最佳量将取决于焊接的 特定材料和在零件使用寿命中所处的环境。但是，已经发现，通过对焊 接接头表面和工件12靠近焊接接头的表面，进行低于大约5％并且更优选 是低于大约2％的冷作，将导致焊接接头28具有在高温下更耐久的残余压 应力层，并且其在拉伸或压缩过载中的残余应力场的变化小于采用普通 冷作和表面硬化工艺所形成的焊接接头。但是应该明白，可以通过提高 表面冷作量而提高在高温下的屈服强度。这对于某些应用可能是需要的。
因此，本发明方法和装置是一种成本低而有效的焊接手段，它提供 了沿焊接接头的压力，从而通过受控的冷作和表面硬化的量，在适当限 定的局部区域引起压应力。图5示出了在焊接操作(在本实例中是搅拌 摩擦焊操作)后处于残余张力状态的零件表面与在焊接后接着通过本发 明抛光方法处理的处于残余压应力状态的零件表面的比较曲线图。如图5 所示，焊接后，表面在焊接区中呈现具有较高程度拉伸的区域，由此显 著缩短零件的疲劳寿命并降低零件的耐应力腐蚀性。
通过使冷作和表面硬化量达到最小，已经发现，本发明的方法会沿 着焊接接头28的表面和工件12靠近焊接接头的表面诱生残余压应力层 114，其大体包括工件的热影响区，导致零件的材料性能(如疲劳强度)提 高，特别是在高温下，以及使拉伸或压缩过载时残余应力场的变化达到 最小。图6示出了搅拌摩擦焊操作之后零件表面中的冷作百分率与焊接 后接着由本发明抛光方法处理的零件表面中的冷作百分率的曲线对比 图。对于特定的应用，零件表面的冷作百分率可以超过5％，如图6所示 冷作量大约为12％。但是，可以根据特定应用的材料性能需要改变冷作量。 就这点来说，已经发现冷作百分率减小可以提高零件的疲劳强度，而冷 作百分率增大可以提高零件在高温下的屈服强度。对于需要较高疲劳强 度的应用，已经发现，冷作百分率低于大约5％，更优选是低于大约2％。
如上所述和图中所示，本发明形成焊接接头28的方法优于现有焊接 法之处在于，本发明方法能使加工好的焊接接头获得高的疲劳强度和耐 应力腐蚀性，如图9所示，同时形成很高的表面光洁度。此外，通过使 焊接过程与以最小冷作和表面硬化量诱生深残余压应力层114的过程组 合，实现了焊接处理后的低成本过程，该过程费用低和/或耗时少。特别 是对于本发明采用搅拌摩擦焊过程形成焊接接头28更是如此，且不需要 降低搅拌摩擦焊接工具111的旋转速度。此外，还改善了表面粗糙度， 而不需要费用较高而且耗时的二次操作。
本领域的技术人员应该明白，形成焊接接头的方法和实现主题发明 方法的装置大大增加了通过焊接而不是通过使用螺栓和铆钉而经济地制 造的零件的类型。这样的零件尤其出现在航空工业中，如在飞机机身的 制造和机翼蒙皮和支承的制造中，在其中重量的考虑是最重要的。通过 在这样的结构中不使用或较少使用螺栓和铆钉，能够显著降低重量，因 此降低燃料的耗费，以及降低总的制造和维护时间。此外，去除或减少 螺栓和铆钉将改善飞机周围的气流，由此减降飞机噪声和并减小其空气 动力阻力。
本发明所属领域的技术人员可以根据上述说明和相关附图的教导， 作出本发明的许多修改和其它实施例。因此应理解，本发明不限于所公 开的这些特定实施例，而是包括落入所附权利要求范围内的多种修改和 其它实施例。尽管这里采用了特定的术语，但是这些术语仅是一般描述 性意义上使用的术语，并不是为了进行限定。