一种柔性焊接夹具及其使用方法

申请号 CN201710281522.7 申请日 2017-04-26 公开(公告)号 CN107262995A 公开(公告)日 2017-10-20
申请人 重庆山朕科技发展有限公司; 发明人 金山朕; 刘萍萍; 唐安建;
摘要 本 发明 提供一种柔性 焊接 夹具 ,包括 基台 和安装在基台上的 夹钳 ,所述夹钳为可移动夹钳,所述基台上设置有多个基点孔,可拆卸 导轨 通过多个所述基点孔固定到基台上,可拆卸导轨具有滑轨,相应地,可移动夹钳具有与其配合的导滑部,可移动夹钳安装在可拆卸导轨上并在其上滑动。通过将可拆卸导轨安装到不同的基点孔 位置 ,并调整可移动夹钳在可拆卸导轨上的位置,可实现不同轮廓零件的装夹。
权利要求

1.一种柔性焊接夹具,包括基台(1)和安装在基台上的夹钳,其特征在于,所述夹钳为可移动夹钳(2),所述基台上设置有多个基点孔(101),可拆卸导轨(3)通过多个所述基点孔固定到基台(1)上,可拆卸导轨具有滑轨(301),相应地,可移动夹钳具有与其配合的导滑部(201),可移动夹钳安装在可拆卸导轨上并在其上滑动。
2.根据权利要求1所述的柔性焊接夹具,其特征在于,所述基点孔(101)正交排列。
3.根据权利要求1所述的柔性焊接夹具,其特征在于,所述可拆卸导轨的滑轨两侧具有突起部(302),所述可移动夹钳具有扒钩部(202),所述扒钩部将突起部包络,安装完毕时扒钩部内侧侧面与突起部外侧侧面具有间隙。
4.根据权利要求3所述的柔性焊接夹具,其特征在于,所述可拆卸导轨的滑轨两侧的突起部具有梯形形状。
5.根据权利要求1所述的柔性焊接夹具,其特征在与,所述可拆卸导轨的滑轨具有凹槽,以容纳可移动焊钳的导滑部在其中运动。
6.根据权利要求1所述的柔性焊接夹具,其特征在与,所述可拆卸导轨上设置有多个盲孔,用于安装限位销(303)。
7.根据权利要求6所述的柔性焊接夹具,其特征在于,所述可拆卸夹钳的端部具有限位板(203)。
8.根据权利要求7所述的柔性焊接夹具,其特征在于,所述限位板上设置有容纳限位销从中穿过的限位孔。
9.使用权利要求1所述的柔性焊接夹具进行工件固定的方法,包括以下步骤:
(1)根据工件大小及几何形状,选择需要使用的基点孔;
(2)将可拆卸导轨安装固定到选择的基点孔;
(3)将可移动夹钳的导滑部与可拆卸导轨的滑轨对齐,然后将可移动夹钳安装到可拆卸导轨上;
(4)将可移动夹钳在可拆卸导轨上滑动,确定其位置后用限位销将其限位固定;
(5)将工件放到可移动夹钳上,夹紧夹钳,完成工件装夹。

说明书全文

一种柔性焊接夹具及其使用方法

技术领域

[0001] 本发明属于汽车制造领域,涉及一种焊接夹具,尤其涉及一种柔性焊接夹具及其使用方法。

背景技术

[0002] 在汽车制造领域,白车身由多个总成焊接而成,而各个总成又是由下一级别的分总成或者零件焊接而成。在零件焊接操作过程中,需要使用焊接夹具将零件夹紧。传统的焊接夹具根据不同零件进行非标设计,没有通用性,每种零件需要一套夹具。而随着车型的不断增多,所需的焊接夹具也相应的增加,导致生产成本升高,并且夹具数量过多占用大量生产场地,不利于精益生产和管理。因此,开发一种可以适应多种零件的焊接夹具,对于节省成本和集约管理具有显著意义。

发明内容

[0003] 本发明提供一种柔性焊接夹具及其使用方法,以解决现有技术中一套焊接夹具只能用于一种零件的问题。
[0004] 一种柔性焊接夹具,包括基台和安装在基台上的夹钳,所述夹钳为可移动夹钳,所述基台上设置有多个基点孔,可拆卸导轨通过多个所述基点孔固定到基台上,可拆卸导轨具有滑轨,相应地,可移动夹钳具有与其配合的导滑部,可移动夹钳安装在可拆卸导轨上并在其上滑动。
[0005] 进一步地,所述基点孔正交排列。
[0006] 优选地,所述可拆卸导轨的滑轨两侧具有突起部,所述可移动夹钳具有扒钩部,所述扒钩部将突起部包络,安装完毕时扒钩部内侧侧面与突起部外侧侧面具有间隙。
[0007] 优选地,所述可拆卸导轨的滑轨两侧的突起部具有梯形形状。
[0008] 可选地,所述可拆卸导轨的滑轨具有凹槽,以容纳可移动焊钳的导滑部在其中运动。
[0009] 进一步地,所述可拆卸导轨上设置有多个盲孔,用于安装限位销。
[0010] 进一步地,所述可拆卸夹钳的端部具有限位板。
[0011] 进一步地,所述限位板上设置有容纳限位销从中穿过的限位孔。
[0012] 使用柔性焊接夹具进行工件固定的方法,包括以下步骤:(1)根据工件大小及几何形状,选择需要使用的基点孔;
(2)将可拆卸导轨安装固定到选择的基点孔;
(3)将可移动夹钳的导滑部与可拆卸导轨的滑轨对齐,然后将可移动夹钳安装到可拆卸导轨上;
(4)将可移动夹钳在可拆卸导轨上滑动,确定其位置后用限位销将其限位固定;
(5)将工件放到可移动夹钳上,夹紧夹钳,完成工件装夹。
附图说明
[0013] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0014] 图1为本发明的柔性焊接夹具的轴测图;图2为本发明的柔性焊接夹具的主视图;
图3为本发明的柔性焊接夹具的左视图;
图4为本发明的柔性焊接夹具的俯视图;
图5为本发明的可移动夹钳、可拆卸导轨和基台之间连接关系主视图;
图6为本发明的可移动夹钳、可拆卸导轨和基台之间连接关系左视图;
图7为本发明的滑轨和导滑部一种实施例的示意图;
图8为本发明的滑轨和导滑部另一种实施例的示意图;
图9为本发明的可移动夹钳与可拆卸导轨连接示意图;
图10为限位销安装在可拆卸导轨中的示意图;
图11为本发明用于另一种零件夹紧状态的示意图;
附图标记:1-基台、2-可移动夹钳、3-可拆卸导轨、4-行走轮、5-工件、101-基点孔、
201-导滑部、202-扒钩部、203-限位板、301-滑轨、302-突起部、303-限位销。

具体实施方式

[0015] 参考图1到图4,一种柔性焊接夹具,包括基台1和安装在基台上的夹钳,所述夹钳为可移动夹钳2,所述基台上设置有多个基点孔101,可拆卸导轨3通过多个所述基点孔固定到基台1上,可拆卸导轨具有滑轨301,相应地,可移动夹钳具有与其配合的导滑部201,可移动夹钳安装在可拆卸导轨上并在其上滑动。
[0016] 参考图4,所述基点孔101按多行多列正交布置,以便于加工和定位。所述基点孔可为螺纹孔。
[0017] 参考图5和图6,可拆卸导轨3通过螺钉固定到基台1的基点孔上。可移动夹钳安装在可拆卸导轨上。
[0018] 参考图7,所述可拆卸导轨的滑轨301两侧具有突起部302,所述可移动夹钳具有扒钩部202,所述扒钩部将突起部包络,安装完毕时扒钩部内侧侧面与突起部外侧侧面具有间隙。这样,即使可移动夹钳承受侧向载荷产生的倾覆矩M,由于扒钩部202被突起部302限制了旋转,因此不会造成可移动夹钳2与可拆卸导轨3脱开,导致事故。
[0019] 进一步地,所述可拆卸导轨的滑轨两侧的突起部302具有梯形形状,即其上侧有,这样可方便将可移动夹钳2从可拆卸导轨3的端头推入,避免干涉。
[0020] 参考图8,所述可拆卸导轨的滑轨301具有凹槽,以容纳可移动焊钳的导滑部201在其中运动。这种形式的结构便于加工和装配,不需要将可移动夹钳2从可拆卸导轨3的端头插入安装,可直接将导滑部201在竖直方向插入滑轨301的凹槽,安装方便,并且节省加工和物料成本。
[0021] 参考图9,所述可拆卸导轨上设置有多个盲孔,用于安装限位销303。
[0022] 参考图10,所述可拆卸夹钳的端部具有限位板203。所述限位板203上设置有容纳限位销303从中穿过的限位孔。
[0023] 使用权利要求1所述的柔性焊接夹具进行工件固定的方法,包括以下步骤:(1)根据工件大小及几何形状,选择需要使用的基点孔;
(2)将可拆卸导轨安装固定到选择的基点孔;
(3)将可移动夹钳的导滑部与可拆卸导轨的滑轨对齐,然后将可移动夹钳安装到可拆卸导轨上;
(4)将可移动夹钳在可拆卸导轨上滑动,确定其位置后用限位销将其限位固定;
(5)将工件放到可移动夹钳上,夹紧夹钳,完成工件装夹。
[0024] 当需要将本发明的柔性焊接夹具用于其它零件时,可根据新的零件形状按上述步骤重新进行,安装得到的焊接夹具如图11所示。即通过改变可拆卸导轨3的位置,调整可移动夹钳2在可拆卸导轨3上的位置,可以实现夹钳位置的重新布置,从而满足不同形状零件的装夹需求。这样就可以实现夹具的柔性化,减少成本。
[0025] 以上所述的实例仅仅是对本发明的组合焊接工装实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进,均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
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