1.一种机器人激光视觉传感检测软件系统，其特征在于：包括机器人
控制系统、机器人，还包括设置在机器人上、用于焊缝扫描的激光位移传感器；该方法具体包括如下步骤：
步骤一、检测：所述激光位移传感器检测识别出焊缝空间位置、形状，反馈的位置信号指令给机器人控制系统；
步骤二、图像处理：将步骤一检测出的图像进行预处理并通过A/D转换
为数字信号；
步骤三、信息提取：将步骤二所述数字信号中的焊缝信息进行提取并存储；
步骤四、信息叠加及控制：将步骤三存储的信息与机器人的位置信息进行叠加、并发出脉冲信息，所述脉冲信息对机器人进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种机器人激光视觉传感检测软件系统，其特征在于：所述焊缝信息分别包括位置信息、坡口信息、错边信息。
3.根据权利要求1所述的一种机器人激光视觉传感检测软件系统，其特征在于：所述激光位移传感器分为激光三角测量法、激光回波分析法；所述激光三角测量法用于高精度、短距离测量，所述激光回波分析法用于远距离测量。