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用于白车身焊接夹具多车型切换的滑台装置
申请号	CN201610211047.1	申请日	2016-04-06	公开(公告)号	CN107262974A	公开(公告)日	2017-10-20
申请人	博飞特(上海)汽车设备自动化有限公司;			发明人	张建伟;
摘要	一种用于白车身焊接夹具多车型切换的滑台装置，包括导轨焊接框架、基板焊接框架和电机组单元，基板焊接框架共三台并排架设在导轨焊接框架上，每台基板焊接框架可集成两种车型，相邻基板焊接框架之间通过连接件串连；电机组单元安装在其中一个基板焊接框架上，并通过齿轮齿条传动机构与导轨焊接框架传动相连，可带动基板焊接框架沿导轨焊接框架运动。本发明具有车型切换速度快、柔性高、投资低、精度高等优点。
权利要求	1.一种用于白车身焊接夹具多车型切换的滑台装置，其特征在于：包括导轨焊接框架、基板焊接框架和电机组单元，基板焊接框架共三台并排架设在导轨焊接框架上，每台基板焊接框架可集成两种车型，相邻基板焊接框架之间通过连接件串连；电机组单元安装在其中一个基板焊接框架上，并通过齿轮齿条传动机构与导轨焊接框架传动相连，可带动基板焊接框架沿导轨焊接框架运动。 2.如权利要求1所述的用于白车身焊接夹具多车型切换的滑台装置，其特征在于：所述导轨焊接框架为长方形框架，其两长边上分别架设有导轨，两短边上分别设有缓冲机构，所述基板焊接框架架设在导轨上。 3.如权利要求1所述的用于白车身焊接夹具多车型切换的滑台装置，其特征在于：所述基板焊接框架为矩形框架，基板焊接框架的两端分别连接有滚轮机构，基板焊接框架通过滚轮机构架设在导轨上并通过滚轮机构沿导轨运动。 4.如权利要求2所述的用于白车身焊接夹具多车型切换的滑台装置，其特征在于：所述导轨焊接框架的一长边内侧连接有齿条，电机组单元的齿轮齿条传动机构与该齿条传动相连。 5.如权利要求1所述的用于白车身焊接夹具多车型切换的滑台装置，其特征在于：所述导轨焊接框架的一长边外侧设有传感器，该传感器用于感知基板焊接框架的运动状态。 6.如权利要求1所述的用于白车身焊接夹具多车型切换的滑台装置，其特征在于：每个基板焊接框架的旁边分别设有一个坦克链机构，基板焊接框架所用的电缆、气管都通过坦克链与外界连接。 7.如权利要求3所述的用于白车身焊接夹具多车型切换的滑台装置，其特征在于：每个基板焊接框架上分别安装有一个集中供油机构，为相应基板焊接框架上的滚轮机构提供润滑油。 8.如权利要求1所述的用于白车身焊接夹具多车型切换的滑台装置，其特征在于：还包括两个限程开关，两个限程开关分别安装在导轨焊接框架一侧的两端，对基板焊接框架向两端的移动距离限程。 9.如权利要求1所述的用于白车身焊接夹具多车型切换的滑台装置，其特征在于：还包括两个到位锁死机构，两个到位锁死机构分别安装在导轨焊接框架的两侧，对运动到位的基板焊接框架实行到位锁死，各基板焊接框架两端分别对应设有锁扣。 10.如权利要求1所述的用于白车身焊接夹具多车型切换的滑台装置，其特征在于：还包括编码尺，该编码尺对应于三台基板焊接框架安装在导轨焊接框架一长边的外侧。
说明书全文	用于白车身焊接夹具多车型切换的滑台装置技术领域 [0001] 本发明涉及工装，尤其涉及一种用于白车身焊接夹具多车型切换的滑台装置。背景技术 [0002] 随着汽车产销量的不断扩大及汽车市场竞争的日益激烈，车型的种类越来越丰富。现阶段一条线生产车型较少，难以适应多元化需求。为了加快产品上市速度，降低项目风险及生产成本，生产系统应具备多车型柔性生产的能力成为趋势。 [0003] 白车身焊装生产系统刚性强，考虑因素多适应多车型混线生产的难度大。发明内容 [0004] 本发明的目的，就是为了解决上述问题，提供一种新型的用于白车身焊接夹具多车型切换的滑台装置。 [0005] 为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种用于白车身焊接夹具多车型切换的滑台装置，包括导轨焊接框架、基板焊接框架和电机组单元，基板焊接框架共三台并排架设在导轨焊接框架上，每台基板焊接框架可集成两种车型，相邻基板焊接框架之间通过连接件串连；电机组单元安装在其中一个基板焊接框架上，并通过齿轮齿条传动机构与导轨焊接框架传动相连，可带动基板焊接框架沿导轨焊接框架运动。 [0006] 所述导轨焊接框架为长方形框架，其两长边上分别架设有导轨，两短边上分别设有缓冲机构，所述基板焊接框架架设在导轨上。 [0007] 所述基板焊接框架为矩形框架，基板焊接框架的两端分别连接有滚轮机构，基板焊接框架通过滚轮机构架设在导轨上并通过滚轮机构沿导轨运动。 [0008] 所述导轨焊接框架的一长边内侧连接有齿条，电机组单元的齿轮齿条传动机构与该齿条传动相连。 [0009] 所述导轨焊接框架的一长边外侧设有传感器，该传感器用于感知基板焊接框架的运动状态。 [0010] 每个基板焊接框架的旁边分别设有一个坦克链机构，基板焊接框架所用的电缆、气管都通过坦克链与外界连接。 [0011] 每个基板焊接框架上分别安装有一个集中供油机构，为相应基板焊接框架上的滚轮机构提供润滑油。 [0012] 还包括两个限程开关，两个限程开关分别安装在导轨焊接框架一侧的两端，对基板焊接框架向两端的移动距离限程。 [0013] 还包括两个到位锁死机构，两个到位锁死机构分别安装在导轨焊接框架的两侧，对运动到位的基板焊接框架实行到位锁死，各基板焊接框架两端分别对应设有锁扣。 [0014] 还包括编码尺，该编码尺对应于三台基板焊接框架安装在导轨焊接框架一长边的外侧。 [0015] 本发明用与现有技术相比，具有以下优点： [0016] 1、车型切换速度快：通过PLC控制电机转动从而切换车型，操作方便，切换速度在6S之内满足高节拍生产需求； [0017] 2、柔性高：在导轨焊接框架设有三台基板焊接框架，每台基板焊接框架可集成两种车型，大大提高了生产柔性； [0018] 3、经济性：基板焊接框架共用大大降低了新车型的空间设备的重复性投资，最大利用现有的资源达到多元化生产的目的。 [0019] 4、高精度：通过编码尺，伺服马达，行程检测，齿轮齿条配合，到位定位锁死等一系列措施保证基板焊接框架往复运行后的重复精度。 [0020] 5、润滑采用集中供油机构，集成所有润滑油管统一供油，使日常维护变得更简易。 [0021] 6、采用坦克链能够对内置的电缆、气管等起到牵引和保护的作用，坦克链的每一节都能打开，便于安装和维修，运动时噪音低、耐磨，可高速运动。附图说明 [0022] 图1为本发明的立体结构示意图； [0023] 图2为本发明的正视结构示意图； [0024] 图3为本发明的俯视结构示意图； [0025] 图4为本发明的侧视结构示意图。具体实施方式 [0026] 参见图1，配合参见图2、图3、图4，本发明的用于白车身焊接夹具多车型切换的滑台装置，包括导轨焊接框架1、基板焊接框架2和电机组单元3，基板焊接框架共三台并排架设在导轨焊接框架上，每台基板焊接框架可集成两种车型，相邻基板焊接框架之间通过连接件4串连；电机组单元安装在其中一个基板焊接框架上，并通过齿轮齿条传动机构5与导轨焊接框架传动相连，可带动基板焊接框架沿导轨焊接框架运动。 [0027] 本发明中的导轨焊接框架1为长方形框架，其两长边上分别架设有导轨6，两短边上分别设有缓冲机构7，基板焊接框架架设在导轨上。在导轨焊接框架的一长边内侧连接有齿条9，电机组单元的齿轮齿条传动机构与该齿条传动相连。在导轨焊接框架的一长边外侧设有传感器10，该传感器用于感知基板焊接框架的运动状态。 [0028] 本发明中的基板焊接框架2为矩形框架，基板焊接框架的两端分别连接有滚轮机构8，基板焊接框架通过滚轮机构架设在导轨上并通过滚轮机构沿导轨运动。每个基板焊接框架的旁边分别设有一个坦克链机构11，基板焊接框架所用的电缆、气管都通过坦克链与外界连接。每个基板焊接框架上分别安装有一个集中供油机构12，为相应基板焊接框架上的滚轮机构提供润滑油。 [0029] 本发明还包括两个限程开关13、两个到位锁死机构14和编码尺15，两个限程开关13分别安装在导轨焊接框架一侧的两端，对基板焊接框架向两端的移动距离限程。两个到位锁死机构14分别安装在导轨焊接框架的两侧，对运动到位的基板焊接框架实行到位锁死，各基板焊接框架两端分别对应设有锁扣16。编码尺15对应于三台基板焊接框架安装在导轨焊接框架一长边的外侧。 [0030] 本发明的工作原理是：通过程序控制输出切换车型指令，电机组单元3启动，通过齿轮齿条传动机构带动齿轮基板焊接框架沿导轨6运动，通过传感器10感应运动状态，同时通过限程开关13限制行程，通过编码器反馈信号，到位后通过到位锁死机构14锁死基板焊接框架后，机器人开始工作。

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