1.一种路由器电路板的焊接装置，其特征在于：包括抓取组件（1）、焊接定位组件（2）、焊接组件（3）以及控制单元，焊接定位组件（2）位于抓取组件（1）的正下方，焊接组件（3）与焊接定位组件（2）相对设置，控制单元与抓取组件（1）、焊接定位组件（2）以及焊接组件（3）均电连接，抓取组件（1）用于抓取输送线上运送过来的电路板（4），并在控制单元的控制下将电路板（4）递送至焊接定位组件（2）处，焊接定位组件（2）将电路板（4）定位，焊接组件（3）对电路板（4）上的电子管进行焊接；焊接定位组件（2）包括固定底座（21），固定底座（21）通过底座螺栓固定在地面上，固定底座（21）上部固定有下臂（22），下臂（22）为空心结构，下臂（22）的内部套接有第一伸缩臂（23），第一伸缩臂（23）转动铰接有摆动头（24），摆动头（24）上固定连接有固定臂（25），固定臂（25）为空心结构，固定臂（25）的前端滑动设置有第二伸缩臂，第二滑动臂末端焊接有调节板（26），调节板（26）开设有调节槽（261），调节槽（261）内部对称设置有两个相对设置且结构相同的爪部（7），两个爪部（7）在夹爪驱动机构的带动下沿着调节槽（261）张合；爪部（7）包括滑块（71），滑块（71）中部的两侧均设置有凹槽，两个凹槽之间的部分卡在调节槽（261）内，滑块（71）的一个端部设置有Z型连接板（72），Z型连接板（72）一端与滑块（71）通过锁定螺钉（73）固定，另一端滑动套接有第一L型套筒（751），第一L型套筒（751）为空心结构，其末端伸缩连接有连接臂（74），连接臂（74）的末端进一步连接有第二L型套筒（752），第一L型套筒（751）和第二L型套筒（752）靠向定位空间的一侧各设置有一对垂直托杆，两个爪部（7）的总共四对垂直托杆构成电路板（4）的支撑平面；焊接组件（3）包括支撑底座（31），支撑底座（31）的上部焊接固定有机箱（32），机箱（32）上转动连接有机械臂（34），机械臂（34）的一端通过旋转轴（33）与机箱（32）连接，机械臂（34）的驱动机构位于机箱（32）的另一侧并与旋转轴（33）固定连接，机械臂（34）上开设有升降滑槽（341），升降滑槽（341）内滑动设置有升降臂（35），升降臂（35）的升降滑动是通过升降齿轮齿条副完成的，升降臂（35）的末端伸缩套结有伸缩臂（36），伸缩臂（36）上固定有CCD相机（38），伸缩臂（36）的末端万向铰接有焊接头（37）。
2.根据权利要求1所述的一种路由器电路板的焊接装置，其特征在于：控制单元包括PLC微处理器以及控制系统软件部分，控制系统软件部分包括I/O人机互动程序的开发和焊接主控程序编制，可通过手动/自动按钮转换操作模式。
3.根据权利要求1所述的一种路由器电路板的焊接装置，其特征在于：抓取组件（1）包括滑行小车和抓取部，滑行小车包括相对设置的两根滑轨（11），两根滑轨（11）上滑动设置有滑行车架（12），滑行车架（12）下部通过支架（13）安装有滑行车轮组（14）。
4.根据权利要求1所述的一种路由器电路板的焊接装置，其特征在于：支撑底座（31）为长方形钢板制成，支撑底座（31）的四角通过第一固定螺栓（311）固定在地面上，第一固定螺栓（311）为六角螺栓。
5.根据权利要求3所述的一种路由器电路板的焊接装置，其特征在于：滑轨（11）为倒T型滑轨，具有水平部和位于水平部中部的竖直部，滑行车轮组（14）包括两个滑行车轮，两个滑行车轮骑设在竖直部上。
6.根据权利要求3所述的一种路由器电路板的焊接装置，其特征在于：抓取部包括安装板（151），安装板（151）通过固定件（152）固定在滑行车架（12）的下方，安装板（151）下方固定有第一臂（15），第一臂（31）的末端连接有耳板（153），耳板（153）上铰接有第一摆臂（16），第一摆臂（16）的末端连接有固定大臂（17），固定大臂（17）上伸缩连接有伸缩大臂（18），伸缩大臂（18）通过末端连接件（19）连接有抓取头（5）。
7.根据权利要求6所述的一种路由器电路板的焊接装置，其特征在于：抓取头（5）包括固定架（51），固定架（51）下部通过连接法兰（52）连接有旋转轴（53），旋转轴（53）下部固定连接有支撑板（59），支撑板（59）两端铰接有夹爪（57），夹爪（57）为倒F型金属部件，倒F型金属部件的上臂（58）通过固定在支撑板（59）上的安装块（56）铰接固定，倒F型金属部件的竖直臂与张合驱动气缸（55）连接，张合驱动气缸（55）通过立杆（54）固定在支撑板（59）的上部，倒F型金属部件的下臂（571）为带有尖角，以便于抓紧电路板。