一种自动焊接机 |
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| 申请号 | CN201611156424.2 | 申请日 | 2016-12-14 | 公开(公告)号 | CN106735676A | 公开(公告)日 | 2017-05-31 |
| 申请人 | 柳州振业焊接机电设备制造有限公司; | 发明人 | 黎桥; 卢春明; 黄荣刚; 梁大康; 王刘傲; 杨东霖; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种自动 焊接 机，包括：机床本体、滑轨、卡盘、棒料、顶针机构、 丝杠 、溜板箱、滑 块 、纵向滑动机构、 支撑 臂、焊接结构、紧固机构和控制箱。本发明解决了较长棒料上的圆环结构人工焊接不便的问题，以及焊接后 质量 的不过关等问题；同时采用了单独的丝杠结构和溜板箱，还解决了螺旋状 叶片 在较长棒料上人工焊接不便的问题以及焊接质量较差的问题。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种自动焊接机，包括机床本体（1），所述机床本体（1）包括：断面是三角形的滑轨（2），与滑轨（2）滑动连接的顶针机构（5），与机床本体（1）内步进电机输出端传动连接的丝杠（6），所述丝杠（6）与溜板箱（7）传动连接；所述机床本体（1）上的卡盘（3）固定棒料（4）的一端，所述棒料（4）的另一端和顶针机构（5）连接，其特征在于：所述溜板箱（7）顶端固定连接与滑轨（2）滑动连接的滑块（8），所述滑块（8）的上表面固定纵向滑动机构（9），所述纵向滑动机构（9）包括往复运动的气缸，纵向滑动机构（9）通过气缸和支撑臂（10）固定连接，所述支撑臂（10）的底端面可拆卸连接焊接结构（11），所述焊接结构（11）通过紧固机构（111）和支撑臂（10）连接；所述机床本体（1）内的动力装置与控制箱（12）连接。 |
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| 说明书全文 | 一种自动焊接机技术领域[0001] 本发明涉及的是一种焊接机，具体涉及的是一种自动焊接机。 背景技术[0003] 目前焊接以人工手动焊接居多，对于长的棒料圆周焊接和对于棒料上螺纹状结构的焊接都会人手工焊接，这就导致人们手工焊接的不准确以及焊接技术的原因，焊接的质量不过关，影响了整体的质量，因此需要一种当切削完成后在车床上就可以直接焊接的自动焊接机。 发明内容[0004] 本发明的目的在于提供一种自动焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。 [0005] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动焊接机，包括机床本体，所述机床本体包括断面是三角形的滑轨，与滑轨滑动连接的顶针机构，与机床本体内步进电机输出端传动连接的丝杠，所述丝杠与溜板箱传动连接；所述机床本体上的卡盘固定棒料的一端，所述棒料的另一端和顶针机构连接，所述溜板箱顶端固定连接与滑轨滑动连接的滑块，所述滑块的上表面固定纵向滑动机构，所述纵向滑动机构包括往复运动的气缸，纵向滑动机构通过气缸和支撑臂固定连接，所述支撑臂的底端面可拆卸连接焊接结构，所述焊接结构通过紧固机构和支撑臂连接；所述机床本体内的动力装置与控制箱连接。 [0006] 本发明在使用时：先把棒料通过卡盘夹紧在机床本体上，然后使用车刀对棒料进行切削，当切削完成后，先把退出车刀。 [0007] 根据需要当选择把圆环状结构焊接到棒料上的时候，先把环状结构利用磁铁固定在棒料上，同时启动卡盘的电机，使得棒料携带环状结构缓慢的匀速转动，随后启动车装本体上动力装置内的的步进电机，使得步进电机带动丝杠旋转，进而丝杠的旋转携带溜板箱直线运动，为了保证焊接位置的精确，步进电机对丝杠的驱动必须是单边的运动，溜板箱的单边运动携带滑块在滑轨上直线运动，并且运动到需要焊接的位置时候，步进电机停止运动；此时外接气泵上控制面板根据控制箱的命令通过控制纵向滑动机构内的气缸运动，进而使得气缸携带支撑臂上下运动至合适的位置，然后调节松开紧固机构，使得焊接结构倾斜45度与棒料和环状结构的焊缝接触，然后拧紧紧固结构，此时打开焊机的开关，这样焊接结构上的焊枪保持不动，机床本体上被卡盘加紧的棒料携带环状结构就以缓慢旋转的方式实现了焊缝的焊接，由于机床本体加工后的棒料在不通过拆卸就完成的焊接，要相比较传统的焊接具有更稳定的焊接效果和更精确地焊接尺寸，实现了自动焊接的目的。 [0008] 当根据实际图纸需要焊接螺纹状结构的挡板时候，比如类似螺旋输送机上叶片的结构，此时先把螺纹状的叶片通过磁铁固定在棒料上，然后启动步进电机，使得步进电机的旋转带动丝杠的旋转，进而丝杠的旋转带动溜板箱在丝杠上的单边直线运动，溜板箱的运动通过滑块在滑轨上的滑动保证纵向滑动机构与棒料的距离一直相同，直到焊接结构运动到棒料与螺旋叶片的之间的焊缝处关闭步进电机；通过纵向滑动机构内的气缸使得支撑臂上下运动，把支撑臂调整到与棒料的距离合适的位置上后，然后把紧固结构拧松，然后旋转焊接结构使得焊接结构上的焊枪和棒料与螺旋叶片之间的焊缝距离适应，拧紧紧固结构。 [0009] 然后通过调整控制箱实现步进电机运动的螺距和螺旋叶片的螺距相同；用步进电机把溜板箱送到棒料的一端，然后启动机床本体内动力装置，使得棒料携带着螺纹叶片旋转，同时打开焊枪并启动步进电机带动溜板箱单边运动。此时的单边运动的焊枪就会稳定的把棒料和螺旋叶片之间的焊缝焊好，实现了自动焊接的目的。 [0010] 另外，根据本发明上述实施例的一种自动焊接机，还可以具有如下附加技术特征：根据本发明的一个实施例，所述卡盘是三爪卡盘或者四爪卡盘。 [0011] 根据实际加工和焊接的需要，选择三爪卡盘或者四爪卡盘。 [0012] 根据本发明的一个实施例，所述丝杠是单螺旋丝杠或者双螺旋丝杠。 [0013] 双螺旋丝杠可以相对于单螺旋丝杠具有更高效的驱动力，因此根据焊接的工具选择单螺旋丝杠或者双螺旋丝杠。 [0014] 根据本发明的一个实施例，所述支撑臂与纵向滑动机构的夹角是90度。 [0015] 根据本发明的一个实施例，所述纵向滑动机构内的气缸和外接气泵连接。 [0016] 气泵上的控制面板与控制箱内的PLC控制器连接，通过控制箱控制气缸的进气量多少。 [0017] 根据本发明的一个实施例，所述焊接结构和支撑臂的相对旋转角度范围是360度。 [0018] 周角的旋转，能够达到全面的焊接角度，提高了焊接的效率。 [0019] 根据本发明的一个实施例，所述焊接结构和支撑臂的夹角是45度。 [0020] 本发明的有益效果是：解决了较长棒料上的圆环结构人工焊接不便的问题，以及焊接后质量的不过关等问题；同时采用了单独的丝杠结构和溜板箱，还解决了螺旋状叶片在较长棒料上人工焊接不便的问题以及焊接质量较差的问题。附图说明 [0021] 图1为本发明的侧面示意图；图2为本发明的俯视图； 图3为本发明焊接结构的左视图； 图4为本发明焊接结构仰视图。 [0022] 图中：1机床本体、2滑轨、3卡盘、4棒料、5顶针机构、6丝杠、7溜板箱、8滑块、9纵向滑动机构、10支撑臂、11焊接结构、111紧固机构、12控制箱。 具体实施方式[0023] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0024] 本发明提供了如图1至图4 所示的一种自动焊接机，包括机床本体1，所述机床本体1包括断面是三角形的滑轨2，与滑轨2滑动连接的顶针机构5，与机床本体1内步进电机输出端传动连接的丝杠6，所述丝杠6与溜板箱7传动连接；所述机床本体1上的卡盘3固定棒料4的一端，所述棒料4的另一端和顶针机构5连接，所述溜板箱7顶端固定连接与滑轨2滑动连接的滑块8，所述滑块8的上表面固定纵向滑动机构9，所述纵向滑动机构9包括往复运动的气缸，纵向滑动机构9通过气缸和支撑臂10固定连接，所述支撑臂10的底端面可拆卸连接焊接结构11，所述焊接结构11通过紧固机构111和支撑臂10连接；所述机床本体1内的动力装置与控制箱12连接。 [0025] 本发明在使用的时：先把棒料4通过卡盘3夹紧在机床本体1上，然后使用车刀对棒料4进行切削，当切削完成后，先把退出车刀。 [0026] 根据需要当选择把圆环状结构焊接到棒料4上的时候，先把环状结构利用磁铁固定在棒料4上，同时启动卡盘3的电机，使得棒料4携带环状结构缓慢的匀速转动，随后启动车装本体1上动力装置内的的步进电机，使得步进电机带动丝杠6旋转，进而丝杠6的旋转携带溜板箱7直线运动，为了保证焊接位置的精确，步进电机对丝杠6的驱动必须是单边的运动，溜板箱7的单边运动携带滑块8在滑轨2上直线运动，并且运动到需要焊接的位置时候，步进电机停止运动；此时外接气泵上控制面板根据控制箱12的命令通过控制纵向滑动机构9内的气缸运动，进而使得气缸携带支撑臂10上下运动至合适的位置，然后调节松开紧固机构111，使得焊接结构11倾斜45度与棒料4和环状结构的焊缝接触，然后拧紧紧固结构111，此时打开焊机的开关，这样焊接结构11上的焊枪保持不动，机床本体1上被卡盘3加紧的棒料4携带环状结构就以缓慢旋转的方式实现了焊缝的焊接，由于机床本体1加工后的棒料4在不通过拆卸就完成的焊接，要相比较传统的焊接具有更稳定的焊接效果和更精确地焊接尺寸，实现了自动焊接的目的。 [0027] 当根据实际图纸需要焊接螺纹状结构的挡板时候，比如类似螺旋输送机上叶片的结构，此时先把螺纹状的叶片通过磁铁固定在棒料4上，然后启动步进电机，使得步进电机的旋转带动丝杠6的旋转，进而丝杠6的旋转带动溜板箱7在丝杠6上的单边直线运动，溜板箱7的运动通过滑块8在滑轨2上的滑动保证纵向滑动机构9与棒料4的距离一直相同，直到焊接结构运动到棒料4与螺旋叶片的之间的焊缝处关闭步进电机；通过纵向滑动机构9内的气缸使得支撑臂10上下运动，把支撑臂10调整到与棒料4的距离合适的位置上后，然后把紧固结构111拧松，然后旋转焊接结构11使得焊接结构上的焊枪和棒料4与螺旋叶片之间的焊缝距离适应，拧紧紧固结构111。 [0028] 然后通过调整控制箱12实现步进电机运动的螺距和螺旋叶片的螺距相同；用步进电机把溜板箱7送到棒料4的一端，然后启动机床本体1内动力装置，使得棒料4携带着螺纹叶片旋转，同时打开焊枪并启动步进电机带动溜板箱7单边运动。此时的单边运动的焊枪就会稳定的把棒料4和螺旋叶片之间的焊缝焊好，实现了自动焊接的目的。 [0029] 进一步地，所述卡盘3是三爪卡盘或者四爪卡盘。 [0030] 进一步地，所述丝杠6是单螺旋丝杠或者双螺旋丝杠。 [0031] 进一步地，所述支撑臂10与纵向滑动机构9的夹角是90度。 [0032] 进一步地，所述纵向滑动机构9内的气缸和外接气泵连接。 [0033] 进一步地，所述焊接结构11和支撑臂10的相对旋转角度范围是360度。 [0034] 进一步地，所述焊接结构11和支撑臂10的夹角是45度。 [0035] 本发明的工作原理如下：通过丝杠的运动带动溜板箱的直线运动，同时结合棒料的缓慢转动，，实现了在棒料上焊接螺旋状结构的目的。 [0036] 同时当溜板箱停止后，旋转的棒料会通过焊枪的持续焊接，最终完成棒料上的圆周装的焊缝。 [0037] 最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 |
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