1.一种用于轮船漏水紧急焊接车，包括底座（1）、四个行走部分（2）、四个涡轮部分（3）、两个焊接部分（4）、钢板移动部分（5），其特征在于：所述的四个行走部分（2）的第一舵机（201）分别固定安装在四个第一舵机座（110）里面；所述的四个涡轮部分（3）的第二舵机（301）分别固定安装在四个第二舵机座（105）里；所述的两个焊接部分（4）的四个第一燕尾槽（402）分别滑动安装在四个滑块（112）上，所述的两个第一齿轮（404）分别与两个第二齿条（111）相互啮合；所述的钢板移动部分（5）的四个第二长方形凹槽（502）分别滑动安装在四个定位条（103）上，所述的两个第二齿轮（504）分别与两个第二齿条（111）相互啮合；
所述的底座（1）包括底板（101）、第一长方形凹槽（102）、四个定位条（103）、两个第一齿条（104）、四个第二舵机座（105）、两个钢板储存槽（106）、三十二个第一液压缸（107）、十六个第一液压缸顶板（108）、八个钢板固定块（109）、四个第一舵机座（110）、两个第二齿条（111）、四个滑块（112），所述的底板（101）是一个长方形板子，在其上面中心设有第一长方形凹槽（102），所述的四个定位条（103）下面分别固定安装在底板（101）上，其位置分别在第一长方形凹槽（102）的四个角处；在左侧的两个定位条（103）内侧各设有第一齿条（104）；在点（101）上面设有两个钢板储存槽（106），其位置在第一长方形凹槽（102）的左右两侧；在两个钢板储存槽（106）上面各设有四个凹槽，所述的三十二个第一液压缸（107）均分成八组，每组第一液压缸（107）的缸体底部固定安装在钢板储存槽（106）上面的凹槽的左右两侧，其活塞杆端部与第一液压缸顶板（108）固定连接；所述的钢板固定块（109）固定安装在两个第一液压缸顶板（108）内侧；在底板（101）左右两侧各设有两个第二舵机座（105）；在底板（101）下面的四个角处各设有一个第一舵机座（110）；在底板（101）下面设有四个滑块（112），所述的四个滑块（112）均分成两组，其分别固定安装在第一长方形凹槽（102）的左右两侧；所述的两个第二齿条（111）分别固定安装在底板（101）下面，其位置在两组滑块（112）的外侧；
所述的行走部分（2）包括第一舵机（201）、轮子座（202）、两个第二液压缸（203）、两个电磁铁（204）、轮子连接轴（205）、轮子（206），所述的第一舵机（201）竖直向下放置，其底部固定安装在第一舵机座（110）里，其电机轴与轮子座（202）上面固定连接；所述的轮子连接轴（205）转动安装在轮子座（202）的圆孔里，所述的轮子（206）固定安装在轮子连接轴（205）上，其位置在轮子座（202）里；所述的两个第二液压缸（203）的缸体底部分别固定安装在轮子座（202）左右两侧的支撑板上，其活塞杆端部与电磁铁（204）固定连接；
所述的涡轮部分（3）包括第二舵机（301）、第一涡轮固定框（302）、两个第三舵机（303）、第二涡轮固定框（304）、涡轮（305）、涡轮支撑板（306）、第一步进电机（307），所述的第二舵机（301）水平放置，其侧面固定安装在第二舵机座（105）里，其电机轴与第一涡轮固定框（302）固定连接；在第一涡轮固定框（302）内侧设有两个凹槽，所述的两个第三舵机（303）水平放置，其侧面固定安装在第一涡轮固定框（302）内侧的两个凹槽里，其电机轴与第二涡轮固定框（304）外侧固定连接；在第二涡轮固定框（304）内部设有涡轮支撑板（306），所述的第一步进电机（307）竖直向上放置，其侧面固定安装在涡轮支撑板（306）下面，其电机轴穿过涡轮支撑板（306）中间的圆孔与涡轮（305）固定连接；
所述的焊接部分（4）包括焊接部分固定板（401）、两个第一燕尾槽（402）、第二步进电机（403）、第一齿轮（404）、第四舵机座（405）、第四舵机（406）、第四舵机顶板（407）、两个第一伸缩套筒固定板（408）、第五舵机连接轴（409）、第五舵机（410）、第一伸缩套筒（411）、第一伸缩杆（412）、第三液压缸（413）、第六舵机（414）、第六舵机连接轴（415）、焊接头连接板（416）、焊接头（417），所述的焊接部分固定板（401）是一个长方形板子，在其上面设有两个第一燕尾槽（402），所述的第二步进电机（403）水平放置，其侧面固定安装在焊接部分固定板（401）下面，其电机轴与第一齿轮（404）固定连接，所述的第一齿轮（404）与第二齿条（111）相互啮合；在焊接部分固定板（401）下面的前侧设有第四舵机座（405），所述的第四舵机（406）竖直向下放置，其底面固定安装在第四舵机座（405）里，其电机轴与第四舵机顶板（407）上面固定连接；在第四舵机顶板（407）下面设有两个第一伸缩套筒固定板（408），所述的第五舵机连接轴（409）转动安装在两个第一伸缩套筒固定板（408）的圆孔里；所述的第五舵机（410）水平放置，其侧面固定安装在第四舵机顶板（407）上面，其电机轴与第五舵机连接轴（409）通过联轴器固定连接；所述的第一伸缩套筒（411）上面的圆孔固定安装在第五舵机连接轴（409）上，其位置在两个第一伸缩套筒固定板（408）中间；所述的第一伸缩杆（412）上面滑动安装在第一伸缩套筒（411）下面的凹槽里，其下面设有凹槽；所述的第三液压缸（413）水平放置，其活塞杆底部固定安装在第一伸缩套筒（411）侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆（412）侧面的支撑板固定连接；所述的第六舵机连接轴（415）转动安装在第一伸缩杆（412）下面的圆孔里，所述的第六舵机（414）水平放置，其侧面固定安装在第一伸缩杆（412）侧面的支撑板上，其电机轴与第六舵机连接轴（415）通过联轴器固定连接；所述的焊接头连接板（416）固定安装在第六舵机连接轴（415）上，其位置在第一伸缩杆（412）下面的凹槽里，在焊接头连接板（416）下面设有焊接头（417）；
所述的钢板移动部分（5）包括钢板移动部分底板（501）、四个第二长方形凹槽（502）、两个第三步进电机（503）、两个第二齿轮（504）、四个第二燕尾槽（505）、两个第三齿条（506）、两个滑板（507）、两个第四步进电机（508）、两个第三齿轮（509）、两个第七舵机座（510）、两个第七舵机（511）、两个第二伸缩套筒（512）、两个第四液压缸（513）、两个第二伸缩杆（514）、两个第四液压缸固定块（515）、四个第五液压缸（516）、四个吸盘（517），所述的钢板移动部分底板（501）是一个长方形板子，在其四个角处各设有一个第二长方形凹槽（502），所述的四个第二长方形凹槽（502）滑动安装在四个定位条（103）上；所述的两个第三步进电机（503）水平放置，其侧面固定安装在钢板移动部分底板（501）上面，其电机轴与第二齿轮（504）固定连接；所述的两个第二齿轮（504）分别与两个第一齿条（104）相互啮合；在钢板移动部分底板（501）下面设有四个第二燕尾槽（505），其均分成两组，分别在钢板移动部分底板（501）的前后两侧；在钢板移动部分底板（501）下面设有两个第三齿条（506），所述的两个第三齿条（506）分别固定安装在每组第二燕尾槽（505）的内侧；所述的两个滑板（507）上面的滑块分别滑动安装在四个第二燕尾槽（505）里；所述的第四步进电机（508）水平放置，其侧面固定安装在滑板（507）下面的左侧，其电机轴与第三齿轮（509）固定连接；所述的第三齿轮（509）与第三齿条（506）相互啮合；在滑板（507）下面设有第七舵机座（510），所述的第七舵机（511）竖直向下放置，其底面固定安装在第七舵机座（510）里，其电机轴与第二伸缩套筒（512）上面固定连接；所述的第二伸缩杆（514）的左端滑动安装在第二伸缩套筒（512）右侧的凹槽里，其左侧与第四液压缸固定块（515）固定连接；所述的第四液压缸（513）缸体底部与第二伸缩套筒（512）支撑板固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆（514）上面支撑板固定连接；所述的四个第五液压缸（516）均分成两组，其每组的缸体底部与第四液压缸固定块（515）下面固定连接，其活塞杆端部与吸盘（517）固定连接。