[0001] 本发明涉及一种汽车零部件焊接方法，特别是一种CS10后副车架焊接工艺。

[0002] 现有的CS10后副车架焊接工艺中，大多采用专用夹具点焊，机器人全焊的焊接方法，因为需要二次装夹，焊接后尺寸变差大，难以达到技术要求，另外搬运时间长，劳动强度大，生产流程长，质量稳定性差，生产效率低、成本高。

[0003] 本发明的目的是为了克服现有技术的上述不足之处，而提供一种产品尺寸稳定、一致性好，生产周期短，操作方便，生产效率高、成本低的CS10后副车架焊接工艺。

[0004] 为实现上述发明目的，本发明采用的具体工艺方法是先在清洗机内将待焊接工件上的油污、锈迹清除干净后再进行顺序焊接：凸焊后使用机器人点焊后下摆臂安装支架螺母，凸焊后使用机器人点焊后副车架横管螺母、纵管螺母及连接板A螺母，凸焊后使用机器人点焊油箱护板安装支架螺母，利用专用夹具，在机器人工作台上用机械手全焊后副车架稳定杆安装板M12螺栓，利用专用夹具，机器人工作台上用机械手全焊后副车架连接左、右板组件，利用专用夹具，机器人工作台上用机械手全焊后副车架后板组件，机器人工作台上用机械手全焊后副车架组件，人工补焊机器人漏焊部位并标记，人工清理焊渣，对所有焊接螺母进行回牙处理。

[0005] 本发明由于采用以上工艺方法，产品尺寸稳定、一致性好，生产周期短，操作方便，生产效率高、成本低，具有推广应用价值。具体实施方案

[0006] 先在清洗机内将待焊接工件上的油污、锈迹清除干净后再进行顺序焊接：凸焊后使用机器人点焊后下摆臂安装支架螺母，凸焊后使用机器人点焊后副车架横管螺母、纵管螺母及连接板A螺母，凸焊后使用机器人点焊油箱护板安装支架螺母，利用专用夹具，在机器人工作台上用机械手全焊后副车架稳定杆安装板M12螺栓，利用专用夹具，机器人工作台上用机械手全焊后副车架连接左、右板组件，利用专用夹具，机器人工作台上用机械手全焊后副车架后板组件，机器人工作台上用机械手全焊后副车架组件，人工补焊机器人漏焊部位并标记，人工清理焊渣，对所有焊接螺母进行回牙处理。