[0001] 本发明涉及汽车领域，特别涉及一种汽车零部件焊接机。

[0002] 汽车前桥的结构主要是由骨架和覆盖在骨架表面的板材所构成，这些板材需要通过焊接的方式被固定在骨架上的。大型的汽车生产厂家在生产前桥时，一般是采用大型自动化的焊接设备进行工作的，这种大型焊接设备在工作过程中通常是采用数控模式进行的，其上具有若干机械手对汽车前桥进行焊接操作。采用上述种工作方式具有一定的缺陷，首先大型数控模式的焊接设备投资大，占用厂房空间大，不利于节约汽车前桥的生产成本。其次由于是高度自动化，对操作工的业务水平要求高，这会相应增加汽车前桥生产的人工成本。最后操作麻烦，从工件的安装固定到作业完毕工序繁琐。

[0003] 而对于一些小型的汽车生产企业，或为汽车生产厂家提供配套件的企业，它们在生产汽车前桥时，一般采用的是人工作业的方式来完成的。在生产过程中，可以把前桥固定在可翻转的夹具上，从而完成一次性完成对前桥的生产。由于在生产的开始阶段，固定在夹具上的是前桥骨架，而要完成对前桥整体的焊接操作，必然需要在骨架上焊接多个部件。因此，在夹紧骨架时，骨架上的着力点不能太多，否则会阻碍前桥内相关部件的焊接操作。而骨架上着力点不多具有一定缺陷，首先会导致在焊接操作过程中车桥稳定性差，影响操作工的操作。其次，在进行第一道焊接车桥上、下主板工序时，由于主板较大，焊接完成冷却过程中，如果骨架夹持不紧，极易导致骨架变形，而影响到前桥与汽车上的其它零部件装配。

[0004] 本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车零部件焊接机以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

[0005] 为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种汽车零部件焊接机包括机床主体、位于机床主体两端的机架，以及与两机架上端相连的横梁，所述横梁上端设有夹紧装置和位于两个夹紧装置中间的焊接装置，所述夹紧装置包括固定在横梁上的连接座、与底座相连的旋转电机、固定座和抓手，所述固定座与位于旋转电机下端，所述固定座下端设有升降气缸，所述抓手共三只，分别铰链接在升降气缸上的活塞杆上，所述固定座与抓手之间设有抓紧气缸，所述抓紧气缸通过活塞杆与抓手的外端铰链接，所述焊接装置包括升降油缸、升降轴、旋转轴和焊接头，所述升降油缸固定于机架上，升降轴与升降油缸相连，旋转轴位于升降轴底部，所述焊接头与旋转轴相连，所述机架的两侧设有开孔，所述开孔内设有设有固定装置，所述固定装置包括固定板、夹紧油缸和夹紧V型块，所述固定板上设有夹紧油缸和夹紧V型块，所述夹紧油缸和夹紧V型块相连。

[0006] 优选的，所述两只爪手间中部设有复位弹簧。

[0007] 优选的，所述爪手内侧设有耐磨层，所述耐磨层紧贴抓手内壁。

[0008] 优选的，所述两侧机架内的固定装置高度一致，且与抓手的处于同一水平高度。

[0009] 优选的，所述机床主体上设有工作台，所述工作台位于夹紧装置和焊接装置的下端。

[0010] 优选的，所述固定装置上设置分流集流阀。

[0011] 采用以上技术方案的有益效果是：本发明公开了一种汽车零部件焊接机，所述两只爪手间中部设有复位弹簧，有利于提高抓手的抓持力，所述爪手内侧设有耐磨层，所述耐磨层紧贴抓手内壁，不仅提高摩擦力，而且能够延长抓手的使用寿命，所述两侧机架内的固定装置高度一致，且与抓手的处于同一水平高度，便于对零部件固定，所述机床主体上设有工作台，所述工作台位于夹紧装置和焊接装置的下端，所述固定装置上设置分流集流阀，可以实现夹紧油缸的动作一致，该汽车零部件焊接机具有工作效率高、自动化程度高的优点，具有广阔的市场前景。附图说明

[0012] 图1是本发明的结构示意图；

[0013] 图2是固定装置的结构示意图。

[0014] 其中，1-机床主体、2-机架、3-横梁、4-夹紧装置、5-焊接装置、6-连接座、7-底座、8-旋转电机、9-固定座、10-抓手、11-升降气缸、12-活塞杆、13-抓紧气缸、14-升降油缸、15-升降轴、16-旋转轴、17-焊接头、18-开孔、19-固定装置、20-复位弹簧、21-耐磨层、22-工作台、23-分流集流阀、24-夹紧油缸、25-固定板、26-夹紧V型块。

[0015] 下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。

[0016] 图1出示本发明的具体实施方式：一种汽车零部件焊接机包括机床主体1、位于机床主体1两端的机架2，以及与两机架上端相连的横梁3，所述横梁3上端设有夹紧装置4和位于两个夹紧装置4中间的焊接装置5，两个夹紧装置4可以对汽车零部件进行有效夹持，使焊接时零部件更稳定，所述夹紧装置4包括固定在横梁3上的连接座6、与底座7相连的旋转电机8、固定座9和抓手10，所述固定座9位于旋转电机8下端，所述固定座9下端设有升降气缸11，所述抓手10共三只，分别铰链接在升降气缸11上的活塞杆12上，所述固定座9与抓手10之间设有抓紧气缸13，所述抓紧气缸13通过活塞杆12与抓手10的外端铰链接，所述焊接装置5包括升降油缸14、升降轴15、旋转轴16和焊接头17，所述升降油缸14固定于机架2上，升降轴15与升降油缸14相连，旋转轴16位于升降轴15底部，所述焊接头17与旋转轴16相连，所述机架2的两侧设有开孔18，所述开孔18内设有设有固定装置19，便于对一些长条形的零部件固定，所述两只爪手10间中部设有复位弹簧20，所述爪手10内侧设有耐磨层21，所述耐磨层21紧贴抓手10内壁，所述两侧机架2内的固定装置19高度一致，且与抓手10的处于同一水平高度，便于固定，所述机床主体1上设有工作台22，所述工作台22位于夹紧装置4和焊接装置5的下端，所述固定装置19上设置分流集流阀23，使两个夹紧油缸24同时工作。

[0017] 此外图2所示，所述固定装置19包括固定板25、夹紧油缸24和夹紧V型块26，所述固定板25上设有夹紧油缸24和夹紧V型块26，所述夹紧油缸24和夹紧V型块26相连。

[0018] 采用以上技术方案的有益效果是：本发明公开了一种汽车零部件焊接机，所述两只爪手间中部设有复位弹簧，有利于提高抓手的抓持力，所述爪手内侧设有耐磨层，所述耐磨层紧贴抓手内壁，不仅提高摩擦力，而且能够延长抓手的使用寿命，所述两侧机架内的固定装置高度一致，且与抓手的处于同一水平高度，便于对零部件固定，所述机床主体上设有工作台，所述工作台位于夹紧装置和焊接装置的下端，所述固定装置上设置分流集流阀，可以实现夹紧油缸的动作一致，该汽车零部件焊接机具有工作效率高、自动化程度高的优点，具有广阔的市场前景。

[0019] 以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。