一种装配设备 |
|||||||
申请号 | CN201710755408.3 | 申请日 | 2017-08-29 | 公开(公告)号 | CN107414208A | 公开(公告)日 | 2017-12-01 |
申请人 | 嘉善中正电子科技有限公司; | 发明人 | 陶敬恒; 张红彬; | ||||
摘要 | 本 发明 公开了一种装配设备,包括 机架 ,所述机架侧部设置上料机构,机架上设置攻丝机构,装配机构设置在攻丝机构上方,在组装连接构件的同时完成攻丝,组装与生产同时进行,提高生产效率。 | ||||||
权利要求 | 1.一种装配设备,包括机架,其特征在于,所述机架侧部设置上料机构,机架上设置攻丝机构,装配机构设置在攻丝机构上方,其中 |
||||||
说明书全文 | 一种装配设备技术领域[0001] 本发明涉及一种攻丝组装设备。 背景技术发明内容[0003] 本发明的目的是为克服上述问题,提出一种装配设备,在组装连接构件的同时完成攻丝,组装与生产同时进行,提高生产效率。 [0004] 本发明所提出的一种装配设备,包括机架,所述机架侧部设置上料机构,机架上设置攻丝机构,装配机构设置在攻丝机构上方,其中: [0005] 所述上料机构包括设置在架体上的直立输送带,架体底部设置驱动辊,顶部设置被动辊,驱动辊通过传动齿轮及链条连接其一侧的驱动齿轮,输送带套装在驱动辊及被动辊上,ㄩ字形的支撑板插入输送带与架体之间,其两侧的挡板伸出输送带表面,所述挡板外侧通过L形的固定件连接架体,料斗设置在输送带表面,其两侧的封板紧靠挡板,输送带表面分布若干拼接为八字形的上料板;通过上料机构完成拼装件的上料,以便于后续生产步骤; [0006] 所述攻丝机构包括侧面具有进料口的壳体,壳体内的支撑平台表面承载有周围开设若干固定模具的转盘组件,其中心处设置升降台,用于接受完成攻丝的拼装件,上方分别包括有:一组进料组件,用于组装半成品的上料,包括中部连接气缸推杆的摆杆,一端通过转轴连接进料支架,所述气缸固定在进料支架上,进料模一端设置在摆杆上,另一端具有内凹的压料口,使用时摆杆摆动,将组装半成品压入固定模具;两组相邻行程不同的攻丝组件,包括设置在导柱上的长度调节装置,其一端通过连接杆固定多轴器,攻丝杆设置在多轴器上,用于完成半成品上部安装孔攻丝;两组相邻的紧固装配组件,包括设置在其支架上的旋转螺杆及其后方的配合电机,所述电机设置在能够横向或纵向移动的滑座上,用于将拼装件装配入组装半成品;以及一组卸料组件,包括设置在气缸推杆上的抓模,所述抓模包括可转动的气动抓手,用于将组装半成品自固定模具抓出并卸料至输送带; [0007] 所述装配机构包括设置在攻丝机构四周龙门架上的:一组上料组件,包括上部开口、内壁光滑的矩形料槽以及其一端的顶料气缸,所述气缸推杆连接两侧紧靠料槽的顶料块,料槽开口处通过一段弧形料轨连接上料机构支撑板一侧的开口,拼装件由上料机构沿料轨进入;一组转移组件,用于将上料组件中的拼装件转移,包括两组滑动装置交替进行工作,优化效率,所述滑动装置上设置纵向的气缸,所述气缸推杆连接两片气动抓取机构;一组精加工组件,包括两块顶部开口的固定模架,所述模架的一端分别设置顶料气缸,能够固定拼装件的位置,所述气缸推杆连接两侧紧靠模架的顶料块,另一端分别设置内孔抛屑杆及外壁去毛刺刷盘,用于拼装件的内孔以及组装完成品的外径去毛刺; [0008] 攻丝机构顶部设置封盖,所述封盖中心具有开口,所述开口四周均匀分布三组外成型机构,分别包括由电机驱动伸缩的压模,所述压模在电机驱动下能够向开口中心径向移动,当拼装件加工完毕后,转移组件抓取拼装件至外成型机构成型,之后随升降台进入攻丝机构。 [0009] 进一步的,为了准确判别组装半成品的组装完成情况,所述攻丝机构的转盘组件周围分布若干感应组件,包括设置在转盘组件工位外侧的安装板,所述安装板的板面设置两枚感应器,其中任意一组感应组件接近卸料组件。 [0010] 进一步的,为了提高转移组件抓取范围,所述转移组件的水平滑轨通过一块L形连接板固定在纵向移动的气缸推杆上,所述连接板穿过所述纵向气缸两侧的导柱,滑轨表面的滑动装置包括一块底部固定在L形连接板板面的中心固定板,所述固定板两侧设置滑槽,滑槽内设置滑块,所述滑块底部连接气动抓取机构及其推动气缸,顶部分别连接对应设置于固定板两侧的气缸。 [0011] 更进一步的,为了进一步扩大范围,滑块底部设置水平推动装置,气动抓取机构及其推动气缸设置在水平推动装置一端,能够整体跟随其行走。 [0012] 进一步的,为了便于抓取构件,所述气动抓取机构包括一块L形的固定台,其上部的连接柱轴向贯穿连接滑动装置的自由活动端,所述固定台下底连接气爪,所述气爪设置错位的两组气道,所述气道能够交替进气带动曲柄往复移动,所述曲柄底部设置两片弧形抓取手指,手指末端设置内凹的卡槽及卡扣。 [0013] 进一步的,为了避免气缸工作时发生撞击,转移组件的第一气缸通过折角连接支架设置于中心固定板顶部,中心固定板两侧的滑轨轨道上分别设置一块限位板,L形连接板位于其中靠近攻丝机构一侧,其折角面与所述限位板连接,转移组件的第二气缸设置在靠近攻丝机构一侧的限位板顶部。附图说明 [0014] 图1是本发明的结构示意图。 [0015] 图2是本发明攻丝机构内部的结构示意图。 具体实施方式[0016] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合图示,进一步阐述上述技术方案。 [0017] 如图所示的一种装配设备,包括机架,所述机架侧部设置上料机构1,机架上设置攻丝机构2,装配机构3设置在攻丝机构2上方,其中 [0018] 所述上料机构1包括设置在架体上的直立输送带,架体底部设置驱动辊,顶部设置被动辊,驱动辊通过传动齿轮及链条连接其一侧的驱动齿轮,输送带套装在驱动辊及被动辊上,ㄩ字形的支撑板插入输送带与架体之间,其两侧的挡板伸出输送带表面,所述挡板外侧通过L形的固定件连接架体,料斗设置在输送带表面,其两侧的封板紧靠挡板,输送带表面分布若干拼接为八字形的上料板; [0019] 所述攻丝机构2包括侧面具有进料口的壳体,壳体内的支撑平台表面承载有周围开设若干固定模具的转盘组件21,其中心处设置升降台,上方分别包括有:一组进料组件22,包括中部连接气缸推杆的摆杆,一端通过转轴连接进料支架,所述气缸固定在进料支架上,进料模一端设置在摆杆上,另一端具有内凹的压料口;两组相邻行程不同的攻丝组件 23,包括设置在导柱上的长度调节装置,其一端通过连接杆固定多轴器,攻丝杆设置在多轴器上;两组相邻的紧固装配组件24,包括设置在其支架上的旋转螺杆及其后方的配合电机,所述电机设置在能够横向或纵向移动的滑座上;以及一组卸料组件25,包括设置在气缸推杆上的抓模,所述抓模包括可转动的气动抓手; [0020] 所述装配机构3包括设置在攻丝机构2四周龙门架上的:一组上料组件31,包括上部开口、内壁光滑的矩形料槽以及其一端的顶料气缸,所述气缸推杆连接两侧紧靠料槽的顶料块,料槽开口处通过一段弧形料轨连接上料机构1支撑板一侧的开口;一组转移组件32,包括两组滑动装置,所述滑动装置上设置纵向的气缸,所述气缸推杆连接两片气动抓取机构;一组精加工组件33,包括两块顶部开口的固定模架,所述模架的一端分别设置顶料气缸,所述气缸推杆连接两侧紧靠模架的顶料块,另一端分别设置内孔抛屑杆及外壁去毛刺刷盘; [0021] 攻丝机构2顶部设置封盖,所述封盖中心具有开口,所述开口四周均匀分布三组外成型机构,分别包括由电机驱动伸缩的压模,所述压模在电机驱动下能够向开口中心径向移动。 [0022] 所述攻丝机构2的转盘组件21周围分布若干感应组件,包括设置在转盘组件21工位外侧的安装板,所述安装板的板面设置两枚感应器,其中任意一组感应组件接近卸料组件25。 [0023] 所述转移组件32的水平滑轨通过一块L形连接板固定在纵向移动的气缸推杆上,所述连接板穿过所述纵向气缸两侧的导柱,滑轨表面的滑动装置包括一块底部固定在L形连接板板面的中心固定板,所述固定板两侧设置滑槽,滑槽内设置滑块,所述滑块底部连接气动抓取机构及其推动气缸,顶部分别连接对应设置于固定板两侧的气缸。 [0024] 滑块底部设置水平推动装置,气动抓取机构及其推动气缸设置在水平推动装置一端,能够整体跟随其行走。 |