[0001] 本发明涉及一种如权利要求1的前序部分的用于机床的加工头，最好是用于齿铣床和齿磨床的加工头。

[0002] 在传统的机床，如例如齿铣床和齿磨床的多功能机床中，通过远离地设置的马达控制铣轴和主轴头的多轴的移动和旋转，所述马达单独地或组合地使用同步带、蜗轮蜗杆驱动装置和轮、锥齿轮传动装置和圆柱齿轮传动装置或锥齿轮传动装置，它们与主轴和主轴头功能性地耦联以用于使主轴和主轴头围绕两个轴旋转(例如参见U.S.-A 5 257883)。

[0003] 从EP 0885081B2中已知，在不设有传动装置情况下，直接驱动用于机床主轴的两轴式旋转头。

[0004] 在图1中示例地示出如现有技术的用于加工齿部的这样的机床。

[0005] 在图1中示意地示出齿铣床10，在所述齿铣床中，铣刀12作为加工头安装在加工头托座16内的主轴14上。 在此，铣刀12由电动机18通过传动链驱动，所述传动链设置在加工头托座16内的外铣头的一侧上。 主轴14的另一侧由支座20支撑，所述支座同样设置在加工头托座内。 铣刀12用于加工工件22的外齿部，所述工件在图1中只是示意地示出。 载有铣刀12的主轴14沿箭头方向a驱动。 主轴能够沿箭头b旋转，以便需要时能够加工斜齿部。

[0006] 本发明的目的在于，提供一种用于机床的加工头，所述加工头尤其适合应用于大型机器，并且尽管可能需要高的转矩，但仍然可相当小地构成。

[0007] 根据本发明，该目的通过权利要求1的特征的组合得以实现。 因此，提供一种用于机床的加工头，最好是用于齿铣床和齿磨床的加工头，其中直接驱动装置包括两个或多个可相互同步地驱动的马达。 基于该解决方案，可提供两倍或多倍的转矩，使得驱动装置的结构空间减少。 因此，在转矩增加为两倍或多倍时，也能够实现马达的较小的直径。

[0008] 本发明的优选的实施方式可从与独立权利要求有关的从属权利要求中获得。

[0009] 因此，马达能够以主从工作方式驱动。 可替代的是，同步的驱动也是可能的。

[0010] 根据本发明的特别有利的实施方式，马达设置成，可在加工头的滑架内，即在加工头托座内移动和夹紧。 因此，工具芯轴长度可与工件的待加工的直径相匹配。

[0011] 根据本发明的加工头不但能够从外部加工工件，而且也适用于形成为内铣头。

[0012] 作为内铣头/内磨头，其能够连同相对小地设计的加工头托座和马达可转动地设置在夹持件内，使得在这里，也能够毫无问题地在内齿部中实现斜齿部。附图说明

[0013] 本发明的其它特征、细节和优点可从在附图中示出的实施例中获得。 附图示出：

[0014] 图1示出具有如现有技术的加工头的机床；

[0015] 图2至4示出根据本发明的加工头的不同的结构；

[0016] 图5示出与工件的接合的根据本发明的加工头；

[0017] 图6示出根据图5的与相对较大的工件接合的加工头的视图；

[0018] 图7和8示出根据本发明的另一个实施方式的内铣头；以及

[0019] 图9示出根据本发明的实施方式的内铣头。

[0020] 在图2中示出根据图1的机床10的在加工头的根据本发明的构造中的一部分。该加工头具有加工头托座16，所述加工头托座的结构和设置相当于根据现有技术的结构和设置。 在这个已知的加工头托座16中，根据本发明，驱动装置由两个马达18和19形成，所述马达分别设置在图2中未详细地示出的工具的两侧。工具容纳部24以凸缘的形式直接安装在马达18和19上。 马达18和19能够在加工头托座16内沿双箭头c的方向移动，并且在需要时通过夹紧装置固定在希望的位置上。 另外，通过两个马达的移动实现移动轴的功能。因此，不同的工具由马达18和19的工具容纳部24容纳。 在图3和4中示例地示出不同的工具。 在根据图3的实施形式中，在容纳在马达18和19的工具容纳部24之间的芯轴上设置有滚刀12。在该实施形式中，两个马达18和19非常远地彼此移开，并且通过夹紧装置固定在该位置上。 该实施方式变形方案相当于图6中的视图，在那里加工头托座16设置在滑架28上，所述滑架可沿着机器夹持件运动。 在这里，滚刀12用于加工具有大直径的工件22。 这涉及相应的外齿部的制造。

[0021] 相反，在图4中，在马达18和19之间的距离相当小。 在这里，具有圆盘铣刀13的芯轴由工具容纳部24容纳。

[0022] 在图2至4中，马达18和19的旋转方向并且因此工具的旋转方向，例如在图3中的滚刀12或在图4中的圆盘铣刀13的旋转方向，通过箭头方向a示出。

[0023] 在图5中示出本发明的加工头的设置，在所述设置下加工具有较小的直径的工件22。 为此，滚刀12在马达18和19之间夹紧，其中在其上安装有滚刀12的芯轴26的夹紧长度比在图6中的夹紧长度相对地短，借助图6中的夹紧长度加工具有较大的直径的工件22。 工件22的旋转方向用双箭头d表示。 旋转箭头b示出加工头托座的转动的可能性，从而可在工件22上制造斜齿部。

[0024] 在图7至9中阐述了根据本发明的加工头的另一个实施方式。在这里为用于加工工件25的内齿部的加工头，如尤其是借助于图7和9示出。 在该实施方式变形方案中，两个马达设置在非常短地构成的加工头托座16(参见图8)内，允许用于圆盘铣刀18的驱动装置的非常紧凑的构造，所述圆盘铣刀在图8中可沿箭头a的旋转方向驱动。 在加工头托座16的侧面示出构成为直接驱动装置的马达18和19，有利的是，所述马达能够以主从工作方式工作。 由于两个马达的在两侧的驱动装置，通过相当小的马达能够提供高的转矩。这个紧凑的构造总体上能够容纳在支臂30内并且容纳在为此设有的容纳部内，并且可转动地安装在那里，使得在这里通过未示出的回转马达能够进行沿双箭头f的转动。因此，斜齿部的加工是可能的，而在这里不必使整个支臂30转动。相反，用于使内铣刀
13沿双箭头f的方向转动的旋转轴位于加工头内。 因为能够避免干扰轮廓，并且因为可恰好在宽的内齿部中加工相对更小的工件直径，因此明显地改进斜齿部的加工。

[0025] 在图7中示出圆盘铣刀13在待加工的工件25内的接合。 图9示出可替代的实施方式变形方案，在所述实施方式变形方案中，作为加工工具的磨盘30安装在加工头托座16内，并且可由至少两个马达18和19驱动。 整个加工头以万向节的方式悬挂，并且可通过在这里未详细地示出的调节马达沿箭头方向f或g转动。

[0026] 尽管根据本发明的加工头尤其适合应用于大型机器，但是该加工头也能够有益地应用于相对较小的机器。 通过将两个马达装配在加工头托座内并且通过夹紧固定，在检修情况下，具有两个固定夹紧的马达形式的驱动装置能够以简单的方式从加工头托座中取出，并且更换为替换插入件。