一种蜗轮加工定位机构 |
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| 申请号 | CN201710669230.0 | 申请日 | 2017-08-07 | 公开(公告)号 | CN107414200A | 公开(公告)日 | 2017-12-01 |
| 申请人 | 浙江硕和机器人科技有限公司; | 发明人 | 洪灵; 俞兴; 程旗凯; 陈源通; 陈卸件; 王京; 余晓春; 朱振; 潘浩雷; 张庆权; 黄小健; 陈艳丽; 金璐; 洪丰; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种蜗轮加工 定位 机构，包括底座和设置在底座上的支柱以及设置在支柱上的定位压件，所述定位压件的下方设有用于放置蜗轮 工件 的蜗轮座板，所述蜗轮座板上设有若干个对蜗轮工件进行定位的定位组件，所述定位压件的下侧面上固定连接有数量和 位置 均与定位组件一一对应设置的顶针，所述定位组件包括开设在蜗轮座板上的定位孔。本发明的蜗轮加工定位机构，通过顶针和定位孔的设置，便可以在蜗轮工件放置到定位孔内的时候，将蜗轮工件进一步的压入到定位孔内，实现二次定位的作用，避免机械手抓取蜗轮工件位置出现偏差导致的后续蜗轮工件加工出现残次品的问题。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种蜗轮加工定位机构，其特征在于：包括底座(1)和设置在底座(1)上的支柱(2)以及设置在支柱(2)上的定位压件(3)，所述定位压件(3)的下方设有用于放置蜗轮工件的蜗轮座板(4)，所述蜗轮座板(4)上设有若干个对蜗轮工件进行定位的定位组件(5)，所述定位压件(3)的下侧面上固定连接有数量和位置均与定位组件(5)一一对应设置的顶针(6)，当进行定位时，定位压件(3)驱动顶针(6)向下运动，顶针(6)与蜗轮工件相抵触，将蜗轮工件挤压到定位组件(5)内，其中顶针(6)相互之间的长度均不相同，所述定位组件(5)包括开设在蜗轮座板(4)上的定位孔(51)，当蜗轮工件放置到定位孔(51)内时，蜗轮工件的转轴嵌设在定位孔(51)内，当顶针(6)挤压蜗轮工件时，蜗轮工件的蜗轮体的端面与蜗轮座板(4)紧密贴合。 |
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| 说明书全文 | 一种蜗轮加工定位机构技术领域[0001] 本发明涉及一种定位机构，更具体的说是涉及一种蜗轮加工定位机构。 背景技术[0002] 在蜗轮的自动化加工生产线的过程中，需要对蜗轮进行打磨或是开槽加工，尤其是打磨加工的过程中需要全方面的对蜗轮进行打磨，即是对蜗轮的每个面进行打磨，因而在打磨的过程中为了方便整个打磨工序，现有的基本都是通过机械手直接夹住需要打磨的蜗轮工件，然后再通过机械手将蜗轮工件与打磨机相接触，如此通过机械手的动作，使得蜗轮工件能够更全面的与打磨机相接触，进而实现蜗轮工件能够进行全方面的打磨。 [0003] 然而由于现有的机械手在进行打磨工作之前，都是通过直接从上一个工位直接抓取蜗轮工件的转轴，然后直接放到打磨机上进行打磨，然而由于蜗轮工件与工位之间的位置很容易出现位置误差的情况，如此在机械手抓取到蜗轮工件的时候，就很可能出现蜗轮工件与机械手之间的相对位置出现偏移的情况，如此在后面的打磨加工的时候，就很容易出现打磨错位置，导致最后容易成形的工件产品质量不合格的问题。 发明内容[0004] 针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种可以有效的对于机械手抓取蜗轮工件位置进行调整的蜗轮加工定位机构。 [0005] 为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种蜗轮加工定位机构，包括底座和设置在底座上的支柱以及设置在支柱上的定位压件，所述定位压件的下方设有用于放置蜗轮工件的蜗轮座板，所述蜗轮座板上设有若干个对蜗轮工件进行定位的定位组件，所述定位压件的下侧面上固定连接有数量和位置均与定位组件一一对应设置的顶针，当进行定位时，定位压件驱动顶针向下运动，顶针与蜗轮工件相抵触，将蜗轮工件挤压到定位组件内，其中顶针相互之间的长度均不相同，所述定位组件包括开设在蜗轮座板上的定位孔，当蜗轮工件放置到定位孔内时，蜗轮工件的转轴嵌设在定位孔内，当顶针挤压蜗轮工件时，蜗轮工件的蜗轮体的端面与蜗轮座板紧密贴合。 [0006] 作为本发明的进一步改进，所述定位压件包括气缸座板和引导座板，所述引导座板设置在气缸座板的下方，并固定在支柱上，所述气缸座板固定在支柱相对于引导座板上方的位置上，该气缸座板的上侧面固定连接有数量和位置均与顶针一一对应的挤压气缸，所述挤压气缸的缸体均与气缸座板固定连接，该挤压气缸的推动杆均穿过气缸座板后穿过引导座板与顶针相固定连接，当挤压气缸伸长其推动杆时，顶针向下运动，顶针与蜗轮工件相抵触挤压蜗轮工件。 [0007] 作为本发明的进一步改进，所述引导座板上开设有数量和位置均与挤压气缸的推动杆一一对应的引导孔，所述引导孔内均固定连接有引导轴套，所述挤压气缸的推动杆一一对应的穿入到引导轴套内，并在其下端与顶针一体设置。 [0008] 作为本发明的进一步改进，所述顶针呈长条圆柱状，该顶针的一端与挤压气缸的推动杆一体设置，另一端竖直向下并形成有挤压部，所述挤压部呈倒圆锥状，该挤压部的底面与顶针的下端一体设置，其锥部背向顶针设置。 [0009] 作为本发明的进一步改进，所述引导轴套包括连接板和中空的套筒，所述套筒的一端与连接板的板面固定连接，另一端穿过引导孔后从引导座板的下侧伸出，所述套筒的外壁与引导孔的内壁紧密贴合，所述连接板靠近其中部的位置上开设有与套筒端部相连通的通孔，所述挤压气缸的推动杆穿过通孔后伸入到套筒内，所述连接板呈正方形状，靠近其四角的位置上分别对应四角开设有螺纹连接孔，采用螺丝穿过螺纹连接孔与引导座板螺纹连接，将连接板固定到引导座板的侧面上。 [0010] 作为本发明的进一步改进，所述支柱的顶端的端面上同轴固定连接有固定柱，所述气缸座板上开设有孔径与固定柱直径相等的固定孔，所述固定柱的直径小于支柱的直径，所述固定孔套接在固定柱上，将气缸座板固定在支柱的顶端，所述气缸座板的下侧面与支柱的顶端的端面相抵触。 [0011] 作为本发明的进一步改进，所述支柱相对于底座的一端同轴固定有支撑柱，所述引导座板和蜗轮座板上均开设有孔径与支柱的直径相等的穿孔，所述穿孔套接在支柱上，以将引导座板和蜗轮座板固定在支柱上，所述蜗轮座板的下侧面与支撑柱的端面相抵触，该蜗轮座板的上侧面相对于支柱的位置上固定连接有抱住支柱的抱箍，所述引导座板的上下两侧相对于支柱的位置上均固定连接有抱住支柱的抱箍。 [0012] 作为本发明的进一步改进，所述底座上设有固定底板，所述支撑柱的端部连接在固定底板上，所述固定底板相对于支撑柱的位置上开设有底孔，所述支撑柱与固定底板相连接的一端的端面上同轴固定连接有底柱，所述底柱的直径与底孔孔径相等均小于支撑柱的直径，并伸入到底孔内，所述支撑柱的端面与固定底板相贴合。 [0013] 本发明的有益效果，通过底座和支柱以及定位压件以及蜗轮座板的设置，便可以有效的组合成一个对蜗轮工件进行定位的一个工位，其中通过蜗轮座板上的定位组件的设置，便可以有效的对蜗轮工件进行一个定位的作用，而通过顶针的作用，便可以实现进一步的对蜗轮工件进行进一步的定位作用，使得蜗轮工件在定位组件上的位置更加的准确，如此便能够更好的提供给外部的机械手抓取到准确的位置，避免现有技术中出现的机械手抓取蜗轮工件的位置不对导致的最后经过打磨后的蜗轮工件容易出现残次品的问题，而通过将定位组件设置成定位孔，便可有效的利用蜗轮工件上的转轴来实现一个有效的定位，定位的过程中只需要确定蜗轮工件的蜗轮体的端面与蜗轮座板是否贴合即可，整个判断过程十分的简单方便，如此便不需要复杂的仪器设备去检测蜗轮工件是否定位到合适的位置了。附图说明 [0014] 图1为本发明的蜗轮加工定位机构的整体结构图； [0015] 图2为图1的爆炸图。 具体实施方式[0016] 下面将结合附图所给出的实施例对本发明做进一步的详述。 [0017] 参照图1至2所示，本实施例的一种蜗轮加工定位机构，包括底座1和设置在底座1上的支柱2以及设置在支柱2上的定位压件3，所述定位压件3的下方设有用于放置蜗轮工件的蜗轮座板4，所述蜗轮座板4上设有若干个对蜗轮工件进行定位的定位组件5，所述定位压件3的下侧面上固定连接有数量和位置均与定位组件5一一对应设置的顶针6，当进行定位时，定位压件3驱动顶针6向下运动，顶针6与蜗轮工件相抵触，将蜗轮工件挤压到定位组件5内，其中顶针6相互之间的长度均不相同，所述定位组件5包括开设在蜗轮座板4上的定位孔51，当蜗轮工件放置到定位孔51内时，蜗轮工件的转轴嵌设在定位孔51内，当顶针6挤压蜗轮工件时，蜗轮工件的蜗轮体的端面与蜗轮座板4紧密贴合，在使用本实施例的定位机构的过程中，只需要将蜗轮工件放置到蜗轮座板4上的定位组件5内，定位组件5就能够有效的将蜗轮工件定位到蜗轮座板4上，由于本实施例中的定位组件5为定位孔51，因而在蜗轮工件通过定位组件5进行定位的时候，蜗轮工件的转轴就会伸入到定位孔51内，由于本实施例中的定位孔51的孔径设置的与蜗轮工件的转轴的直径相等，因此在蜗轮工件的转轴插入到定位孔51内时，蜗轮工件的转轴的外壁就会与定位孔51的孔壁相抵触，如此有效的实现一个定位的作用，定位过程简单方便，且整体结构简单容易实现，同时在转轴插入定位孔51内进行定位以后，定位压件3就会驱动顶针6朝向蜗轮工件运动，将蜗轮工件压向蜗轮座板4，使得蜗轮工件的涡轮体的端面与蜗轮座板4相贴合，如此便可以避免在蜗轮工件放置到定位孔51内时，由于蜗轮工件的转轴与定位孔51之间因为摩擦力的作用，导致的蜗轮工件的转轴无法很好的插入到定位孔51内的问题，使得外部的机械手抓取到的蜗轮工件的位置偏差达到最低，如此便不会出现因为机械手抓取的蜗轮工件的位置偏差过大导致的后续打磨工作使得蜗轮工件容易出现残次品的问题，而由于现有的机械手抓取蜗轮工件的时候都是抓取蜗轮工件的转轴，因此在保证机械手抓取蜗轮工件需要处于正确位置的时候，只需要确定蜗轮工件的转轴相对于蜗轮座板4的长度即可，因而本实施例的顶针6在调整蜗轮工件的位置的过程中，只需要挤压蜗轮工件即可，保证蜗轮工件的蜗轮体的端面与蜗轮底座4相贴合便可保证蜗轮工件的转轴长度，如此便能够有效的实现一个辅助外部机械手准确抓取蜗轮工件的效果了。 [0018] 作为改进的一种具体实施方式，所述定位压件3包括气缸座板31和引导座板32，所述引导座板32设置在气缸座板31的下方，并固定在支柱2上，所述气缸座板31固定在支柱2相对于引导座板32上方的位置上，该气缸座板31的上侧面固定连接有数量和位置均与顶针6一一对应的挤压气缸7，所述挤压气缸7的缸体均与气缸座板31固定连接，该挤压气缸7的推动杆均穿过气缸座板31后穿过引导座板32与顶针6相固定连接，当挤压气缸7伸长其推动杆时，顶针6向下运动，顶针6与蜗轮工件相抵触挤压蜗轮工件，在进行定位调整的时候，挤压气缸7的缸体固定在气缸座板31上，推动杆穿过气缸座板31和引导座板32与顶针6固定，在进行挤压调整的过程中，挤压气缸7伸长其推动杆，推动杆就会向下运动，驱动顶针6向下运动，在顶针6向下运动的过程中，就会与蜗轮工件上的转轴的端部相抵触，继而推动蜗轮工件朝向蜗轮座板4运动，如此便可以有效的将蜗轮工件放置在定位孔51上的时候，避免因为摩擦力的作用导致的蜗轮工件的蜗轮体与蜗轮座板4之间留有距离导致的蜗轮工件的转轴与蜗轮座板4之间距离过大导致的外部机械手无法很好的抓取蜗轮工件进行后续加工的问题。 [0019] 作为改进的一种具体实施方式，所述引导座板32上开设有数量和位置均与挤压气缸7的推动杆一一对应的引导孔321，所述引导孔321内均固定连接有引导轴套322，所述挤压气缸7的推动杆一一对应的穿入到引导轴套322内，并在其下端与顶针6一体设置，通过将顶针6与挤压气缸7的推动杆一体设置，便可最大化的增加顶针6与挤压气缸7的推动杆之间连接的牢固性，避免在顶针6挤压的过程中出现顶针6的与挤压气缸7的推动杆之间出现连接断裂导致的无法很好的通过挤压气缸7来驱动顶针6顶蜗轮工件的问题，同时通过引导孔321和引导轴套322的设置，便可能够更好的实现挤压气缸7的推动杆带着顶针6上下运动的效果，其中，本实施例中的引导轴套322的内壁上开设有螺旋状的润滑槽，在润滑槽内存储有润滑油，并且在引导轴套322的两端的端部上设置一个软性的沿来与挤压气缸7的推动杆紧密贴合，如此避免在挤压气缸7推动杆在引导轴套322内运动的时候，将润滑槽内的润滑油从引导轴套322内带出的问题，如此很好的实现一个辅助挤压气缸7的推动杆在引导轴套 322内来回运动的效果，使得顶针6能够更好的将蜗轮工件顶到位了，能够更好的辅助外部的机械手准确的抓取蜗轮工件了，避免现有技术中出现的机械手抓取的蜗轮工件位置不够准确导致的后期加工的过程中，蜗轮工件容易出现残次品的问题。 [0020] 作为改进的一种具体实施方式，所述顶针6呈长条圆柱状，该顶针6的一端与挤压气缸7的推动杆一体设置，另一端竖直向下并形成有挤压部61，所述挤压部61呈倒圆锥状，该挤压部61的底面与顶针6的下端一体设置，其锥部背向顶针6设置，由于现有的蜗轮工件的转轴是呈圆柱状的，因而通过将顶针6设置成圆柱状，能够更好的去推动蜗轮工件到位了，而通过挤压部61的设置，便可以有效的实现去挤压蜗轮工件，使得蜗轮工件到位，同时将挤压部61设置成倒圆锥状，便可实现在挤压的过程中，倒圆锥状的锥部与蜗轮工件的转轴相抵，如此可利用现有的蜗轮工件的转轴的端部具有孔的特性，实现挤压部61与蜗轮工件的转轴的端部的孔壁相抵的特性，如此避免在挤压的过程中，出现顶针6与蜗轮工件的转轴的端部之间出现滑脱导致的无法很好的进行挤压定位的问题，其中本实施例中的挤压部61的锥面为了增加与蜗轮工件的转轴之间连接的摩擦力，在本实施例中的锥面上开防滑槽，如此便可利用防滑槽与蜗轮工件的转轴端部的孔的孔沿相抵的方式，来进一步的避免出现顶针6顶的过程中出现顶针6与蜗轮工件的转轴之间出现滑脱的问题。 [0021] 作为改进的一种具体实施方式，所述引导轴套322包括连接板3221和中空的套筒3222，所述套筒3222的一端与连接板3221的板面固定连接，另一端穿过引导孔321后从引导座板32的下侧伸出，所述套筒3222的外壁与引导孔321的内壁紧密贴合，所述连接板3221靠近其中部的位置上开设有与套筒3222端部相连通的通孔8，所述挤压气缸7的推动杆穿过通孔8后伸入到套筒3222内，所述连接板3221呈正方形状，靠近其四角的位置上分别对应四角开设有螺纹连接孔，采用螺丝穿过螺纹连接孔与引导座板32螺纹连接，将连接板3221固定到引导座板32的侧面上，由于引导轴套322与引导孔321之间属于紧密贴合的方式，因而在引导轴套322与引导孔321之间的加设固定结构就显得有些不现实，因此在本实施例中通过将引导轴套322设置成连接板3221和套筒3222，利用连接板3221与引导座板32之间固定连接，便可将套筒3222固定到引导孔321内，如此便不需要在引导孔321与套筒3222之间加设任何的连接结构了，同时由于连接板3221是与引导座板32的上侧面固定连接的，因此两者之间的连接空间足够，可选择更为牢固的连接方式，如此便能够避免在挤压气缸7的推动杆在引导轴套322内运动的过程中，带着引导轴套322从引导孔321内脱出的问题，而本实施例中采用四角的螺纹连接孔以及螺丝的设置，便能够简单有效并且牢固的实现将连接板3221固定到引导座板32的侧面上了。 [0022] 作为改进的一种具体实施方式，所述支柱2的顶端的端面上同轴固定连接有固定柱21，所述气缸座板31上开设有孔径与固定柱21直径相等的固定孔311，所述固定柱21的直径小于支柱2的直径，所述固定孔311套接在固定柱21上，将气缸座板31固定在支柱2的顶端，所述气缸座板31的下侧面与支柱2的顶端的端面相抵触，由于气缸座板31设置在引导座板32的上方，因此其主要的受力为挤压气缸7的重力和自身的重力，因而气缸座板31的受力方向是竖直向下的，因此在本实施例中通过固定柱21的设置，可以有效的与固定孔311相配合，利用固定孔311的孔壁与固定柱21的外壁相互抵触的方式，可以很好的避免气缸座板31因为外部水平方向上的力从支柱2上脱落的问题，而通过将固定孔311的孔径设置的小于支柱2的直径，如此便可通过支柱2的顶端的端面与气缸座板31相抵的方式，很好的抵消掉气缸座板31上所受到的重力，使得气缸座板31能够更好的固定在支柱2的上端面上了。 [0023] 作为改进的一种具体实施方式，所述支柱2相对于底座1的一端同轴固定有支撑柱22，所述引导座板32和蜗轮座板4上均开设有孔径与支柱2的直径相等的穿孔，所述穿孔套接在支柱2上，以将引导座板32和蜗轮座板4固定在支柱2上，所述蜗轮座板4的下侧面与支撑柱22的端面相抵触，该蜗轮座板4的上侧面相对于支柱2的位置上固定连接有抱住支柱2的抱箍，所述引导座板32的上下两侧相对于支柱2的位置上均固定连接有抱住支柱2的抱箍，由于在挤压的过程中，蜗轮座板4是主要的受力点，并且受力方向是竖直向下的，因此通过支撑柱22的端面与蜗轮座板4之间相抵的方式，可以能够很好的抵消掉这个竖直向下的力，使得蜗轮座板4能够更好的承受这个力，避免出现在在挤压的过程中，蜗轮座板4从支柱 2上脱落导致的无法很好的承接蜗轮工件的问题，而通过蜗轮座板4的上侧面的抱箍的设置，便可以进一步的固定蜗轮座板4，避免蜗轮座板4从支柱2上滑动导致的无法很好的放置蜗轮工件，使得外部的机械手无法准确的抓取蜗轮工件的问题，而由于引导座板32上所承受的就是挤压气缸7推动杆与引导孔321之间的摩擦力，因此只需要在引导座板32的上下两侧设置抱箍即可，可以简单方便的完成引导座板32与支柱2之间的连接。 [0024] 作为改进的一种具体实施方式，所述底座1上设有固定底板11，所述支撑柱22的端部连接在固定底板11上，所述固定底板11相对于支撑柱22的位置上开设有底孔111，所述支撑柱22与固定底板11相连接的一端的端面上同轴固定连接有底柱221，所述底柱221的直径与底孔111孔径相等均小于支撑柱22的直径，并伸入到底孔111内，所述支撑柱22的端面与固定底板11相贴合，由于底座1的下方已经是中空的状态，因而本实施例中通过固定底板11来实现与支撑柱22之间连接，同时通过底孔111和底柱221的配合作用实现支撑柱22不会出现偏移的效果，同时将底孔111的孔径设置的小于支撑柱22的直径，便可通过固定底板11与支撑柱22之间的抵触很好的实现支撑固定固定底板11的效果。 [0025] 综上所述，本实施例的蜗轮加工定位机构，通过蜗轮座板4和定位压件3的配合作用，可以实现蜗轮工件的进一步定位，使得外部机械手能够准确的抓取到蜗轮工件的抓取位置，如此避免现有技术中因为外部机械手抓取蜗轮工件的位置不够准确导致的后期蜗轮工件的生产的过程中容易出现残次品的问题。 [0026] 以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。 |
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