1.一种旋转加工机，其特征在于，
具有：
旋转装置，其保持工件进行旋转，
加工装置，其用于安装刀具来加工上述工件，
多个夹持爪，各自具有一对夹持部，通过使该一对夹持部的间隔改变，来夹持上述工件，
旋转装载器，其在旋转中心轴线的周围配设有上述多个夹持爪，该旋转装载器能够进行旋转以使该多个夹持爪依次与上述旋转装置相向；
多个上述夹持爪能够分别单独地沿着上述旋转中心轴线的方向移动，并且，上述夹持爪能够直接或者间接地把持上述工件，上述夹持爪能够通过托盘间接地把持上述刀具，通过在上述夹持爪上直接或者间接地把持上述工件并使上述旋转装载器旋转，且使该夹持爪沿着上述旋转中心轴线的方向移动，来在上述夹持爪与上述旋转装置之间交接上述工件，并且，
通过在上述夹持爪上通过上述托盘间接地把持上述刀具并使上述旋转装载器进行旋转，且使该夹持爪沿着上述旋转中心轴线的方向移动，来在上述夹持爪与上述加工装置之间交接上述刀具。
2.根据权利要求1所述的旋转加工机，其特征在于，
上述工件呈圆筒形状，
在上述加工装置的刀具安装部上安装有上述刀具的两端部，且使上述刀具安装部上的上述刀具相对于通过上述旋转装置进行旋转的上述工件的外周旋转来加工齿面。
3.根据权利要求1或2所述的旋转加工机，其特征在于，
上述旋转装置围绕沿着上下方向延伸的旋转中心轴线旋转，
上述旋转装载器的上述旋转中心轴线朝向上下方向，上述旋转装载器使多个上述夹持爪分别在水平方向上旋转，
上述旋转装载器的多个上述夹持爪能够分别相对于上述旋转装置以及上述加工装置在上下方向上相对移动，并且通过上述相对移动，在上述夹持爪和上述旋转装置之间交接上述工件，在上述夹持爪和上述加工装置之间交接上述刀具。
4.根据权利要求1或2所述的旋转加工机，其特征在于，
上述刀具保持在上述托盘上，并且，
该托盘具有：
基座部，其被上述夹持爪把持，
刀具保持部，其形成在从该基座部的中心偏离的位置上，用于保持上述刀具；
上述加工装置的刀具安装部能够前进，被上述夹持爪把持的上述托盘的上述刀具保持部上的上述刀具安装在已前进的上述刀具安装部上。
5.根据权利要求1或2所述的旋转加工机，其特征在于，
通过安装在上述旋转装置的工件支撑部上的旋转支撑夹具来支撑上述工件，通过在上述夹持爪上直接或者间接地把持上述旋转支撑夹具并使上述旋转装载器进行旋转，来在上述夹持爪与上述旋转装置之间交接上述旋转支撑夹具。
6.根据权利要求5所述的旋转加工机，其特征在于，
上述旋转支撑夹具包括：
一个夹具部，其安装在上述旋转装置的一个旋转支撑轴上，
另一个夹具部，其安装于在上述旋转装置的另一个旋转支撑轴上，且该另一个旋转支撑轴与上述一个旋转支撑轴配置在同一轴线上；
上述旋转装载器的上述夹持爪把持处于上述一个夹具部和上述另一个夹具部相组合的状态的上述旋转支撑夹具。
7.根据权利要求6所述的旋转加工机，其特征在于，
在上述旋转支撑夹具上以能够旋转的方式安装有飞边清除工具，
通过该飞边清除工具除去在通过上述加工装置进行加工时形成在上述工件上的飞边。
8.一种旋转加工方法，其特征在于，
在该旋转加工方法中，利用旋转装置、加工装置、多个夹持爪和旋转装载器，其中，该旋转装置保持工件进行旋转，
该加工装置用于安装刀具来加工上述工件，
该多个夹持爪各自具有一对夹持部，通过使该一对夹持部的间隔改变，来夹持上述工件，
该旋转装载器在旋转中心轴线的周围配设有上述多个夹持爪，该旋转装载器进行旋转以使该多个夹持爪依次与上述旋转装置相向；
多个上述夹持爪能够分别单独地沿着上述旋转中心轴线的方向移动，并且，上述夹持爪能够直接或者间接地把持上述工件，上述夹持爪能够通过托盘间接地把持上述刀具，在上述夹持爪上直接或者间接地把持上述工件并使上述旋转装载器进行旋转，且使该夹持爪沿着上述旋转中心轴线的方向移动，来在上述夹持爪与上述旋转装置之间交接上述工件，并且，
在上述夹持爪上通过上述托盘间接地把持上述刀具并使上述旋转装载器进行旋转，且使该夹持爪沿着上述旋转中心轴线的方向移动，来在上述夹持爪与上述加工装置之间交接上述刀具。
9.根据权利要求8所述的旋转加工方法，其特征在于，
通过安装在上述旋转装置的工件支撑部上的旋转支撑夹具来支撑上述工件，通过在上述夹持爪上直接或者间接地把持上述旋转支撑夹具并使上述旋转装载器进行旋转，来在上述旋转装载器与上述旋转装置交接上述旋转支撑夹具。