用于对工件进行齿加工的方法

申请号 CN201410204365.6 申请日 2014-05-14 公开(公告)号 CN104148744A 公开(公告)日 2014-11-19
申请人 利勃海尔-齿轮技术有限责任公司; 发明人 汉斯约尔格·热塞;
摘要 本 发明 涉及一种用于在 齿轮 切削机床上对 工件 进行齿加工的方法,其中一方面齿轮切削机床包括至少一个主加工站和具有至少两个工件轴的至少一个次站,其中此外两个工件轴交替地横穿入主加工站和次站的工作区域,其中对工件进行齿加工的方法还包括精切齿步骤,其中在主加工站对设置在工件轴中的一个处的工件施加精切齿,并且其中最终对工件进行齿加工的方法包括二次加工步骤,其中在次站处通过材料去除和/或材料成形对设置在工件轴中的一个处的工件施加二次加工,其特征在于对于在主加工站处执行精切齿的期间,在次站处没有执行每个二次加工。
权利要求

1.一种用于在齿轮切削机床上对工件进行齿加工的方法,
其中所述齿轮切削机床包括至少一个主加工站和至少一个次站以及至少两个工件轴,其中两个所述工件轴交替地横穿入所述主加工站和所述次站的工作区域中,其中用于对所述工件进行齿加工的所述方法包括精切齿步骤,其中在所述主加工站处对设置在其中一个所述工件轴处的工件施加精切齿,
以及其中用于对所述工件进行齿加工的所述方法包括二次加工步骤,其中在所述次站处通过材料去除和/或材料成形对设置在其中一个所述工件轴处的工件施加二次加工,其特征在于,
每次对于在所述主加工站处执行所述精切齿的期间,在所述次站处没有实施二次加工。
2.根据权利要求1的所述方法,其中,对所述工件进行齿加工的所述方法还包括粗切齿步骤,其中在所述主加工站处对设置在其中一个所述工件轴处的所述工件实施粗切齿,其中在所述主加工站处执行所述粗切齿期间,在次站处执行二次加工步骤和/或装载和/或卸载步骤。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,所述方法是齿轮铣削方法,所述齿轮铣削方法具有粗铣和精铣的主加工步骤以及所述工件轴的装载和卸载及去毛刺的二次步骤,或者其中所述方法是齿轮成型方法,所述齿轮成型方法具有粗齿轮成型、校平和精齿轮成型的主步骤和所述工件轴的装载和卸载及去毛刺的二次步骤。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法,具有下列步骤:
所述工件轴进行横穿,使得第一工件轴进入所述主加工站的工作区域并且第二工件轴进入所述次站的工作区域,
对在所述第一工件轴处拾取的工件进行精切齿,而在所述次站处不执行二次加工,以及
所述工件进行横穿,使得所述第一工件轴进入所述次站的工作区域并且所述第二工件轴进入所述主加工站的工作区域。
5.根据权利要求4的所述方法,具有另外的步骤:
从所述第一工件轴卸载精切齿的工件和用新的工件对所述工件轴进行装载,而在所述主加工站处不执行主加工步骤。
6.根据权利要求4的所述方法,具有另外的步骤:
从所述第一工件轴卸载精切齿的工件和用新的工件对所述工件轴进行装载,而在所述主加工站处执行主加工步骤的至少一部分。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法,其中,在所述主加工站处执行的主加工步骤,特别是粗切齿步骤,分成两个部分步骤,在所述两个部分步骤之间改变所述工件轴的位置,特别是为了对设置在另一个工件轴上的工件进行精切齿,其中所述主加工步骤优选地被分成在其中执行初始切割的第一部分步骤和在其中执行仿形切割的第二部分步骤。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法,具有下列步骤:
所述工件轴进行横穿,使得第一工件轴进入所述主加工站的工作区域中并且第二工件轴进入所述次站的工作区域中,
对在所述第一工件轴处拾取的工件进行精切齿和以至少两个不重叠的时间间隔、特别地相继地在所述次站处执行所述二次加工和/或卸载和装载步骤,
以及,
所述工件轴进行横穿,使得所述第一工件轴进入所述次站的工作区域并且所述第二工件轴进入所述主加工站的工作区域。
9.一种齿轮切削机床,所述齿轮切削机床具有主加工站、次站和至少两个工件轴,其中,所述两个工件轴能够交替地横穿入所述主加工站中的一个和所述次站中的一个的工作区域中,
以及具有控制器,所述控制器用于自动地执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。
10.一种计算机程序,特别是一种存储在数据载体上或者存储器中的计算机程序,具有用于自动地执行根据前述权利要求中任一项所述的方法的指令。

说明书全文

用于对工件进行齿加工的方法

技术领域

[0001] 本发明涉及用于在齿轮切削机床上进行工件的齿加工的方法,该齿轮切削机床包括至少一个主加工站、至少一个次站和至少两个可横穿的或者可枢转的工件轴,该工件轴或者被设置在公用的工件轴承载器上或者是可独立于彼此横穿的。通过枢转工件轴承载器或者通过横穿工件轴,两个工件轴交替地移动进入主加工站和次站的工作区域中。

背景技术

[0002] 这种方法从文献DE102006044738B3中已知。在生产过程中,工件轴中的一个位于装载位置,而同时在第二工件轴上用齿轮铣具执行第一粗铣加工。在结束第一铣削加工之后,两个工件轴的位置通过绕它的主旋转轴线旋转工件轴保持件而改变。粗加工的工件因此从铣削位置进入装载位置,而未被加工的工件随后在主加工位置中。
[0003] 此时,在装载位置中在工件轴处执行加工,其中使用了一个或者多个辊去毛刺刀具。通过这个倒角加工,位于齿的前边缘的区域中的工件材料被压至齿的端面上的外部。该材料在那里被支承抵靠齿的端面的去毛刺滚轮剪除。这个工件材料的另外的部分被压进齿侧面中。与倒角加工同时地,在其他的工件轴上进行其他工件的粗铣加工。
[0004] 在工件轴保持件绕它的主轴线的另一个旋转之后,具有去毛刺的工件的工件轴此时再次位于主加工站处,其中对它施加精铣加工。这个步骤用来在最后的细切削中去除已经被辊去毛刺加工压进齿侧面的工件材料。与这个精铣切削并行地,设置在其他刀具轴上的粗铣的工件经过辊去毛刺而去毛刺。
[0005] 当细切削和辊去毛刺加工结束时,两个工件轴通过工件轴保持件的进一步的旋转运动再次改变它们的位置。经过精加工的并且因此是精加工的工件现在通过外部装载装置与未切齿的工件交换,而同时对在其他的主轴上的经过辊去毛刺的工件施加最后的精切齿步骤。随后,这个加工序列再次开始。
[0006] 在从DE102006044738B3中已知的这个过程中,不利的是由于两个工件轴布置在一个公用的工件轴保持件上,作用在工件轴上或者作用在设置在那里的工件上的各个加工彼此影响。尤其是辊去毛刺加工具有不利的影响。这个过程是径向地作用在被夹持在工件轴处的工件上的成形过程。这接而导致在工件轴上的径向,其通过公用的工件轴保持件也作用在其他的工件轴上。
[0007] 只要在那仅进行粗切齿步骤,这就不是非常重要的,因为在这个加工步骤中发生的切齿错误将由最后的精切齿步骤再次去除。但是当在那进行最后的精切齿步骤时,在工件处将会以的切齿错误的形式表现出影响。
[0008] 根据DE102006044738B3,将避免辊去毛刺的这些影响,其中两个辊去毛刺刀具同时从相对的侧分别作用在工件上。然而,这涉及明显增加的费用,因为辊去毛刺刀具是非常贵的刀具,使得必须得考虑对每个工件类型的双倍刀具数量进行大量投资。此外,辊去毛刺刀具的辊去毛刺装置保持件必须被设计两次,因为总是同时使用两个刀具。另外,这个设置不能完全防止辊去毛刺加工的影响对精切齿加工产生影响。
[0009] 当在没有最后的硬精加工的情况下使用以这样的方式切齿的工件时,从DE102006044738B3中已知的方法在精加工的齿上具有降低质量的影响。在随后的硬精加工过程中,当铣削的齿的质量更好时,侧面公差和侧面尺寸可以选择更小。对于硬精加工过程,侧面上的加工公差则可以选择更小。倒角因此可以变得更小并且尽管如此仍然在硬精加工之后具有倒角并且可以实现它们对于齿的边缘的保护功能。这节约了辊去毛刺刀具并且用于生产该倒角的成形力变得更小。

发明内容

[0010] 因此本发明的目的是提供一种用于齿加工的方法,其用相当低的构建费用提供了相当高的齿质量。
[0011] 根据本发明,这个目的通过根据权利要求1的方法解决。
[0012] 本发明包括一种用于在齿轮切削机床上对工件进行齿加工的方法,该齿轮切削机床包括至少一个主加工站、至少一个次站和至少两个工件轴。特别地,齿轮切削机床包括至少两个可横穿的工件轴,该至少两个可横穿的工件轴或者被设置在可绕主枢转轴线枢转的公用工件轴保持件上并且通过绕该主枢转轴线枢转工件轴保持件而是可横穿的,或者是可独立于彼此横穿的,特别是通过线性地横穿或者通过枢转关联到工件轴上的分离的工作台。两个工件轴交替地横穿入主加工站和次站的工作区域中,特别是通过绕主枢转轴线枢转工件轴保持件或者通过分离地使工件轴横穿。用于齿加工工件的方法一方面包括精切齿步骤,其中在主加工站处对设置在工件轴中的一个处的工件进行精切齿。精切齿是决定齿的质量的加工步骤。另外,根据本发明的方法包括二次加工步骤,其中在次站处通过材料去除和/或材料成形对设置在工件轴中的一个处的工件进行二次加工。根据本发明提供了,对于在主加工站处执行精切齿的期间,在次站处没有实施每个二次加工。
[0013] 根据本发明,二次加工步骤因为其中在次站处通过材料去除和/或材料成形对设置在工件轴中的一个处的工件施加二次加工,所以该二次加工布置或者在精切齿之前和/或之后实行,但是从不与精切齿同时地实行。因此无需任何构建费用而防止二次加工影响精切齿的质量。特别地,对于在主加工站处执行精切齿的期间,在次站处没有实施二次加工,这将影响通过精切齿可实现的齿质量。
[0014] 在根据本发明的方法中,此外可以在次站处或者在其他的次站处执行装载和/或卸载步骤,其中从工件轴移除完全切齿的工件并且在工件轴处提供坯料。
[0015] 在根据本发明的方法中,当工件处于这个站时,此外可以在该或者一个次站处循环进行测量、定位和/或标记。例如,可以在齿加工之前进行定位任务,其中工件被对应于孔或者参考表面而定位。另外,在齿加工之后可测量工件,以执行例如统计过程控制(SPC)。
[0016] 特别优选地,对于在主加工站处执行精切齿的期间,既没有在次站处执行二次加工步骤也没有执行装载和/或卸载步骤。
[0017] 特别优选地,对于在主加工站处执行精切齿的期间,在次站处的工件轴上和/或设置在同者处的工件上根本不可实行机械动作。这样,将防止在精切齿上的任何负面影响。
[0018] 根据本发明的用于齿加工工件的方法此外可包括粗切齿步骤,其中在主加工站对设置在工件轴中的一个处的工件进行粗切齿。优选地,在工件处相继地执行粗切齿步骤和精切齿步骤。此外优选地,在粗切齿步骤和精切齿步骤之间实行二次加工步骤。
[0019] 粗切齿也被称为粗加工,精切齿被称为细切削。
[0020] 当在主加工站处执行粗切齿的期间执行根据本发明的方法时,优选地在次站处执行二次加工步骤和/或装载和/或卸载步骤。因为根据本发明的方法的一些步骤被同时执行,所以在本方法中同样可实现短的加工时间。然而,由于二次加工(比如,例如二次加工和/或装载和卸载)的执行没有在精切齿步骤的期间实行,而是在粗切齿步骤的期间实行,因此根据本发明的方法不会导致齿质量的恶化。将通过随后的精切齿步骤再次消除二次步骤在粗切齿步骤上的可能的影响。
[0021] 在根据本发明的方法的一个可能的实施例中,可以总是仅仅在粗切齿步骤的期间和/或在主加工站处没有对设置在那的工件进行加工时执行二次加工步骤。
[0022] 优选地,在根据本发明的切齿机床处,同时加工至少两个工件,其中工件相继地进行各自的加工步骤并且为了通过横穿工件轴而执行各自的步骤,特别是通过枢转工件轴载体或者通过分离地横穿工件轴,这些工件轴从次站横穿到主加工站并返回。优选地,随着工件轴的每次枢转或者横穿而改变工件的位置。
[0023] 根据本发明的齿轮切削方法可以是齿轮铣削方法。在这个方法中,在主加工站处用铣刀加工工件。特别地,齿轮铣削方法可以包括粗铣以及精铣的主加工步骤、和作为在次站处执行的步骤的工件轴的装载和卸载、测量和定位任务、和作为二次加工步骤的时间上辅助的机械加工过程,比如,例如去毛刺、钻孔、车削或者铣削。重要的是这个二次加工不会花费比主加工步骤更长的时间。特别地,步骤的序列可以包括工件轴的装载、工件的粗铣、粗铣的工件的去毛刺、精铣和然后的工件轴的卸载。在本发明的可能的实施例中,齿轮铣削方法是齿轮滚切方法或者仿形铣削方法。
[0024] 在本发明的一个可替换的实施例中,本发明的方法可以是齿轮成型方法。在这个方法中,工件通过成型刀具在主加工站处切齿。这种齿轮成型方法可以包括粗齿轮成型(在一个或者多个步骤中)以及精齿轮成型的主步骤、和作为在次站处执行的步骤的对工件轴的装载和卸载、测量和定位任务、和作为二次加工步骤的时间上辅助的机械加工过程,比如,例如去毛刺、钻孔、车削或者铣削。重要的是这个二次加工不会花费比主加工步骤更长的时间。在第一粗切齿切割之后执行的另一个粗切齿切割被称为校平。齿轮成型方法的序列可以是如下:工件轴的装载、粗齿轮成型、去毛刺、校平、精齿轮成型和工件轴的卸载。齿轮成型方法优选地是齿轮刨削方法。
[0025] 去毛刺过程优选地是按压去毛刺过程。但是,可替换地,可以使用倒角切削过程或者倒角铣削去毛刺过程。
[0026] 在本发明的第一变型中,根据本发明的方法可以包括下列步骤:工件轴进行横穿,特别地通过枢转工件轴保持件或者独立地横穿单个工件轴,使得第一工件轴进入主加工站的工作区域中并且第二工件轴进入次站的工作区域中;对在第一工件轴处拾取的工件进行精切齿,而没有在次站处执行二次加工;以及工件轴进行横穿,特别是通过枢转工件轴保持件或者横穿单个工件轴,使得第一工件轴进入次站的工作区域中并且第二工件轴进入主加工站的工作区域中。当与从现有技术中已知的方法比较时,根据本发明的方法需要至少一个额外的横穿步骤,因为在精切齿期间没有在次站处执行二次加工。在一个特别优选的实施例中,在精切齿期间在次站处没有执行装载和/或卸载。
[0027] 在第一变型中,这个方法包括另外的步骤:从第一工件轴卸载精切齿的工件和用新的工件装载工件轴,而没有在主加工站处执行主加工步骤。仅仅在使新工件轴横穿之后,特别是通过枢转工件轴保持件或者横穿单个工件轴,主加工步骤将在主加工站处执行,优选地是之前新拾取的工件的粗切齿。
[0028] 尽管避免在精切齿期间在次站处的加工,但是在这个设计变型中,需要额外的装载和卸载步骤,以能够以计划的序列在两个站处再次执行单个的横穿步骤。
[0029] 当工件轴没有被设置在公用工件轴保持件上并且工件轴可以独立于彼此在各个站之间横穿时,这产生时间上的优点,使得,例如,当它们的加工过程结束时主轴可以已经被重新定位而不需要实际的主过程不得不被结束。当主过程同样被分开时,过程控制的这个变型是极为有利的,如在下文中的实施例中描述的一样。
[0030] 方法包括另外的步骤:从第一工件轴卸载精切齿的工件和用新的工件装载该工件轴,而在主加工站处执行主加工步骤的至少一部分。取决于单个步骤的长度,这使得方法加速进行,因为在卸载期间可以执行主加工步骤的至少一部分。优选地,这是粗切齿步骤的至少一部分。
[0031] 根据本发明的优选的实施例,在主加工站处执行的主加工步骤可以被分成两个部分步骤,使工件轴在该两个部分步骤之间进行横穿,特别是通过枢转工件轴保持件或者通过单个地横穿工件轴。特别地,分成两个部分步骤的主加工步骤可以是粗切齿步骤。优选地,主加工步骤被分成两个部分,以在两个部分步骤之间横穿工件轴,特别是为了枢转工件轴保持件或者为了单个地横穿工件轴和为了精切齿被设置在其他的工件轴处的工件。通过将主加工步骤分成两个部分步骤,整个方法的加工时间取决于各自的步骤的长度而被减小,因为由于主加工步骤(特别是粗切齿)的此时的两部分的执行,可以两个步骤同时地在次站处执行每个二次步骤。
[0032] 优选地,在第一部分步骤期间,其他的工件轴被卸载和装载,并且在第二部分步骤期间,在其他的工件轴处执行二次加工,特别是去毛刺过程,或者反之亦然。
[0033] 本发明利用了粗切齿步骤通常是最长的加工步骤。由于分成两个部分步骤,两个较短的二次步骤因此可以在次站处执行,而第一和第二部分步骤每个在主加工站处执行。
[0034] 所述的分成两个部分步骤例如可以这样实行,使得在第一部分步骤中进行一部分的初始切割,其中刀具浸入工件中。第二部分步骤可以是仿形步骤,其中在工件上形成齿的轮廓。
[0035] 主加工步骤也可以被分成多于两个部分步骤。但是,特别优选地,它被正好分成两个部分步骤。
[0036] 在具有能够单独横穿的工件轴的实施例中,试图通过加工过程的巧妙分割而对于彼此时间上地调节在主和次加工站处的部分加工过程,以最小化非生产性的等待时间并且因此获得时间优化了的加工过程。此外,取决于加工过程的需要,可独立地增加主和次加工站的数量。因此,例如主加工站可以与多个二次加工站组合,其中相反的实施例同样是可行的。
[0037] 在根据本发明的另外的实施例中,方法可以包括下列步骤:使工件轴横穿,特别是通过枢转工件轴保持件或者横穿单个工件轴,使得第一工件轴进入主加工站的工作区域中并且第二工件轴进入次站的工作区域中;对在第一工件轴处拾取的工件进行精切齿并且以至少两个不重叠的时间间隔在次站处执行二次加工和/或卸载和装载步骤;以及使工件轴横穿,特别是通过枢转工件轴保持件或者横穿单个工件轴,使得第一工件轴进入次站的工作区域中并且第二工件轴进入主加工站的工作区域中。在这个方法中,在两个方法步骤之间执行精切齿和二次加工和/或卸载和装载,即,在主站和在次站两者处执行这些步骤。然而,没有并行地实行这些步骤,使得二次加工和/或卸载和装载不会具有在精切齿上的任何不良影响。优选地,相继地实行各个步骤。例如,可以首先执行精切齿,并且在结束精切齿之后,在其他的工件轴处实行二次加工和/或卸载和装载。
[0038] 由于这个过程,与已知的齿轮切削方法比较,方法步骤的数量不需要增加,其再次可以加速加工过程序列。
[0039] 除了描述的方法之外,本发明此外包括齿轮切削机床,该齿轮切削机床具有至少一个主加工站、至少一个次站和至少两个工件轴。特别地,齿轮切削机床包括至少两个能够横穿的工件轴,其或者设置在可绕主枢转轴线枢转的公用工件轴保持件上并且通过工件轴绕主枢转轴线枢转而可横穿的,或者可独立于彼此横穿的,特别是通过线性地横穿或者枢转关联至工件轴的分离的工作台。此外,齿轮切削机床包括控制器,该控制器用于自动地执行如已经在上文中描述的方法。根据本发明的齿轮切削机床的控制器因此实现如已经在上文中阐述的、在齿轮切削机床上自动化的方法。
[0040] 本发明此外包括一种计算机程序,特别是一种存储在数据载体上或者存储器中的计算机程序,其包括用于自动地执行根据本发明的方法的指令,如已经在上文中所描述的。特别地,根据本发明的计算机程序可以加载进齿轮切削机床的控制器中,以在齿轮切削机床上实现根据本发明的方法。
[0041] 根据本发明的齿轮切削机床可以被构建使得在次站处二次加工和工件的装载和卸载两者都被实行。此外,工件轴保持件可以包括至少两个旋转位置,其中在第一旋转位置中第一工件轴被设置在主加工站的工作区域中并且第二工件轴被设置在次站的工作区域中,以及其中在第二旋转位置中第一工件轴被设置在次站的工作区域中并且第二工件轴被设置在主加工站的工作区域中。此外,提供了在两个工件轴的情况下,该两个工件轴被相对于主旋转轴线偏移180°设置在工件轴保持件处。
[0042] 可替换地,两个分离的次站也可以被提供用于二次加工以及工件的装载和卸载。优选地,工件轴保持件具有至少三个旋转位置或者能够横穿的工件轴可以停止和定位于三个位置处。当然,取决于加工过程的时间要求,也可能的是组合两个主站和一个次站。
[0043] 工件轴每个可以包括驱动装置,用该驱动装置,被夹持在工件轴处的工件可以绕旋转轴线旋转。可能地,工件轴也可以包括反支架,该反支架优选地被设置在工件轴保持件处。
[0044] 主加工站可以包括铣削头、成型驱动装置或者具有相应的NC轴的研磨头。
[0045] 在次站处,可以设置用于二次加工的刀具,特别是去毛刺刀具,特别优选地是按压去毛刺刀具。可替换地或者此外,用于装载和卸载工件轴的自动装置可以被设置在次站处。附图说明
[0046] 本发明现在将参考示例性的实施例和图详细地解释。
[0047] 在图中:
[0048] 图1:示出本发明的第一示例性实施例,其中在工件轴的两个横穿运动之间执行精切齿步骤,而在次站处没有执行加工,并且其中为了在装载和卸载的期间重新产生加工步骤的序列,在主加工站处没有执行加工步骤,
[0049] 图2:示出根据本发明的方法的第二示例性实施例,其中一个加工步骤分成两个部分步骤,以能够在大部分加工时间中既在主加工站处也在次站处执行加工,和[0050] 图3:示出根据本发明的方法的第三示例性实施例,其中在相同的横穿周期的期间执行精切齿和在次站处的加工步骤,但是在时间上偏移,
[0051] 图4:示出根据本发明的方法的第四示例性实施例,其中连同齿轮成型方法,在精切齿之前执行额外的粗切齿步骤,在其期间实行二次加工和/或装载和卸载,[0052] 图5:示出用于执行根据本发明的方法的示例性机床概念的概述。

具体实施方式

[0053] 根据本发明的所有实施例,在决定质量的加工阶段,即,精切齿的期间,在其他的工件轴上没有执行加工,这可能会不良地影响这个加工。取决于单个加工阶段的长度和具体地执行的方法,可使用不同的过程控制来优化总的加工时间。
[0054] 在下文中,为这个目的提供了不同的示例性实施例。在这个示例性的实施例中,参考齿轮滚切图示说明过程,其中执行各个方法步骤:粗加工(即,粗切齿)、去毛刺(特别是辊去毛刺)、修光(即,精切齿)以及装载和卸载。在单个步骤之间,工件轴保持件位置具有至少一个变化。加工序列则是装载和卸载、粗加工、去毛刺、修光和再次装载和卸载。
[0055] 然而,本发明也可以相同的方式用于齿轮刨削。这个方法涉及额外的方法步骤,即校平。加工步骤的序列是粗加工、校平、修光然后辊去毛刺以及装载和卸载。
[0056] 通过加工序列的巧妙的组合,考虑在质量形成阶段的期间在其他的主轴上没有进行加工过程的限制,可因此获得不同的加工变型。
[0057] 在齿轮滚切的期间,粗加工过程(即粗铣)通常花费最长的时间。在图1和2中显示的加工变型中,因此在粗加工切削的期间执行每个去毛刺加工(特别是辊去毛刺加工)。另一方面,修光切削被单独地执行,以便不会通过并行发生的加工影响这个加工。
[0058] 在图1中显示的示例性实施例中,在关于被执行的加工步骤的序列的通常的加工序列中,没有发生任何变化。关于每个单个工件轴,也具有被实行的装载和卸载(LA)、粗切齿(SS)、去毛刺(WE)、精切齿(FF)和再次装载和卸载(LA)的步骤。然而,由于去毛刺(WE)的步骤总是仅仅在粗切齿(SS)的期间执行、但是在精切齿(FF)的期间不执行,在粗切齿(SS)之后不能直接实行去毛刺。相反,当在一个工件轴上精切齿一个工件时,在其他的工件轴处没有执行加工步骤,由此精加工的工件被通过旋转工件轴保持件或者横穿工件轴而横穿进入二次位置,在该二次位置中移除所说的工件。既然设置在其他工件轴处的工件已经被粗切齿,但是,在装载和卸载步骤的期间没有执行进一步的主加工。更确切的说,仅仅在在工件轴的位置上的进一步的变化之后,在重新拾取的工件处的粗切齿步骤和在粗切齿的工件处的去毛刺步骤现在被同时实行。随着这个过程控制,因此同时仅仅执行粗切齿(SS)和去毛刺(WE)。
[0059] 当加工中的一个被中断时,当另一个加工被完成时,可以时间优化的方式更好地分配加工过程。当工件轴再次到达这个加工位置时,可以然后再次继续中断的加工过程。由于在两个工件轴处工件位置是已知的以及由于滚动耦合和刀具相对于工件的位置,这不是非常成问题的。可容易的于在之前加工过程已经停止的位置处继续工作。优选地,粗切齿步骤被分成两个部分步骤。如果在这个情况下,由于负载,在齿侧面上具有小的偏差,则在精加工过程的期间(即在精切齿的期间)所说的偏差将被消除。
[0060] 粗切齿(即,粗加工步骤)由初始切削(AN)(其中铣刀浸入工件中)和仿形切削(PS)(其中形成齿的轮廓)组成。取决于切齿的斜率,初始切削的路径和用于轮廓成形的路径的比可以变化。在具有大螺旋角螺旋齿的情况下,初始切削路径常常可以明显大于用于轮廓成形的路径。
[0061] 在图2中显示的示例性实施例中,花费最长时间的粗加工步骤因此被以两个部分加工步骤执行,初始切削加工(AN)和仿形切削加工(PS)。与图1中显示的不同,这允许在装载和卸载操作的期间同样在主站处工作。
[0062] 在示例性实施例中,每个初始切削加工(AN)在去毛刺步骤(WE)的期间进行,而在装载和卸载步骤的期间执行仿形切削加工(PS)。
[0063] 粗切齿的第一和第二部分步骤的长度可以取决于去毛刺以及装载和卸载所需要的时间而调整。当然没有必要在第一部分加工的期间仅仅进行初始切削,并且在第二加工的期间仅仅进行仿形切削。更确切的说,粗切齿的任意部分可以被分为第一部分步骤和第二部分步骤。
[0064] 这里优化的目的是同时在两个加工位置工作尽可能长的时间,而在其他轴处修光切削作为唯一的没有并行加工的加工进行。
[0065] 另一方面,在图3中示出的示例性实施例中,修光切削(FF)和另外的加工相继地进行,在它们之间没有发生加工位置的变化。对于示例性实施例中示出的加工时间,这带来用于两个工件的最短的加工时间。
[0066] 图4示出一个示例性实施例,在该示例性实施例中,连同齿轮成型方法(特别是齿轮刨削方法),在精切齿(FF)之前执行第二粗切齿切削(通常所说的校平切削(ES))。在主加工站处相继地做出两个切削,而不会实行工件轴保持件的枢转或者工件轴的横穿。这里也关注的是在精切齿的期间没有进行其他的加工,以避免精切齿的影响。然而,这在整个周期时间上具有仅仅无关紧要的影响,因为在倒角步骤(WE)的期间和/或在装载和卸载(LA)的期间进行额外的校平切削(ES)。
[0067] 哪个加工变型实现最佳的结果特别地也取决于单个部分加工过程的长度和切削的次数。在齿轮刨削加工中,与齿轮滚切加工相比,通常进行三个或者更多的切削,直到完成工件。此处,同样具有许多过程控制的可能性,以实现相当短的加工时间。
[0068] 然而,这里也是决定性的在决定质量的修光加工的期间,在其他的加工位置处不会发生由于第二加工的影响。
[0069] 图5示出具有不同数量的工件轴的各种可能的概念。它们不同在于其中工件轴安装在公用工件轴载体(图5a至5d)上的概念和其中工件轴可以独立于彼此横穿(图5e)的概念。
[0070] 例如,图5a和5b示出具有在轴载体上的两个工件轴的变型,其中轴载体的主轴线被与工件轴的轴线平行或者成直角设置。
[0071] 参考标号列表:
[0072] SS:粗加工切削(粗切齿)
[0073] FF:修光切削(精切齿)
[0074] WE:去毛刺,特别是辊去毛刺
[0075] LA:装载和卸载
[0076] AN:初始切削
[0077] PS:仿形切削
[0078] WS1:工件1
[0079] WS2:工件2
[0080] ES:校平切削(在齿轮成型的期间)
[0081] HB:主加工位置
[0082] NB:二次加工位置
[0083] 1 工件轴保持件
[0084] 2 工件轴
[0085] 3 刀具
[0086] 4 未加工的零件
[0087] 5 精加工的零件
[0088] 6 去毛刺刀具
[0089] 7 外部自动装置
[0090] 8 装载系统
QQ群二维码
意见反馈